一种基于环境感知的自适应智能花盆，包括花盆盆体、花盆盆底、花盆盆顶、花卉分割、智能监测处理系统、视觉检测处理系统以及人机交互系统；智能监测处理系统用于实时监测花卉的生长状况，并反馈给人机交互系统；视觉检测处理系统用于检测每个花卉分割中所种植的花卉种类；人机交互系统用于方便用户对花盆的控制，以可视化的方式将花卉的生长状况反馈给人机交互系统；花盆盆体下端固定装有花盆盆底，花盆盆体内部固定装有花卉分割，花卉分割上端固定装有花盆盆顶，花盆盆体与花盆盆底与花卉分割与花盆盆顶相互固定连接；智能监测处理系统、视觉检测处理系统、人机交互系统安装在花盆盆体的两侧。本发明专利技术实现对主要环境参数的实时监控和反馈。
1、根据城市化进程的不断加速和人们对美好生活品质的不断追求，园林绿化、花草栽培等相关产业也在快速发展。然而，尽管花卉种植已经成为许多人休闲娱乐、家居装饰以及城市绿化建设中不可或缺的一部分，但由于种植过程需要考虑诸多因素，如光照、温度、湿度、土壤水分等环境参数，这些因素的合理调节对花卉生长和开花都具有重要影响。但仍旧存在很多问题和挑战，比如传统的手工管理方式难以对每个盆栽进行精准管理；传感器技术和智能控制技术等新技术应用还不够广泛与深入，且大规模实际应用还存在一定风险等等，例如国内现有的“后花园hogood-微爱花园智能花盆”和“花花草草检测仪”都仅限于自动浇水和施肥，无法精确的实时监测花卉生长情况，由此可见，此类产品拥有着较大的优化空间。
1、为了克服以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于环境感知的自适应智能花盆，实现对主要环境参数的实时监控和反馈；通过集成传感器、控制器实现对花卉种植环境的实时监测、运动控制、数据处理，使得花卉自动生长、自动开花，更加智能化和高效化。
>5、所述视觉检测处理系统用于检测每个花卉分割中所种植的花卉种类，以便于之后对不同花卉的精准养护；6、所述人机交互系统用于方便用户对花盆的控制，其中包括语音控制、蓝牙控制、智能控制三种控制方式，且以更加可视化的方式将花卉的生长状况反馈给人机交互系统；
7、所述花盆盆体下端固定装有花盆盆底，所述花盆盆底分为第一存储水器和盆体-盆底固定器，所述第一存储水器和盆体-盆底固定器相互固定连接，所述花盆盆体内部固定装有花卉分割，所述花卉分割上端固定装有花盆盆顶，所述花盆盆体与花盆盆底与花卉分割与花盆盆顶相互固定连接；
8、智能监测处理系统、视觉检测处理系统、人机交互系统安装在花盆盆体的两侧。
9、所述花盆盆体底部设置有第一滑道和第二滑道卡槽，所述花盆盆体中设有通水口和舵机安装槽，第一滑道位于花盆盆底的外侧、第二滑道卡槽位于花盆盆体底部的内测、通水口和舵机安装槽上下嵌套的安装于花盆盆体底部的中间位置；
10、所述通水口上侧设置有土壤湿度传感器和养分浓度传感器。
11、所述第一滑道为环形滑道，第二滑道卡槽为环形卡槽，所述舵机安装槽为矩形卡槽。
12、所述第一滑道与第一滑道卡槽之间设置钢珠，所述第二滑道卡槽第二滑道之间设置钢珠。
13、所述花盆盆底中分为第一储水器和盆体-盆底固定器，第一储水器位于盆体-盆底固定器下部，第一储水器的形状为锥形结构且第一储水器与盆体-盆底固定器通过热熔胶相扣连通。
14、所述花盆盆底中安有舵机云台，位于花盆盆底底部的中间处和输水管的正下方，花盆盆底设置有花盆旋转系统，花盆旋转系统中包含舵机，所述舵机云台与舵机通过螺丝进行固定连接；
15、所述盆体-盆底固定器中设有第二滑道和第一滑道卡槽，第二滑道和第一滑道卡槽，第二滑道位于花盆盆底底部的内侧，第一滑道卡槽位于花盆盆底的外侧，所述盆体-盆底固定器中安有舵机云台，舵机云台用于固定舵机并实现舵机带动花盆盆体旋转，舵机与花盆盆体通过舵机转动处的齿轮相互配合连接。
16、所述花盆盆顶中分为盆顶储水桶和位于盆顶储水桶顶部的吊顶，所述储水桶为柱形储水桶，吊顶为环形外壳加六个柱形固定器，所述盆顶储水桶前侧按有第一安装板，所述第一安装板包括第一继电器安装槽、第二继电器安装槽、第一限位器保护壳、第二限位器保护壳、自制降压模块、自制降压模块保护壳、第一限位器出线口、第二限位器出线口、降压模块出线口；
17、所述花盆盆顶前侧按有第一安装板，所述花盆盆顶后侧按有第二安装板，所述花盆盆顶左侧装有迷你音箱安装槽，所述花盆盆顶右侧装有电池存放箱，所述第一安装板、第二安装板、迷你音箱安装槽、电池存放箱与花盆盆顶相互固定连接。
18、所述第一安装板上安有第一继电器安装槽、第二继电器安装槽、第一限位器保护壳、第二限位器保护壳、自制降压模块、自制降压模块保护壳，所述第一继电器安装槽与第一限位器保护壳和第二继电器安装槽与第二限位器保护壳和自制降压模块与自制降压模块保护壳通过卡扣方式进行固定连接。
19、所述盆顶储水桶后侧按有第二安装板，所述第二安装板包括hc-05蓝牙卡槽、hc-05蓝牙保护壳、语音模块卡槽、语音模块保护壳、主控板卡槽、主控板保护壳、空气温湿度模块卡槽、空气温湿度模块保护壳，所述盆顶储水桶左侧装有迷你音箱安装槽，所述盆顶储水桶右侧装有电池存放箱、第一出水口，水管存放箱，所述吊顶中按有灯带安装槽、lcd显示屏、光照强度传感器；
20、所述第二安装板上安有hc-05蓝牙卡槽、hc-05蓝牙保护壳、语音模块卡槽、语音模块保护壳、主控板卡槽、主控板保护壳、空气温湿度模块卡槽、空气温湿度模块保护壳，所述人机交互系统中包括hc-05蓝牙模块、asr-pro语音模块，空气温湿度系统包括空气温湿度模块卡槽，所述hc-05蓝牙卡槽与hc-05蓝牙保护壳和语音模块卡槽与语音模块保护壳和主控板卡槽与主控板保护壳和空气温湿度模块卡槽与空气温湿度模块保护壳通过卡扣方式进行固定连接。
21、所述花卉分割中包括第一分隔片、第二分隔片、第三分隔片、第四分隔片、第二储水器、第二出水口、组装圆环；其中四个分隔片均位于第二储水器的外侧，且每两个相邻的分隔片之间成90°直角，第二储水器与输水管直径相同且成同心关系，组装圆环位于第二储水器底部，并将第二储水器包裹在内；
22、所述花卉分割顶部有组装圆环，所述花盆盆顶底部安有圆环卡扣，所述花卉分割与花盆盆顶通过组装圆环进行配合固定。
23、所述智能监测处理系统包括浇水系统、补光系统、空气温湿度系统、花盆转动系统；
24、所述浇水系统包括土壤湿度传感器、水泵、输水管、第一储水器、第二储水器、第一出水口、第二出水口；其中土壤湿度传感器插入在花盆盆体内部的土壤之中，且每两个花卉分隔片之间都插有一土壤湿度传感器，水泵位于花盆盆底的第一储水器之中，第一储水器、第二储水器和输水管在竖直方向同心配合且紧密相扣，第一出水口位于输水管的外侧，第二出水口位于花卉分割底部的第二储水器外侧。
25、所述补光系统包括灯带安装槽、光照强度传感器、灯带；其中灯带安装槽嵌入在吊顶内部，光照强度传感器通过热熔胶黏贴在吊顶的外侧，灯带嵌套于灯带安装槽的内部。
26、所述灯带与灯带安装槽通过胶水进行粘合连接。
27、所述空气温湿度系统包括空气温湿度模块卡槽、空气温湿度模块保护壳、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，包括花盆盆体(1)、花盆盆底(2)、花盆盆顶(3)、花卉分割(4)、智能监测处理系统、视觉检测处理系统以及人机交互系统；
2.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆体(1)底部设置有第一滑道(5)和第二滑道卡槽(8)，所述花盆盆体(1)中设有通水口(9)和舵机安装槽(10)，第一滑道(5)位于花盆盆底的外侧、第二滑道卡槽(8)位于花盆盆体底部的内测、通水口(9)和舵机安装槽(10)上下嵌套的安装于花盆盆体底部的中间位置；
3.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆底(2)中分为第一储水器(11)和盆体-盆底固定器(12)，第一储水器(11)位于盆体-盆底固定器(12)下部，第一储水器(11)的形状为锥形结构且第一储水器(11)与盆体-盆底固定器(12)通过热熔胶相扣连通；
4.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆顶(3)中分为盆顶储水桶(14)和位于盆顶储水桶(14)顶部的吊顶(15)，所述储水桶(14)为柱形储水桶，吊顶(15)为环形外壳加六个柱形固定器，所述盆顶储水桶(14)前侧按有第一安装板(16)，所述第一安装板(16)包括第一继电器安装槽(18)、第二继电器安装槽(19)、第一限位器保护壳(20)、第二限位器保护壳(21)、自制降压模块(22)、自制降压模块保护壳(23)、第一限位器出线口(24)、第二限位器出线口(25)、降压模块出线口(26)；
5.根据权利要求4所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述盆顶储水桶(14)后侧按有第二安装板(17)，所述第二安装板(17)包括HC-05蓝牙卡槽(27)、HC-05蓝牙保护壳(28)、语音模块卡槽(29)、语音模块保护壳(30)、主控板卡槽(31)、主控板保护壳(32)、空气温湿度模块卡槽(33)、空气温湿度模块保护壳(34)，所述盆顶储水桶(14)左侧装有迷你音箱安装槽(35)，所述盆顶储水桶(14)右侧装有电池存放箱(36)、第一出水口(37)，水管存放箱(38)，所述吊顶(15)中按有灯带安装槽(39)、LCD显示屏(40)、光照强度传感器(41)；
6.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花卉分割(4)中包括第一分隔片(60)、第二分隔片(61)、第三分隔片(62)、第四分隔片(63)、第二储水器(64)、第二出水口(65)、组装圆环(66)；其中四个分隔片均位于第二储水器的外侧，且每两个相邻的分隔片之间成90°直角，第二储水器与输水管直径相同且成同心关系，组装圆环位于第二储水器底部，并将第二储水器(64)包裹在内；
7.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述智能监测处理系统包括浇水系统(67)、补光系统(68)、空气温湿度系统(69)、花盆转动系统(70)；
8.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆顶(3)中包含吊顶(15)，所述吊顶(15)中按有LCD显示屏(40)、光照强度传感器(41)、风扇(58)，所述吊顶(15)与LCD显示屏(40)、光照强度传感器(41)、风扇(58)通过胶水进行粘合连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述视觉检测处理系统包括OV7670视觉识别模块(46)，OV7670视觉识别模块(46)用于识别每个花卉分割中所种植的花卉种类，所述OV7670视觉识别模块(46)与花盆盆顶(3)和主控板(53)相连接；
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
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【技术特征摘要】
1.一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，包括花盆盆体(1)、花盆盆底(2)、花盆盆顶(3)、花卉分割(4)、智能监测处理系统、视觉检测处理系统以及人机交互系统；
2.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆体(1)底部设置有第一滑道(5)和第二滑道卡槽(8)，所述花盆盆体(1)中设有通水口(9)和舵机安装槽(10)，第一滑道(5)位于花盆盆底的外侧、第二滑道卡槽(8)位于花盆盆体底部的内测、通水口(9)和舵机安装槽(10)上下嵌套的安装于花盆盆体底部的中间位置；
3.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆底(2)中分为第一储水器(11)和盆体-盆底固定器(12)，第一储水器(11)位于盆体-盆底固定器(12)下部，第一储水器(11)的形状为锥形结构且第一储水器(11)与盆体-盆底固定器(12)通过热熔胶相扣连通；
4.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述花盆盆顶(3)中分为盆顶储水桶(14)和位于盆顶储水桶(14)顶部的吊顶(15)，所述储水桶(14)为柱形储水桶，吊顶(15)为环形外壳加六个柱形固定器，所述盆顶储水桶(14)前侧按有第一安装板(16)，所述第一安装板(16)包括第一继电器安装槽(18)、第二继电器安装槽(19)、第一限位器保护壳(20)、第二限位器保护壳(21)、自制降压模块(22)、自制降压模块保护壳(23)、第一限位器出线口(24)、第二限位器出线口(25)、降压模块出线口(26)；
5.根据权利要求4所述的一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，所述盆顶储水桶(14)后侧按有第二安装板(17)，所述第二安装板(17)包括hc-05蓝牙卡槽(27)、hc-05蓝牙保护壳(28)、语音模块卡槽(29)、语音模块保护壳(30)、主控板卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：高辉，郝运佳，杨炀，郭晓乐，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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