一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，底部支撑装置顶部通过水平角调整盘转动连接有纵角调整盘，纵角调整盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接，定位伸缩杆后端设有后导向轮，前端设有前导向轮，动力传输绳通过前导向轮与后导向轮缠绕于手动自锁绞盘内，手动自锁绞盘转动安装于纵角调整盘上，定位伸缩杆前端上部设有用于锁紧装填杆的装填锁紧装置，动力传输绳上设有用于安装装填杆的推进杆座。本实用新型专利技术通过手动自锁绞盘、动力传输绳配合定位伸缩杆前后端的前导向轮与后导向轮以及动力传输绳上的推进杆座，通过转动手动自锁绞盘即可进行推进装填，实现了装填装置的无级推进。无级推进。无级推进。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置


[0001]本技术涉及矿山与地下工程爆破
，特别涉及一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置。

技术介绍

[0002]在矿山工程、水利工程、隧道工程等施工中都会用到深孔爆破技术，尤其是在矿井顶板预裂技术中得到了广泛的应用，随之而来深孔爆破装药方式和安全问题越来越受到人们的关注。当前，普遍采用的装药方式是将炸药预先装入PVC管等载体中，再由人工使用软、长炮杆将其装入炮孔内放炮位置处，然后再用软、长炮杆将袋装预制封泥装入炮孔夯实以达到封孔的。在装药封孔的这个过程中，由于炸药与载体的重量过大，装填炸药的难度大大增加，而且容易产生装药的载体下滑的风险，另一方面，由于炮孔直径较大，孔深较大，需要使用大量的封泥，往往需要5
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8人联合多次往复作业才能完成。这个装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下，严重影响到了煤矿安全高效生产。现有的少数深孔炸药装填装置使用气缸作为动力输出，由于气缸的量程所限，每次加装的装填杆的长度会受限制，另外，装填装置还存在角度调节不便、不够灵活等缺点。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术旨在提出一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，通过手动自锁绞盘、动力传输绳配合定位伸缩杆前后端的前导向轮与后导向轮以及动力传输绳上的推进杆座，通过转动手动自锁绞盘即可进行推进装填，实现了装填装置的无级推进；另外，通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件。
>[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，包括底部支撑装置、水平角调整盘、纵角调整盘、定位伸缩杆、动力传输绳、手动自锁绞盘、装填锁紧装置，所述底部支撑装置顶部通过水平角调整盘转动连接有纵角调整盘，所述纵角调整盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆后端设有后导向轮，前端设有前导向轮，所述动力传输绳通过前导向轮与后导向轮缠绕于手动自锁绞盘内，所述手动自锁绞盘转动安装于所述纵角调整盘上，所述定位伸缩杆前端上部设有用于锁紧装填杆的装填锁紧装置，所述动力传输绳上设有用于安装装填杆的推进杆座。
[0006]进一步的，所述手动自锁绞盘包括绳盘、转动轴、限位销以及方向盘，所述转动轴一端固定有方向盘，另一端转动连接有绳盘；所述限位销安装于转动轴上用于控制锁定绳盘防止自转，所述绳盘上用于缠绕动力传输绳。
[0007]进一步的，所述水平角调整盘的周向上设有水平角定位销以及水平角调整手柄。
[0008]进一步的，所述水平角调整盘内部设有轴承，通过轴承与底部支撑装置之间转动连接；所述水平角调整盘与纵角调整盘的底部固定相连。
[0009]进一步的，所述纵角调整盘的顶部设有纵角调整固定销，所述定位伸缩杆上设有若干与纵角调整固定销相匹配的平衡转动孔。
[0010]进一步的，所述纵角调整盘的周向上设有若干纵角调整销孔，当调整好纵向角度后，通过纵角调整销孔中插入定位销进行固定定位。
[0011]进一步的，所述装填锁紧装置为推进杆锁紧定位环。
[0012]进一步的，所述定位伸缩杆上设有若干伸缩杆调整销孔。
[0013]进一步的，所述底部支撑装置包括支撑柱以及装药机底座。
[0014]进一步的，还包括前导向支架以及后导向支架，所述定位伸缩杆的前、后端分别通过前导向支架、后导向支架安装前导向轮、后导向轮。
[0015]有益效果：本技术通过手动自锁绞盘、动力传输绳配合定位伸缩杆前后端的前导向轮与后导向轮以及动力传输绳上的推进杆座，通过转动手动自锁绞盘即可进行推进装填，实现了装填装置的无级推进；另外，本技术通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件。本技术通过转动手动自锁绞盘即可控制装填装置往复运动将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例所述的全方位人工无级动力深孔炸药装填装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所述的全方位人工无级动力深孔炸药装填装置的手动自锁绞盘的结构示意图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]实施例1
[0022]参见图1
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2：一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，包括底部支撑装置1、水平角调整盘2、纵角调整盘3、定位伸缩杆4、动力传输绳5、手动自锁绞盘6、装填锁紧装置7，所述底部支撑装置1顶部通过水平角调整盘2转动连接有纵角调整盘3，所述纵角调整盘3与定位伸缩杆4之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆4后端设有后导向轮401，前端设有前导向轮402，所述动力传输绳5通过前导向轮402与后导向轮401缠绕于手动自锁绞盘6内，所述手动自锁绞盘6转动安装于所述纵角调整盘3上，所述定位伸缩杆4前端上部设有用于锁紧装填杆的装填锁紧装置，所述动力传输绳5上设有用于安装装填杆的推进杆座501。
[0023]本实施例通过手动自锁绞盘、动力传输绳配合定位伸缩杆前后端的前导向轮与后导向轮以及动力传输绳上的推进杆座，通过转动手动自锁绞盘即可进行推进装填，实现了
装填装置的无级推进；另外，本实施例通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件。
[0024]本实施例通过转动手动自锁绞盘即可控制装填装置往复运动将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题。
[0025]在一具体的实例中，所述手动自锁绞盘6包括绳盘601、转动轴602、限位销603以及方向盘604，所述转动轴602一端固定有方向盘604，另一端转动连接有绳盘601；所述限位销603安装于转动轴602上用于控制锁定绳盘601防止自转，所述绳盘601上用于缠绕动力传输绳5。
[0026]本实施例的手动自锁绞盘通过限位销即可防止绳盘自转，当拔出限位销时，本实施例的绳盘上的动力传输绳可随着定位伸缩杆的伸缩调整有效的作用长度，当定位伸缩杆调整到设定长度后，插入限位销即可防止其自转，此时，通过转动方向盘即可进行推进装填，实现了装填装置的无级推进。
[0027]在一具体的实例中，所述水平角调整盘2的周向上设有水平角定位销201以及水平角调整手柄202。
[0028]本实施例通过水平角定位销可以对转动调节后的位置进行固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，其特征在于，包括底部支撑装置(1)、水平角调整盘(2)、纵角调整盘(3)、定位伸缩杆(4)、动力传输绳(5)、手动自锁绞盘(6)、装填锁紧装置(7)，所述底部支撑装置(1)顶部通过水平角调整盘(2)转动连接有纵角调整盘(3)，所述纵角调整盘(3)与定位伸缩杆(4)之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆(4)后端设有后导向轮(401)，前端设有前导向轮(402)，所述动力传输绳(5)通过前导向轮(402)与后导向轮(401)缠绕于手动自锁绞盘(6)内，所述手动自锁绞盘(6)转动安装于所述纵角调整盘(3)上，所述定位伸缩杆(4)前端上部设有用于锁紧装填杆的装填锁紧装置(7)，所述动力传输绳(5)上设有用于安装装填杆的推进杆座(501)。2.根据权利要求1所述的全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，其特征在于，所述手动自锁绞盘(6)包括绳盘(601)、转动轴(602)、限位销(603)以及方向盘(604)，所述转动轴(602)一端固定有方向盘(604)，另一端转动连接有绳盘(601)；所述限位销(603)安装于转动轴(602)上用于控制锁定绳盘(601)防止自转，所述绳盘(601)上用于缠绕动力传输绳(5)。3.根据权利要求1所述的全方位人工无级动力深孔炸药装填装置，其特征在于，所述水平角调整盘(2)的周向上设有水平角定位销(201)以及水平角调整手柄(202)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦敏，耿庆超，翟朝铎，陈龙，齐长春，刘超，储丹东，郭克宝，曹君陟，
申请(专利权)人：济宁矿业集团有限公司霄云煤矿，
类型：新型
国别省市：