一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统，涉及研磨头存储控制管理技术领域；用于解决解决现有控制系统，在使用过程无法直观的了解研磨头的存放信息以及对研磨头的出入库控制操作，进而无法实现研磨头更好的管理的问题，包括工控机以及与工控机通信连接的RFID标签读取单元；工控机内设置有PLC控制器，PLC控制器与行程开关单元和研磨头传送单元通信连接；本发明专利技术通过操作界面单元显示货柜信息，以便于直观的了解精准定位研磨头，实时显示研磨头信息，为生产管理者提供实时知晓研磨头状态、提高研磨头的使用周转率；同时节省半导体研磨头存放的占地面积，向上扩大存储空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统


[0001]本专利技术涉及研磨头存储控制管理
，具体为一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统。

技术介绍

[0002]立库装置用于存放半导体研磨头，主要应用在半导体行业；主要为了解决研磨头在存放过程中，存在产线人工查找研磨头费时费力且不准确问题；但立库装置控制系统，在使用过程无法直观的了解研磨头的存放信息以及对研磨头的出入库控制操作，进而无法实现研磨头更好的管理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于为了解决现有控制系统，在使用过程无法直观的了解研磨头的存放信息以及对研磨头的出入库控制操作，进而无法实现研磨头更好的管理的问题，而提出一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统；包括工控机以及与工控机通信连接的RFID标签读取单元；工控机内设置有PLC控制器，PLC控制器与行程开关单元和研磨头传送单元通信连接；所述行程开关单元用于感应装有研磨头的托盘；所述研磨头传送单元用于将装有研磨头的托盘从立库入料口送至研磨头存储单元内存储以及将装有研磨头的托盘从研磨头存储单元输送至立库出料口；所述RFID标签读取单元用于读取研磨头底托上的玻璃管标签信息并将其发送到工控机上；所述研磨头存储单元包括24个用于存储装有研磨头的托盘的货柜；所述工控机包括：
[0005]采集单元，用于采集研磨头存储单元内部的货柜信息以及生产履历信息和报警信息；
[0006]数据库，用于存储货柜信息、生产履历信息和报警信息；
[0007]操作界面单元，用于显示货柜信息、生产履历信息、报警信息和操作选项，以及将管理员或用户点击的操作选项生成对应的操作指令并发送至PLC控制器，其中，操作选项包括定位入库选项、随机入库选项、定位出库选项、生产履历选项和报警信息选项；
[0008]PLC控制器，用于接收到操作选项对应的操作指令并进行控制处理，具体处理过程：
[0009]当接收到定位入库选项对应的操作指令时，对其进行解析以得到货柜格位编号，然后控制研磨头传送单元进行入库操作，将研磨头存储在货柜格位编号对应的货柜格位上；
[0010]当接收到随机入库选项对应的操作指令时，控制研磨头传送单元进行随机入库操作，将研磨头存储在随机分配的货柜格位上；随机入库操作可以为随机选取一个货柜操作；随件入库操作还可以设置为智能随机操作，智能随机操作的过程为：
[0011]识别研磨头的玻璃管标签信息，将玻璃管标签信息与若干个预设的玻璃管类别Li
进行匹配，其中每个玻璃管类别均包含若干个玻璃管标签信息；i＝1，2,
……
，n；n表示玻璃管类别的总数，取值为正整数；
[0012]当研磨头的玻璃管标签信息属于玻璃管类别Li时，获取玻璃管类别Li对应预设的类别等级值并标记为研磨头的类别等级值；
[0013]向操作界面单元发送至存储时间请求，管理员或用户通过点击操作界面单元输入对应的预设存储时长，将该预设存储时长标记为研磨头的预存时长；
[0014]提取研磨头的类别等级值和预存时长对应的数值并分别标记为LB1和YT1；设定类别等级值和预存时长的预设权重占比为qs1和qs2；将研磨头的类别等级值和预存时长的数值和预设权重占比代入预设模型中输出研磨头的存区值CH；
[0015]将立库装置内所有的货柜划分为若干个存储划分区；每个存储划分区包含一个或多个货柜，统计存储划分区对应货柜的存取时长并取均值的均值时长；其中货柜的存取时长为研磨头从进料口送至货柜的所需时长加上研磨头从货柜送至出料口所需时长；
[0016]将存储划分区依据均值时长由大到小进行排序并标记为存储划分区Cj，j＝1，2，
……
，m；m表示为存储划分区的总数；
[0017]设定若干个存储划分区Cj均对应一个取值范围；
[0018]将存区值CH与所有存储划分区Cj的取值范围进行匹配，当存储区属于存储划分区Cj对应的取值范围内，则获取存储划分区Cj内所有货柜的存储状态，统计未存储研磨头货柜的数量，当数量等于一时，识别该未存储的货柜对应的货柜格位编号，将研磨头存储在该货柜格位编号对应的货柜上，同时将该货柜格位编号发送至操作界面单元，操作界面单元接收到货柜格位编号时，进行对应闪烁显示，当入库成功后，停止闪烁；当数量大于一时，将未存储的货柜依据存取时长由大到小进行排序，将研磨头存储在存储时长最小的货柜中，当存储时长最小的有多个时，计算货柜与出料口的距离，将研磨头存储在距离出料口最短的货柜内；当数量等于零时，获取存储划分区Cj+1内所有货柜的存储状态并统计未存储研磨头货柜的数量，当数量等于零时，获取存储划分区Cj+2内所有货柜的存储状态，依次类推；
[0019]当接收到定位出库选项对应的操作指令时，控制研磨头传送单元进行出库操作，将对应的研磨头从对应的货柜格位上出库；
[0020]当接收到生产履历选项或报警信息选项对应的操作指令时，获取数据库内存储的生产履历信息或报警信息并将其发送至操作界面单元进行显示，具体显示过程为：获取操作界面单元对应登录的管理员或用户，对管理员或用户进行身份验证，其中身份验证为人脸识别验证或指纹识别验证，验证通过时，获取管理员或用户的显示信息，其中，显示信息包括管理员的视力度数和度数更新时刻；将读数更新时刻与当前时刻进行时长差计算以得到更新时长，当更新时长大于设定时长阈值时，提取更新时长的数值以及视力度数的数值，将两者的数值分别乘以预设的权重比例再求和，将得到的结果标记为度显值；当更新时长小于或等于时长阈值时，提取视力度数的数值并乘以预设的权重比例，将得到的结果标记为度显值；识别管理员或用户的眼部数据并采集管理员或用户眼睛距离操作界面单元的距离，将采集到的距离标记为管理员或用户的查看间距；提取查看间距和度显值的数值并对数值进行处理得到管理员或用户对应的显看基值设定操作界面单元内设置有若干个显示字号，每个显示字号均对应一个预设范围；将显看基值与所有预设范围内进行匹配，当显看
基值在预设范围内时，将该预设范围对应的显示字号标记为待显字号；操作界面单元调节生产履历信息或报警信息对应的文字内容的字体大小，使字体大小与待显字号对应的字体大小一致。
[0021]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述操作选项还包括强制出库选项、定位补库选项、信息清除选项、原点出库选项和即时巡检选项；
[0022]PLC控制器接收到强制出库选项对应的操作指令时，对其进行解析以得到货柜格位编号，然后控制研磨头传送单元将该货柜格位编号上的研磨头进行强制出库；
[0023]PLC控制器接收到定位补库选项对应的操作指令时，识别对应的货柜格位编号，然后重新读取该货柜格位编号对应的玻璃管标签信息并发送至数据库内进行更替；
[0024]PLC控制器接收到信息清除选项对应的操作指令时，识别对应的货柜格位编号，对货柜格位编号上进行研磨头存储识别，当未识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统，包括工控机以及与工控机通信连接的RFID标签读取单元；工控机内设置有PLC控制器，PLC控制器与行程开关单元和研磨头传送单元通信连接；所述行程开关单元用于感应装有研磨头的托盘；所述研磨头传送单元用于将装有研磨头的托盘从立库入料口送至研磨头存储单元内存储以及将装有研磨头的托盘从研磨头存储单元输送至立库出料口；所述RFID标签读取单元用于读取研磨头底托上的玻璃管标签信息并将其发送到工控机上；其特征在于：所述工控机包括：采集单元，用于采集货柜信息以及生产履历信息和报警信息；数据库，用于存储货柜信息、生产履历信息和报警信息；操作界面单元，用于显示货柜信息、生产履历信息、报警信息和操作选项，以及将管理员或用户点击的操作选项生成对应的操作指令并发送至PLC控制器，其中，操作选项包括定位入库选项、随机入库选项、定位出库选项、生产履历选项和报警信息选项；其中，PLC控制器接收到操作选项对应的操作指令并进行控制处理，具体处理过程：当接收到定位入库选项对应的操作指令时，对其进行解析以得到货柜格位编号，然后控制研磨头传送单元进行入库操作，将研磨头存储在货柜格位编号对应的货柜格位上；当接收到随机入库选项对应的操作指令时，控制研磨头传送单元进行随机入库操作，将研磨头存储在随机分配的货柜格位上；当接收到定位出库选项对应的操作指令时，控制研磨头传送单元进行出库操作，将对应的研磨头从对应的货柜格位上出库；当接收到生产履历选项或报警信息选项对应的操作指令时，获取数据库内存储的生产履历信息或报警信息并将其发送至操作界面单元进行显示。2.根据权利要求1所述的一种存放及管理研磨头的立库装置控制系统，其特征在于，所述操作选项还包括强制出库选项、定位补库选项、信息清除选项、原点出库选项和即时巡检选项；PLC控制器接收到强制出库选项对应的操作指令时，对其进行解析以得到货柜格位编号，然后控制研磨头传送单元将该货柜格位编号上的研磨头进行强制出库；PLC控制器接收到定位补库选项对应的操作指令时，识别对应的货柜格位编号，然后重新读取该货柜格位编号对应的玻璃管标签信息并发送至数据库内进行更替；PLC控制器接收到信息清除选项对应的操作指令时，识别对应的货柜格位编号，对货柜格位编号上进行研磨头存储识别，当未识别到研磨头时，从数据库内清空该货柜格位编号对应存储的玻璃管标签信息，同时在生产履历信息记录该...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡芯享信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：