一种自动门及自动门的减速电机制造技术

本发明专利技术提供一种自动门及自动门的减速电机，减速电机包括马达和减速机，减速机内包括有传动部、切换部以及两组输出部，马达的驱动端延伸至减速机内与传动部连接，切换部一侧设有用于驱动切换部移动以使切换部与任一一组输出部传动连接的动力器，切换部上包括有若干个直径不同的切换齿，自动门包括两组帘体以及两根水平设置的卷轴，其中一组帘体为卷帘框架，另一组帘体为防护帘体，两根卷轴分别与对应的输出部连接，两组帘体分别与对应的卷轴连接，两组输出部上均设有扭矩传感器，减速机一侧还包括有控制器；本发明专利技术优点是能够适应不同场景选择性打开或关闭对应的卷帘门，而其对应的减速电机能够适应卷帘门进行切换，以提高减速电机的工作寿命。速电机的工作寿命。速电机的工作寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门及自动门的减速电机


[0001]本专利技术涉及自动门
，更具体的说是涉及一种自动门及自动门的减速电机。

技术介绍

[0002]减速电机包括适用大型设备的高功率减速电机以及适用小型设备的小功率减速电机，本专利技术主要针对的是自动门中卷帘门的减速电机以及与之配套的卷帘门，由于现有的一些商户或者展览馆对应用的卷帘门有特定的要求，如：商户短时间闭门外出时，需要锁住玻璃双开门，夜晚需要将封闭卷帘拉下，展览馆也同样是展览时为了安保隔开安全距离，会选择用链条式卷帘隔离，当闭馆时会选择用封闭式卷帘门隔离，为了适应上述的需求。
[0003]目前，公告号为CN215332563U的中国专利公开了一种双轨道防淹卷帘门装备，包括双轨道、卷帘本体、防水挡板以及双减速电机，其中卷帘本体和防水挡板分别位于对应的轨道内，且由单独的减速电机驱动，该种卷帘门的安装成本高，且需要两个减速电机组分开控制，控制效率低。
[0004]而公告号为CN207332711U的中国专利公开了一种可拆卸卷帘门，包括卷帘支架和帘板，将帘板安装在卷帘支架上，当需要适应上述第一种情况时，帘板与卷帘支架分离，当适应第二种情况时，将帘板安装在卷帘支架上，而第一种情况下的卷帘门重量与第二种情况下的卷帘门重量不同，则减速电机的输出端承重不同，相同转速下转动易造成减速电机的使用寿命的降低。
[0005]综上所述，现有的卷帘门在不同场景下针对的材质不同，即重量不同，导致减速电机的使用寿命受到影响，且该种减速电机比较单一。

技术实现思路
/>[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动门及自动门的减速电机，该种自动门能够适应不同场景选择性打开或关闭对应的卷帘门，而其对应的减速电机能够适应卷帘门进行切换，以提高减速电机的工作寿命。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种自动门的减速电机，包括马达和减速机，所述减速机内包括有传动部、切换部以及两组输出部，所述马达与减速机之间设有快拆结构，所述马达的驱动端延伸至减速机内与传动部连接，所述切换部滑动连接在两组输出部之间，所述切换部一侧设有用于驱动切换部移动以使切换部与任一一组输出部传动连接的动力器，所述切换部上包括有若干个直径不同的切换齿，当所述动力器驱动切换部向第一方向移动时，所述传动部依次与不同的切换齿啮合以改变对应的输出部的转速，当所述动力器驱动切换部向第二方向移动时，所述传动部与另一切换齿啮合以切换至另一输出部传动连接。
[0009]进一步的，所述传动部包括第一轴以及若干个直径不同的传动齿，若干个所述传动齿均套设在第一轴上，所述切换部移动至一组所述切换齿与对应的传动齿啮合时，其余
组所述切换齿与对应的传动齿脱离。
[0010]进一步的，所述快拆结构包括位于马达上的连接盘，所述连接盘固定连接在马达靠近驱动端一端，所述连接盘上设有用于套接马达驱动端的轴孔以及两个L型挂钩，两个所述L型挂钩分别位于轴孔的相对两侧，所述减速机上对称设置有两条滑道，当马达与减速机连接时，所述L型挂钩滑道连接在对应的滑道内。
[0011]一种自动门，包括两组帘体以及两根水平设置的卷轴，其中一组帘体为卷帘框架，另一组帘体为防护帘体，两根所述卷轴分别与对应的输出部连接，两组所述帘体分别与对应的卷轴连接，两组所述输出部上均设有扭矩传感器，所述减速机一侧还包括有控制器；
[0012]所述控制器内包括卷帘数据库，所述卷帘数据库内包括有若干不同的卷帘信息，若干所述卷帘信息包括参考扭矩信息以及参考卷数信息，所述参考扭矩信息与参考卷数信息一一对应，所述参考扭矩信息反映卷轴转动时输出部的扭矩值，所述参考卷数信息反映卷轴转动的圈数；
[0013]所述控制器内还包括有采集模块、分析模块和控制模块；
[0014]所述采集模块，获取外界输入的拉帘信息，所述拉帘信息反映需要升降的帘体类型，获取所述扭矩传感器采集得到的扭矩值作为实时扭矩信息，获取所述卷轴转动的圈数作为实时卷数信息；
[0015]所述分析模块，获取所述采集模块中的实时卷数信息以及实时扭矩信息，根据所述实时卷数信息在卷帘数据库中索引对应的参考扭矩信息与实时扭矩信息相比，若实时扭矩信息大于参考扭矩信息在第一范围内，则发出正常命令，若实时扭矩信息大于参考扭矩信息在第二范围内，则发出异常命令；
[0016]所述控制模块，获取所述采集模块中的拉帘信息，根据所述拉帘信息控制动力器驱动切换部向第一方向或第二方向移动，当获取到所述分析模块中的异常命令时，控制马达停止输出。
[0017]进一步的，还包括卷帘导轨，所述卷帘框架的侧边以及防护帘体的侧边均位于卷帘导轨内，所述卷帘框架的侧边上设有多段第一磁块，所述防护帘体的侧边上设有多段第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相互排斥，所述卷帘导轨的内侧面上分别设有多段电磁片，朝向第一磁块的电磁片通电产生与第一磁块排斥的第一磁力，当卷帘框架和防护帘处于静止状态时，朝向第二磁块的电磁片通电产生与第二磁块排斥的第二磁力，所述第一磁块与第二磁块之间的排斥力与第一磁力和第二磁力相同。
[0018]进一步的，所述卷帘导轨的内侧面上分别设有若干个压力传感器，所述卷帘信息还包括有参考压力信息，所述参考压力信息与参考卷数信息一一对应，所述参考压力信息反映卷帘框架和防护帘处于静止状态时压力传感器检测到的压力值；
[0019]所述采集模块获取压力传感器采集得到的压力值作为第一压力信息；
[0020]所述分析模块获取所述采集模块中的实时卷数信息和第一压力信息，根据所述实时卷数信息在卷帘数据库中索引对应的参考压力信息，将所述第一压力信息与参考压力信息比较，若第一压力信息大于参考压力信息在第一范围内，则发出正常命令，若第一压力信息大于参考压力信息在第二范围内，则发出待调命令；
[0021]所述控制模块获取到分析模块中的待调命令时，控制所述马达输出功率或电磁片的通电量。
[0022]进一步的，所述减速机上还设有噪声传感器，所述卷帘信息还包括参考噪音信息，所述参考噪音信息反映卷轴转动时发出的噪音值，所述参考噪音信息与参考卷数信息一一对应，所述控制器内还包括反馈模块，所述采集模块获取所述噪声传感器采集得到的噪音值作为实时噪音信息；所述反馈模块获取采集模块中的实时卷数信息，根据所述实时卷数信息在卷帘数据库中索引对应的参考噪音信息且与所述实时噪音信息比较，若所述实时噪音信息大于参考噪音信息在第一范围内时，则发出正常命令，若所述实时噪音信息大于参考噪音信息在第二范围内时，则发出暂停命令。
[0023]进一步的，所述卷帘框架包括若干组并排且相互铰接的连接架以及若干块防护片，所述第一磁块上还设有连接槽，所述防护片的端部设有与连接槽对应插接的磁块，所述连接架上还设有用于将防护片锁紧的连接件。
[0024]进一步的，两组所述卷轴之间还设有用于锁紧卷轴的锁紧件，所述控制模块根据采集模块接采集得到的拉帘信息控制锁紧件锁紧另一组帘体。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门的减速电机，包括马达(1)和减速机(2)，其特征在于：所述减速机(2)内包括有传动部(3)、切换部(4)以及两组输出部(5)，所述马达(1)与减速机(2)之间设有快拆结构(6)，所述马达(1)的驱动端延伸至减速机(2)内与传动部(3)连接，所述切换部(4)滑动连接在两组输出部(5)之间，所述切换部(4)一侧设有用于驱动切换部(4)移动以使切换部(4)与任一一组输出部(5)传动连接的动力器，所述切换部(4)上包括有若干个直径不同的切换齿(41)，当所述动力器驱动切换部(4)向第一方向移动时，所述传动部(3)依次与不同的切换齿(41)啮合以改变对应的输出部(5)的转速，当所述动力器驱动切换部(4)向第二方向移动时，所述传动部(3)与另一切换齿(41)啮合以切换至另一输出部(5)传动连接。2.根据权利要求1所述一种自动门的减速电机，其特征在于：所述传动部(3)包括第一轴(31)以及若干个直径不同的传动齿(32)，若干个所述传动齿(32)均套设在第一轴(31)上，所述切换部(4)移动至一组所述切换齿(41)与对应的传动齿(32)啮合时，其余组所述切换齿(41)与对应的传动齿(32)脱离。3.根据权利要求2所述一种自动门的减速电机，其特征在于：所述快拆结构(6)包括位于马达(1)上的连接盘(61)，所述连接盘(61)固定连接在马达(1)靠近驱动端一端，所述连接盘(61)上设有用于套接马达(1)驱动端的轴孔以及两个L型挂钩(62)，两个所述L型挂钩(62)分别位于轴孔的相对两侧，所述减速机(2)上对称设置有两条滑道(21)，当马达(1)与减速机(2)连接时，所述L型挂钩(62)滑道(21)连接在对应的滑道(21)内。4.一种自动门，其特征在于：驱动所述自动门的动力源为如权利要求2
‑
3中任一一项所述自动门的减速电机，包括两组帘体以及两根水平设置的卷轴(7)，其中一组帘体为卷帘框架(8)，另一组帘体为防护帘体(9)，两根所述卷轴(7)分别与对应的输出部(5)连接，两组所述帘体分别与对应的卷轴(7)连接，两组所述输出部(5)上均设有扭矩传感器，所述减速机(2)一侧还包括有控制器；所述控制器内包括卷帘数据库，所述卷帘数据库内包括有若干不同的卷帘信息，若干所述卷帘信息包括参考扭矩信息以及参考卷数信息，所述参考扭矩信息与参考卷数信息一一对应，所述参考扭矩信息反映卷轴(7)转动时输出部(5)的扭矩值，所述参考卷数信息反映卷轴(7)转动的圈数；所述控制器内还包括有采集模块(101)、分析模块(102)和控制模块(103)；所述采集模块(101)，获取外界输入的拉帘信息，所述拉帘信息反映需要升降的帘体类型，获取所述扭矩传感器采集得到的扭矩值作为实时扭矩信息，获取所述卷轴(7)转动的圈数作为实时卷数信息；所述分析模块(102)，获取所述采集模块(101)中的实时卷数信息以及实时扭矩信息，根据所述实时卷数信息在卷帘数据库中索引对应的参考扭矩信息与实时扭矩信息相比，若实时扭矩信息大于参考扭矩信息在第一范围内，则发出正常命令，若实时扭矩信息大于参考扭矩信息在第二范围内，则发出异常命令；所述控制模块(103)，获取所述采集模块(101)中的拉帘信息，根据所述拉帘信息控制动力器驱动切换部(4)向第一方向或第二方向移动，当获取到所述分析模块(102)中的异常命令时，控制马达(1)停止输出。5.根据权利要求4所述一种自动门，其特征在于：还包括卷帘导轨(10)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛江明，
申请(专利权)人：杭州荣生机电有限公司，
类型：发明
国别省市：