本实用新型专利技术公开了一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置，涉及到确认装置的技术领域，包括：所述水陆联运集装箱容器包括容器本体及容器门，所述容器本体的上端铰接有所述容器门，还包括探测组件及传感器，所述探测组件包括锁钩及摆块，所述锁钩设于所述容器本体的一侧上端，所述锁钩通过开关锁装置钩住所述容器门，所述锁钩的下侧设有所述摆块，所述传感器设于所述容器本体上并位于所述摆块的一侧。可实现容器开关门开关锁的完全自动化操作；门没有关好锁，容器内的垃圾有泄露，甚至顶开门喷出的危险；自动判断开关锁状态，既可以保证确认门是否处于开锁或关锁的状态，又可以实现自动判断，满足无人化值守的要求。满足无人化值守的要求。满足无人化值守的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置
[0001]本技术涉及到确认装置的
，尤其涉及到一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置。
技术介绍
[0002]水陆联运集装箱容器是生活垃圾转运容器，该容器上无油缸等动力部分。现有技术中只能靠外部装置进行开关门和开关锁操作，导致无法判断容器是处于开锁还是关锁状态；如果关锁或者开锁状态没有判断清楚，则自动化程序无法进行，会导致使用非常不方便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置，用于解决上述技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置，所述水陆联运集装箱容器包括容器本体及容器门，所述容器本体的上端铰接有所述容器门，还包括探测组件及传感器，所述探测组件包括锁钩及摆块，所述锁钩设于所述容器本体的一侧上端，所述锁钩通过开关锁装置钩住所述容器门，所述锁钩的下侧设有所述摆块，所述传感器设于所述容器本体上并位于所述摆块的一侧。
[0006]作为优选，所述传感器与所述摆块中心位置相正对。
[0007]作为优选，所述锁钩的下端设有连接杆，所述连接杆分别连接所述锁钩及所述摆块。
[0008]作为进一步的优选，所述连接杆的一端与所述锁钩铰接。
[0009]作为进一步的优选，所述连接杆的另一端与所述摆块的中心位置同轴设置。
[0010]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0011]本申请的水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置可实现容器开关门开关锁的完全自动化操作；门没有关好锁，容器内的垃圾有泄露，甚至顶开门喷出的危险；自动判断开关锁状态，既可以保证确认门是否处于开锁或关锁的状态，又可以实现自动判断，满足无人化值守的要求。
附图说明
[0012]图1是本技术的水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置的结构示意图。
[0013]图中：1、锁钩；2、摆块；3、连接杆；4、传感器；5、开关锁装置。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]图1是本技术的水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置的结构示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置，水陆联运集装箱容器包括容器本体以及容器门，容器本体的上端铰接有容器门，容器门可以通过铰接轴与容器本体上端铰接，使得容器门可以旋转，从而实现容器门打开或者关闭，当打开容器门时，可以向容器本体内填充垃圾。还包括探测组件以及传感器4，探测组件包括锁钩1以及摆块2，锁钩1设置于容器本体的一侧上端，锁钩1通过开关锁装置5钩住容器门，其中开关锁装置5为锁钩1本身的一部分，开关锁装置5为现有结构，此处不做过多的赘述。锁钩1的下侧设置有摆块2，传感器4可以设置于容器本体上并位于摆块2的一侧。传感器4与摆块2中心位置相正对。传感器4也可以连接于容器本体的外部任何地方，只要与关锁状态下的摆块2的中心位置相正对且可以接收到摆块2的信号的位置即可，传感器4用于探测摆块2的位置。锁钩1的下端设置有连接杆3，连接杆3分别连接锁钩1以及摆块2。连接杆3的一端与锁钩1铰接。连接杆3的另一端与摆块2的中心位置同轴设置。其中，连接杆3呈弧形设置，具体的可参见图1所示。
[0018]通过设置的摆块2，当处于关锁状态时，锁钩1上的开关锁装置5锁住容器门，此时，摆块2紧贴在容器本体侧壁上；如果处于开锁状态，锁钩1松开容器门，参见图1所示，此时锁钩1向左旋转，带动连接杆3的上端向右旋转，而连接杆3的下端向左旋转，进而带动摆块2离开容器本体侧壁；用传感器4(超声波距离传感器)探测到摆块2的距离(此距离是指摆块2与传感器4之间的距离)。例如摆块2的厚度是60mm；首先，当闭锁的空容器本体放置到泊位上时，用超声波距离传感器探测到摆块2的距离，将此距离定义为闭锁状态，然后，通过执行开锁动过后，进行距离探测，如果两个距离差值在50
‑
70之间，定义为该容器锁已经打开。如果两个距离差不在50
‑
70之间，则定义为容器锁没有打开。执行关锁动作，当此时的距离跟闭锁状态的距离差值在
±
10mm范围内时，判断容器锁已经锁紧。可实现容器门开关锁的完全自动化操作。容器门开关锁状态的确认对容器本体有重要意义，如果容器门没有关好锁，容器本体内的垃圾有泄露，甚至顶开容器门喷出的危险。所以自动判断开关锁，既可以保证确认容器门是否处于开锁或关锁的状态，又可以实现自动判断，满足无人化值守的要求。
[0019]以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置，所述水陆联运集装箱容器包括容器本体及容器门，所述容器本体的上端铰接有所述容器门，其特征在于，还包括探测组件及传感器，所述探测组件包括锁钩及摆块，所述锁钩设于所述容器本体的一侧上端，所述锁钩通过开关锁装置钩住所述容器门，所述锁钩的下侧设有所述摆块，所述传感器设于所述容器本体上并位于所述摆块的一侧。2.如权利要求1所述的一种水陆联运集装箱容器开关锁自动确认装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉东，谭和平，胡建平，蒲敏，周志洁，
申请(专利权)人：上海中荷环保有限公司，
类型：新型
国别省市：
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