一种焊接机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于焊接领域技术领域，尤其涉及一种焊接机械手臂，以解决没有办法实现对焊接位置的调整的技术问题，包括机架组件，还包括调节臂组件、机械手组件和连接组件，机架组件上安装有调节臂组件，调节臂组件的下端安装有机械手组件，机械手组件的上安装有连接组件，并通过执行电机一带动着驱动转杆运动，进而通过驱动转杆带动着连杆一运动，进而通过连杆一带动着连杆二运动，进而通过连杆二带动着连接柱一运动，进而通过连接柱一带动着铰接连杆一和铰接连杆二同时运动，进而通过铰接连杆一和铰接连杆二共同作用在连接组件上，进而通过连接组件改变机械手组件的位置，进而实现对机械手组件使用位置的调节。机械手组件使用位置的调节。机械手组件使用位置的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手臂


[0001]本技术属于焊接领域
，尤其涉及一种焊接机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，被大量应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。尽管机械手臂在不同的领域中具有不同的形态，但都通过驱动装置驱动，并接受指令后，在平面或者空间内完成相应的操作；
[0003]如专利号为CN201520876636.2空压焊接机械手臂，所述空压焊接机械手臂包括：手臂本体，该手臂本体为长直立方体，其一端设置有连接部，所述连接部用于与空气压缩机连接；焊接枪体，该焊接枪体与所述手臂本体上未与空气压缩机连接的一端连接，其中，所述焊接枪体可转动地与所述手臂本体连接，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对焊接位置的调整。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种焊接机械手臂，以解决没有办法实现对焊接位置的调整的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种焊接机械手臂的具体技术方案如下：
[0006]一种焊接机械手臂，包括机架组件，还包括调节臂组件、机械手组件和连接组件，所述机架组件上安装有调节臂组件，调节臂组件的下端安装有机械手组件，机械手组件的上安装有连接组件。
[0007]进一步，所述机架组件包括机架本体、上端连接板和机架连接板，所述上端连接板固定安装在机架本体上，机架连接板固定安装在上端连接板上。
[0008]进一步，所述调节臂组件包括执行电机一、驱动转杆、连杆一、连接架、连杆二、铰接连杆一、铰接连杆二、连接固定杆一、连接固定杆二和连接柱一，所述执行电机一安装在机架连接板上，执行电机一的输出轴固定安装在驱动转杆上，驱动转杆铰接安装在连杆一的一端，连杆一的另一端铰接安装在连杆二上，连杆二的一端铰接安装在连接架上，连杆二的另一端固定安装在连接柱一，所述铰接连杆一和铰接连杆二同时转动安装在连接柱一上，连接固定杆一和连接固定杆二同时安装在铰接连杆一和铰接连杆二之间，连接架固定安装在上端连接板上。
[0009]进一步，所述调节臂组件还包括连杆三、连杆四、连接套、螺纹限位环、手动螺纹杆、内端滑板、安装螺钉和连接柱二，所述连接柱二固定安装在连杆二上，连杆三与连接柱二转动连接安装，连杆三上安装有通过安装螺钉安装有内端滑板，内端滑板与连接套滑动连接，连接套上转动安装有手动螺纹杆，并通过螺纹限位环转动限位，手动螺纹杆与内端滑板螺纹配合，连接套上安装有连杆四。
[0010]进一步，所述机械手组件包括执行气缸、安装架体、安装板、活动夹持爪一、活动夹
持爪二、中端推簧一、驱动端子、铰接安装柱和锁紧螺杆，所述执行气缸安装在安装架体上，驱动端子固定安装在执行气缸的输出轴上，安装板通过锁紧螺杆与安装架体固定安装，安装架体上设置有铰接安装柱，铰接安装柱设置有两个，两个铰接安装柱上分别铰接安装有活动夹持爪一和活动夹持爪二，活动夹持爪一上开有开槽一，活动夹持爪二上开有开槽二，所述中端推簧一设置在开槽一和开槽二之间。
[0011]进一步，所述连接组件包括连接板主体、安装柱A和连接固定杆，所述安装柱A设置多个，多个所述的安装柱A周向设置在连接板主体上，铰接连杆一和铰接连杆二同时转动安装在安装柱A上，连杆四铰接安装在安装柱A上，连接板主体上安装有连接固定杆，安装架体与连接固定杆固定安装。
[0012]本技术的优点在于：
[0013]1.通过机架组件实现对整个装置的支撑；可以通过多个调节臂组件实现对机械手组件使用位置的调整；
[0014]2.启动执行电机一，并通过执行电机一带动着驱动转杆运动，进而通过驱动转杆带动着连杆一运动，进而通过连杆一带动着连杆二运动，进而通过连杆二带动着连接柱一运动，进而通过连接柱一带动着铰接连杆一和铰接连杆二同时运动，进而通过铰接连杆一和铰接连杆二共同作用在连接组件上，进而通过连接组件改变机械手组件的位置，进而实现对机械手组件使用位置的调节；
[0015]3.启动执行气缸，并通过执行气缸带动着驱动端子运动，进而通过驱动端子与活动夹持爪一和活动夹持爪二作用带动着活动夹持爪一和活动夹持爪二实现对焊接装置的固定卡紧，进而方便实现焊接过程；
[0016]4.手动转动手动螺纹杆，进而通过手动螺纹杆带动着内端滑板运动，进而使得内端滑板在连接套的内端运动，进而使得连杆四和连杆三之间的使用间距发生变化，进而使得机械手组件焊接的高度发生变化，进而实现对机械手组件焊接高度的调整。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的剖切线位置示意图；
[0019]图3为图2沿着A
‑
A截面的剖视图；
[0020]图4为本技术的机架组件结构示意图；
[0021]图5为本技术的调节臂组件结构示意图一；
[0022]图6为图5的剖切线位置示意图；
[0023]图7为图6沿着C
‑
C截面的剖视图；
[0024]图8为本技术的调节臂组件结构示意图二；
[0025]图9为图8的剖切线位置示意图；
[0026]图10为图9沿着G
‑
G截面的剖视图；
[0027]图11为本技术的机械手组件结构示意图；
[0028]图12为图11的剖切线位置示意图一；
[0029]图13为图12沿着D
‑
D截面的剖视图；
[0030]图14为图11的剖切线位置示意图二；
[0031]图15为图14沿着E
‑
E截面的剖视图；
[0032]图16为本技术的连接组件结构示意图；
[0033]图17为图16的剖切线位置示意图；
[0034]图18为图17沿着B
‑
B截面的剖视图；
[0035]图中标记说明：
[0036]机架组件1；机架本体1
‑
1；上端连接板1
‑
2；机架连接板1
‑
3；调节臂组件2；执行电机一2
‑
1；驱动转杆2
‑
2；连杆一2
‑
3；连接架2
‑
4；连杆二2
‑
5；铰接连杆一2
‑
6；铰接连杆二2
‑
7；连接固定杆一2
‑
8；连接固定杆二2
‑
9；连杆三2
‑
10；连杆四2
‑
11；连接套2
‑
12；螺纹限位环2
‑
13；手动螺纹杆2
‑
14；内端滑板2
‑
15；安装螺钉2
‑
16；连接柱一2
‑
17；连接柱二2
‑
18；机械手组件3；执行气缸3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手臂，包括机架组件(1)，其特征在于，还包括调节臂组件(2)、机械手组件(3)和连接组件(4)，所述机架组件(1)上安装有调节臂组件(2)，调节臂组件(2)的下端安装有机械手组件(3)，机械手组件(3)的上安装有连接组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述机架组件(1)包括机架本体(1
‑
1)、上端连接板(1
‑
2)和机架连接板(1
‑
3)，所述上端连接板(1
‑
2)固定安装在机架本体(1
‑
1)上，机架连接板(1
‑
3)固定安装在上端连接板(1
‑
2)上。3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述调节臂组件(2)包括执行电机一(2
‑
1)、驱动转杆(2
‑
2)、连杆一(2
‑
3)、连接架(2
‑
4)、连杆二(2
‑
5)、铰接连杆一(2
‑
6)、铰接连杆二(2
‑
7)、连接固定杆一(2
‑
8)、连接固定杆二(2
‑
9)和连接柱一(2
‑
17)，所述执行电机一(2
‑
1)安装在机架连接板(1
‑
3)上，执行电机一(2
‑
1)的输出轴固定安装在驱动转杆(2
‑
2)上，驱动转杆(2
‑
2)铰接安装在连杆一(2
‑
3)的一端，连杆一(2
‑
3)的另一端铰接安装在连杆二(2
‑
5)上，连杆二(2
‑
5)的一端铰接安装在连接架(2
‑
4)上，连杆二(2
‑
5)的另一端固定安装在连接柱一(2
‑
17)，所述铰接连杆一(2
‑
6)和铰接连杆二(2
‑
7)同时转动安装在连接柱一(2
‑
17)上，连接固定杆一(2
‑
8)和连接固定杆二(2
‑
9)同时安装在铰接连杆一(2
‑
6)和铰接连杆二(2
‑
7)之间，连接架(2
‑
4)固定安装在上端连接板(1
‑
2)上。4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述调节臂组件(2)还包括连杆三(2
‑
10)、连杆四(2
‑
11)、连接套(2
‑
12)、螺纹限位环(2
‑
13)、手动螺纹杆(2
‑
14)、内端滑板(2
‑
15)、安装螺钉(2
‑
16)和连接柱二(2
‑
18)，所述连接柱二(2
‑
18)固定安装在连杆二(2
‑
5)上，连杆三(2
‑
10)与连接柱二(2
‑
18)转动连接安装，连杆三(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周克勤，石宇，
申请(专利权)人：湖北正茂机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：