一种电机控制的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种电机控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应针对驾驶模式的设定操作，将驾驶模式调整为与所述设定操作对应的目标驾驶模式；其中，不同的目标驾驶模式对应不同的驱动方式和该驱动方式下的分配比例；针对当前行驶过程中的总扭矩需求，根据所述目标驾驶模式对应的驱动方式和该驱动方式下的分配比例，将所述总扭矩需求对应的待分配扭矩分配到各个驱动电机，以使各个驱动电机按照分配的扭矩进行工作。本申请方法基于不同的行驶驾驶模式为各个驱动电机分配不同的扭矩，进而能够最大程度的发挥分布式同轴电驱桥的优势，使这种电驱桥可以有充足的动力性能，以及最优化的经济性能。以及最优化的经济性能。以及最优化的经济性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机控制的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，人们生活水平的不断提高，汽车依然成为出行的必备工具之一。传统汽车大多为集中驱动，集中驱动汽车有复杂的传动、分动系统，将扭矩从主驱动轴传递到副驱动轴。这种传动方式需要占用大量的空间，并且还影响乘坐舒适性。
[0003]随之产生了分布式驱动汽车，现有的分布式驱动汽车取消了主传动轴、差速器等系统配件，能够大大降低空间的使用，便于结构设置。但是现有的分布式驱动汽车的大多数电驱桥多为单电机驱动，在运行工况的时候，在总驱动扭矩不大的情况下，平均分给每个电机的扭矩会很小，这样导致电机大多数都处在一个低效率区。对于部分的多电机的电驱桥来说，都是采用平均分配扭矩的策略，虽然在一定程度上可以解决电机处于低效率区的问题，但是并不能保证整体的工况都处于最优效率区。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电机控制的方法、装置、电子设备及存储介质，基于不同的行驶驾驶模式为各个驱动电机分配不同的扭矩，进而能够最大程度的发挥分布式同轴电驱桥的优势，使这种电驱桥可以有充足的动力性能，以及最优化的经济性能。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制的方法，应用于分布式驱动车辆，所述分布式驱动车辆包括第一驱动轴、第二驱动轴、与所述第一驱动轴连接的第一驱动电机和第二驱动电机、与所述第二驱动轴连接的第三驱动电机和第四驱动电机；所述方法包括：
[0006]响应针对驾驶模式的设定操作，将驾驶模式调整为与所述设定操作对应的目标驾驶模式；其中，不同的目标驾驶模式对应不同的驱动方式和该驱动方式下的分配比例；
[0007]针对当前行驶过程中的总扭矩需求，根据所述目标驾驶模式对应的驱动方式和该驱动方式下的分配比例，将所述总扭矩需求对应的待分配扭矩分配到各个驱动电机，以使各个驱动电机按照分配的扭矩进行工作。
[0008]在本申请一些技术方案中，上述目标驾驶模式包括经济模式，所述经济模式对应的驱动方式包括单桥驱动和第一双桥驱动；所述方法通过以下方式确定所述经济模式下的驱动方式：
[0009]将所述待分配扭矩与预设的扭矩阈值进行对比，若所述待分配扭矩小于等于所述扭矩阈值，所述经济模式下的驱动方式为单桥驱动；若所述待分配扭矩大于所述扭矩阈值，所述经济模式下的驱动方式为第一双桥驱动。
[0010]在本申请一些技术方案中，上述单桥驱动包括通过第一驱动轴驱动或通过第二驱动轴驱动；所述驱动方式为单桥驱动时，所述方法通过以下方式将待分配扭矩分配给驱动电机：
[0011]在满足预设的驱动条件时，使用所述第一驱动轴进行驱动，并将所述待分配扭矩平均分配到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；
[0012]在不满足预设的驱动条件时，使用所述第二驱动轴进行驱动，并将所述待分配扭矩平均分配到所述第三驱动电机和所述第四驱动电机。
[0013]在本申请一些技术方案中，上述第一双桥驱动包括通过第一驱动轴驱动和通过第二驱动轴驱动；所述驱动方式为第一双桥驱动时，所述方法通过以下方式将待分配扭矩分配给驱动电机：
[0014]基于预设的转速、扭矩和分配比例的关联关系，根据各个驱动电机的转速和所述待分配扭矩，确定所述第一驱动轴和第二驱动轴分配所述待分配扭矩的分配比例；
[0015]根据所述待分配扭矩、所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分配的分配比例，为所述第一驱动轴分配第一子扭矩，并为所述第二驱动轴分配第二子扭矩；
[0016]将所述第一子扭矩平均分配到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，并将所述第二子扭矩平均分配到所述第三驱动电机和所述第四驱动电机。
[0017]在本申请一些技术方案中，上述目标驾驶模式包括非经济模式，所述非经济模式对应的驱动方式包括第二双桥驱动，所述第二双桥驱动包括通过第一驱动轴驱动和通过第二驱动轴驱动。
[0018]在本申请一些技术方案中，上述驱动方式为第二双桥驱动时，所述方法通过以下方式将待分配扭矩分配给驱动电机：
[0019]将所述待分配扭矩平均分配给所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机和第四驱动电机。
[0020]在本申请一些技术方案中，上述驱动条件为对于驱动时间的要求，所述方法通过以下方式分配驱动时间：
[0021]对所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的工作状态进行检测，得到所述第一驱动轴的第一工作状态和所述第二驱动轴的第二工作状态；
[0022]以延长使用寿命为目的，根据所述第一工作状态和所述第二工作状态为所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分配对应的驱动时间。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种电机控制的装置，驻留于分布式驱动车辆，所述分布式驱动车辆包括第一驱动轴、第二驱动轴、与所述第一驱动轴连接的第一驱动电机和第二驱动电机、与所述第二驱动轴连接的第三驱动电机和第四驱动电机；所述装置包括：
[0024]响应模块，用于响应针对驾驶模式的设定操作，将驾驶模式调整为与所述设定操作对应的目标驾驶模式；其中，不同的目标驾驶模式对应不同的驱动方式和该驱动方式下的分配比例；
[0025]分配模块，用于针对当前行驶过程中的总扭矩需求，根据所述目标驾驶模式对应的驱动方式和该驱动方式下的分配比例，将所述总扭矩需求对应的待分配扭矩分配到各个驱动电机，以使各个驱动电机按照分配的扭矩进行工作。
[0026]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电机控制的方法的步骤。
[0027]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的电机控制的方法的步骤。
[0028]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请方法包括响应针对驾驶模式的设定操作，将驾驶模式调整为与所述设定操作对应的目标驾驶模式；其中，不同的目标驾驶模式对应不同的驱动方式和该驱动方式下的分配比例；针对当前行驶过程中的总扭矩需求，根据所述目标驾驶模式对应的驱动方式和该驱动方式下的分配比例，将所述总扭矩需求对应的待分配扭矩分配到各个驱动电机，以使各个驱动电机按照分配的扭矩进行工作。本申请方法基于不同的行驶驾驶模式为各个驱动电机分配不同的扭矩，进而能够最大程度的发挥分布式同轴电驱桥的优势，使这种电驱桥可以有充足的动力性能，以及最优化的经济性能。
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制的方法，其特征在于，应用于分布式驱动车辆，所述分布式驱动车辆包括第一驱动轴、第二驱动轴、与所述第一驱动轴连接的第一驱动电机和第二驱动电机、与所述第二驱动轴连接的第三驱动电机和第四驱动电机；所述方法包括：响应针对驾驶模式的设定操作，将驾驶模式调整为与所述设定操作对应的目标驾驶模式；其中，不同的目标驾驶模式对应不同的驱动方式和该驱动方式下的分配比例；针对当前行驶过程中的总扭矩需求，根据所述目标驾驶模式对应的驱动方式和该驱动方式下的分配比例，将所述总扭矩需求对应的待分配扭矩分配到各个驱动电机，以使各个驱动电机按照分配的扭矩进行工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶模式包括经济模式，所述经济模式对应的驱动方式包括单桥驱动和第一双桥驱动；所述方法通过以下方式确定所述经济模式下的驱动方式：将所述待分配扭矩与预设的扭矩阈值进行对比，若所述待分配扭矩小于等于所述扭矩阈值，所述经济模式下的驱动方式为单桥驱动；若所述待分配扭矩大于所述扭矩阈值，所述经济模式下的驱动方式为第一双桥驱动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单桥驱动包括通过第一驱动轴驱动或通过第二驱动轴驱动；所述驱动方式为单桥驱动时，所述方法通过以下方式将待分配扭矩分配给驱动电机：在满足预设的驱动条件时，使用所述第一驱动轴进行驱动，并将所述待分配扭矩平均分配到所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；在不满足预设的驱动条件时，使用所述第二驱动轴进行驱动，并将所述待分配扭矩平均分配到所述第三驱动电机和所述第四驱动电机。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一双桥驱动包括通过第一驱动轴驱动和通过第二驱动轴驱动；所述驱动方式为第一双桥驱动时，所述方法通过以下方式将待分配扭矩分配给驱动电机：基于预设的转速、扭矩和分配比例的关联关系，根据各个驱动电机的转速和所述待分配扭矩，确定所述第一驱动轴和第二驱动轴分配所述待分配扭矩的分配比例；根据所述待分配扭矩、所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分配的分配比例，为所述第一驱动轴分配第一子扭矩，并为所述第二驱动轴分配第二子扭矩；将所述第一子扭矩平均分配到所述第一驱动电机和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈言平，安立甫，好日娃，王家伟，
申请(专利权)人：尖峰投资管理北京有限公司，
类型：发明
国别省市：