本实用新型专利技术提供了一种适用于片装砂轮的存储装置，包括主体框架、调取部分、存储部分、辅助部分、活动架部分和控制部分；所述主体框架包括基座、辅助座、驱动座和存储座；调取部分包括活动机构和竖直动力机构；存储部分包括防尘机构、转移机构一、转移机构二和存储单元机构；辅助部分包括电动升降装置、电动伸缩杆、存架板和调节驱动板；控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。机械辅助存储取代之前纯手动存储，显著降低了劳动强度，限制条件减少，工作效率得到明显提升；工作人员无需频繁接触砂轮，手部负荷问题得以改善，工作环境得以优化，有利于保证工作人员的健康；机械批量存储,有利于记录和统计，数据记录的精确性得以提高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于片装砂轮的存储装置
[0001]本技术涉及砂轮领域，尤其涉及一种适用于片装砂轮的存储装置。
技术介绍
[0002]砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，多数为圆形，中央有通孔，并具有一定强度的固结磨具。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的。使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
[0003]砂轮整个生产流程包括配料、混料、成型、干燥、烧成、加工、检验、盖章、包装、入库、存储等。存储流程中，采用中小型货架存放时，多采用人工转移砂轮，其存在以下缺陷：
[0004]其一，劳动强度大，成本高，工作效率低，速率取决于人数和货架位置等，限制多。
[0005]其二，砂轮对手部负荷大，劳保设备（手套等）耗费增加，且不利于操作人员身体健康。
[0006]其三，不利于记录和统计，纯人工存储，存在人为误差，影响记录的精确性。
技术实现思路
[0007]本技术提出了一种适用于片装砂轮的存储装置，解决了片装砂轮存储流程中存在劳动强度大、工作效率低、不利于身体健康和数据记录更新等问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种适用于片装砂轮的存储装置，包括主体框架、调取部分、存储部分、辅助部分、活动架部分和控制部分。
[0010]所述主体框架包括基座、辅助座、驱动座和存储座。基座包括长方体中空容器一。辅助座包括长方体中空容器二，通过连接架设置于基座的前侧和后侧上。驱动座包括长方体中空容器三，通过连接侧板设置于基座上。存储座包括长方体中空容器四，设置于基座上。
[0011]所述调取部分包括活动机构和竖直动力机构。活动机构包括活动调取架、水平调节结构和抓取结构。
[0012]所述活动调取架包括“凹”形底板、长方体中空容器五、“L”形支撑板一和“L”形支撑板二。“凹”形底板通过滑柱设置于基座上。滑柱位于驱动座下方。长方体中空容器五设置于“凹”形底板上。“L”形支撑板一和“L”形支撑板二对称设置于长方体中空容器五上底板上。“L”形支撑板二上设置“U”形开口通槽一，且“L”形支撑板二位于“L”形支撑板一的右侧。
[0013]所述水平调节结构包括丝杆电机一、“工”字形滑轨、活动载板、丝杆电机二。丝杆电机一和“工”字形滑轨平行设置于“L”形支撑板一和“L”形支撑板二上。丝杆电机一位于两个“工”字形滑轨之间。活动载板滑动连接于“工”字形滑轨上；且活动载板下底面通过连接架设置于丝杆电机一动子上。丝杆电机二设置于活动载板上底面上。
[0014]所述抓取结构包括抓取板、伺服电机一、抓取盘、气缸一和压缩机。抓取板设置于丝杆电机二的动子上；且抓取板通过滚轮滑动连接于“L”形限位板；“L”形限位板设置于活
动载板上。抓取板上设置圆形通孔四。伺服电机一设置于抓取板上，其转轴上通过减速齿轮箱设置一卷轴一。抓取盘绳链连接于卷轴一上。气缸一设置于抓取盘上，其活动端上设置“L”形压杆。“L”形压杆设置防滑胶圈。压缩机和气缸一之间通过电磁阀、导气管连接。
[0015]所述竖直动力机构包括伺服电机二和卷轴二，设置于驱动座内，之间通过减速齿轮箱传动连接。卷轴二和“凹”形底板之间绳链连接。
[0016]所述存储部分包括防尘机构、转移机构一、转移机构二和存储单元机构。
[0017]所述防尘机构位于长方形通孔一侧边，包括丝杆电机三、滑管一和可折叠防尘帘。滑管一对称设置于长方形通孔一的前侧和后侧。丝杆电机三设置于长方体中空容器四左侧板上。可折叠防尘帘上端设置于滑管一侧壁上，下端设置于丝杆电机三的动子上。
[0018]所述转移机构一包括线性电机一、“工”字形导轨一、活动推板一和推杆电机一。“工”字形导轨一对称设置于分隔板上，左端设置弧形曲面。分隔板等距设置于长方体中空容器四内。线性电机一设置于分隔板上。活动推板一滑动连接于分隔板上，其下底面和线性电机一的动子连接。推杆电机一设置于活动推板一上。
[0019]所述转移机构二包括线性电机二、“工”字形导轨二、活动推板二和推杆电机二。“工”字形导轨二对称设置于长方体中空容器五上，右端设置弧形曲面。线性电机二设置于长方体中空容器五上。活动推板二滑动连接于长方体中空容器五上，其下底面和线性电机二的动子固连。所述推杆电机二设置于活动推板二上。
[0020]所述存储单元机构包括活动存板、凸缘车轮和限位柱。凸缘车轮销轴连接于活动存板的下底板上。活动存板上等距设置若干组圆形销孔一，其滑动连接于“工”字形导轨一上。每组圆形销孔一等距分布于一个十字轴线上。限位柱可拆卸连接于圆形销孔一上。活动存板下底面上设置驱动凹槽。
[0021]所述辅助部分包括电动升降装置、电动伸缩杆、存架板和调节驱动板。电动升降装置设置于长方体中空容器二内。存架板设置于电动升降装置的活动端，且位于圆形通孔一上方，其上设置长方形通孔二和梯形滑槽。电动伸缩杆设置于存架板上。调节驱动板设置于电动伸缩杆的活动端，且滑动连接于长方形通孔二内。调节驱动板上设置弧形限位凹槽。
[0022]所述活动架部分包括固定机构和活动机构。固定机构包括滚轮、转移底板和限位滑柱。滚轮销轴连接于转移底板下底面上。限位滑柱设置于转移底板上底面上。活动机构包括“U”形活动板和限位板。“U”形活动板下底面设置“L”形开口通槽，内壁设置限位滑槽。限位板滑动连接于限位滑槽内。“U”形活动板设置条形通孔和定位柱。条形通孔等距分布于定位柱的四周。
[0023]所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、存储开关、转移开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、距离传感器模块三和光电计数传感器模块。
[0024]进一步，增设发光二极管和热释电红外传感器模块于存储座上，方便检查和统计存量状态。
[0025]相对于现有技术的有益效果：
[0026]本技术中，通过主体框架、调取部分、存储部分、辅助部分、活动架部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：
[0027]其一，机械辅助存储取代之前纯手动存储，显著降低了劳动强度，限制条件减少，
工作效率得到明显提升。
[0028]其二，对工作人数的需求显著减少，工作人员无需频繁接触砂轮，手部负荷问题得以改善，工作环境得以优化，有利于保证工作人员的健康。
[0029]其三，机械批量存储,有利于记录和统计，显著减小人工记录时的误差，数据记录的精确性得以提高。
附图说明
[0030]图1为本技术俯视局部剖面结构示意图；
[0031]图2为本技术正视局部剖面结构示意图；
[0032]图3为本技术系统结构示意图；
[0033]图4为本技术的电路接线图。
[0034]图中：101. 长方体中空容器一、102. 长方体中空容器二、103.长方体中空容器三、104. 长方体中空容器四、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于片装砂轮的存储装置，其特征在于：包括主体框架、调取部分、存储部分、辅助部分、活动架部分和控制部分；主体框架包括基座、辅助座、驱动座和存储座；调取部分包括活动机构和竖直动力机构；活动机构包括活动调取架、水平调节结构和抓取结构；抓取结构包括抓取板、伺服电机一、抓取盘、气缸一和压缩机；抓取板设置于丝杆电机二的动子上；且抓取板通过滚轮滑动连接于活动载板上；伺服电机一设置于抓取板上，其转轴上通过减速齿轮箱设置卷轴一；抓取盘绳链连接于卷轴一上；气缸一设置于抓取盘上，其活动端上设置“L”形压杆；“L”形压杆设置防滑胶圈；存储部分包括防尘机构、转移机构一、转移机构二和存储单元机构；辅助部分包括电动升降装置、电动伸缩杆、存架板和调节驱动板。2.根据权利要求1所述一种适用于片装砂轮的存储装置，其特征在于：所述活动调取架包括“凹”形底板、长方体中空容器五、“L”形支撑板一和“L”形支撑板二；“凹”形底板通过滑柱设置于基座上；滑柱位于驱动座下方；长方体中空容器五设置于“凹”形底板上；“L”形支撑板一和“L”形支撑板二设置于长方体中空容器五上底板上；“L”形支撑板二上设置“U”形开口通槽一。3.根据权利要求1所述一种适用于片装砂轮的存储装置，其特征在于：所述水平调节结构包括丝杆电机一、“工”字形滑轨、活动载板、丝杆电机二；丝杆电机一和“工”字形滑轨设置于“L”形支撑板一和“L”形支撑板二上；丝杆电机一位于“工”字形滑轨之间；活动载板滑动连接于“工”字形滑轨上，其下底面通过连接架设置于丝杆电机一动子上；丝杆电机二设置于活动载板上底面上。4.根据权利要求1所述一种适用于片装砂轮的存储装置，其特征在于：所述竖直动力机构设置于驱动座内，包括伺服电机二和卷轴二，之间通过减速齿轮箱传动连接；卷轴二和“凹”形底板之间绳链连接。5.根据权利要求1所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔增峰，曾庆华，赵亮，
申请(专利权)人：芜湖市聚晶新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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