【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾转运容器开门机构的，尤其涉及一种新型恒张力液压控制回路。
技术介绍
1、随着社会技术进步，环卫
的也逐渐步入自动化；越来越多的作业动作采用自动化来替代人力操作，故对液压系统提出了更高的要求。
2、原有用于开关容器门的开门架旋转轴和容器门旋转轴在实际使用中不太可能保证平行，导致带动容器门做开关动作的开门架旋转运动轨迹和容器门的旋转轨迹在轴线上有串动现象。
3、当两者间的运动轨迹为逐渐远离状态时，串动会导致开门架和容器门之间间隙过大，使容器门和开门架脱开而导致开关门动作失败；反之如两者间的运动轨迹为交叉状态时，会使容器门和开门架产生不必要的干涉，容易导致机构损坏或卡死等问题。
技术实现思路
1、针对现有的垃圾转运容器开门机构存在的上述问题，现旨在提供一种压力值恒定的新型恒张力液压控制回路。
2、具体技术方案如下：
3、一种新型恒张力液压控制回路，包括：两电磁换向阀、开门架摆动缸和开门架移动缸，所述开门架摆动缸通过一所述电磁换向阀分别用于与泵源、油箱相连接，所述开门架移动缸通过另一所述电磁换向阀分别用于与所述泵源、所述油箱相连接；
4、还包括：减压溢流阀，另一所述电磁换向阀通过所述减压溢流阀于所述泵源相连接，所述减压溢流阀与所述油箱相连接。
5、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，还包括：顺序阀，该一所述电磁换向阀通过顺序阀与所述泵源相连接。
6、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，所
7、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，两所述电磁换向阀包括：第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述开门架摆动缸通过所述第一电磁换向阀分别与所述泵源、所述油箱相连接，所述开门架移动缸通过所述第二电磁换向阀分别与所述泵源、所述油箱相连接。
8、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，所述第一电磁换向阀分别通过第一支路、第二支路与所述开门架摆动缸相连接，所述第二电磁换向阀分别通过第三支路、第四支路与所述开门架移动缸相连接。
9、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，所述第一电磁换向阀为3位4通电磁换向阀，所述第二电磁换向阀为2位4通电磁换向阀。
10、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，所述第一电磁换向阀分别通过第五支路、第六支路与所述泵源、所述油箱相连接，所述第二电磁换向阀分别通过第七支路、第八支路与所述泵源、所述油箱相连接。
11、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，所述顺序阀设于所述第五支路上，且所述顺序阀与所述第六支路相连接。
12、上述的新型恒张力液压控制回路，其中，所述减压溢流阀设于所述第七支路上，且所述减压溢流阀分别与所述泵源、所述油箱相连接。
13、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
14、本技术开门架移动缸在开关门过程中始终处于恒张力缩回状态，可自动对容器门和开门架之间串动进行补偿；即当运动轨迹远离时在恒张力驱动下自动消除间隙，当运动轨迹交叉时溢流避让干涉保持张力。
15、本技术恒张力回路采用液压阀控制，无需复杂的电气控制，具有低成本高可靠性。
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1.一种新型恒张力液压控制回路，其特征在于，包括：两电磁换向阀、开门架摆动缸和开门架移动缸，所述开门架摆动缸通过一所述电磁换向阀分别用于与泵源、油箱相连接，所述开门架移动缸通过另一所述电磁换向阀分别用于与所述泵源、所述油箱相连接；
2.根据权利要求1所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，还包括：顺序阀，该一所述电磁换向阀通过顺序阀与所述泵源相连接。
3.根据权利要求2所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，所述顺序阀还与所述油箱相连接。
4.根据权利要求3所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，两所述电磁换向阀包括：第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述开门架摆动缸通过所述第一电磁换向阀分别与所述泵源、所述油箱相连接，所述开门架移动缸通过所述第二电磁换向阀分别与所述泵源、所述油箱相连接。
5.根据权利要求4所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，所述第一电磁换向阀分别通过第一支路、第二支路与所述开门架摆动缸相连接，所述第二电磁换向阀分别通过第三支路、第四支路与所述开门架移动缸相连接。
6.根据权利要求5所述新型恒张力液压
7.根据权利要求6所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，所述第一电磁换向阀分别通过第五支路、第六支路与所述泵源、所述油箱相连接，所述第二电磁换向阀分别通过第七支路、第八支路与所述泵源、所述油箱相连接。
8.根据权利要求7所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，所述顺序阀设于所述第五支路上，且所述顺序阀与所述第六支路相连接。
9.根据权利要求8所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，所述减压溢流阀设于所述第七支路上，且所述减压溢流阀分别与所述泵源、所述油箱相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新型恒张力液压控制回路，其特征在于，包括：两电磁换向阀、开门架摆动缸和开门架移动缸，所述开门架摆动缸通过一所述电磁换向阀分别用于与泵源、油箱相连接，所述开门架移动缸通过另一所述电磁换向阀分别用于与所述泵源、所述油箱相连接；
2.根据权利要求1所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，还包括：顺序阀，该一所述电磁换向阀通过顺序阀与所述泵源相连接。
3.根据权利要求2所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，所述顺序阀还与所述油箱相连接。
4.根据权利要求3所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于，两所述电磁换向阀包括：第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述开门架摆动缸通过所述第一电磁换向阀分别与所述泵源、所述油箱相连接，所述开门架移动缸通过所述第二电磁换向阀分别与所述泵源、所述油箱相连接。
5.根据权利要求4所述新型恒张力液压控制回路，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗芸毅，钟凯，李吉东，周志洁，
申请(专利权)人：上海中荷环保有限公司，
类型：新型
国别省市：
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