【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立库搬运技术，具体为一种研磨头立库的搬运装置。
技术介绍
1、立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库；
2、现有技术中，用户在立库内部进行对应的研磨头的查找后，需人工进行研磨头的取出和搬运，放在高处的研磨头在取出过程中易因取出时发生歪斜导致研磨头掉落，掉落的研磨头与地面碰撞易发生损伤，影响研磨头的正常使用；
3、针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于通过水平驱动电机和竖直驱动电机将托举框架移动至上料口位置处，并在移动过程中通过转动驱动电机进行托举框架朝向的调整，后通过托举驱动电机进行上料口托盘的取出，并在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下移动至对应立库的货位位置处，全程通过机器进行存取，更加的平稳，解决人工进行研磨头的搬运时不平稳易发生掉落导致研磨头损伤的问题，而提出一种研磨头立库的搬运装置。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板，所述立库底板上表面后方通过支撑架连接有电气柜，所述立库底板上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨，所述立库底板上表面对应所述搬运水平滑轨位置处连接有搬运机，所述搬运机上表面远离所述电气柜的一侧设有旋转部件，所述旋转部件上表面另一侧设有托盘，所述托盘上表面中间位置处设有研磨头，所述立库底板上表面对应所述搬运水平滑轨位置
4、作为本技术的一种优选实施方式，搬运机包括滑动框架，所述搬运水平滑轨上表面对应滑动框架位置处通过滑块滑动连接有水平滑动板，所述水平滑动板上表面对应所述滑动框架位置处连接有支撑杆，所述支撑杆外侧壁靠近所述搬运机一侧的两侧连接有搬运竖直滑轨，所述支撑杆外侧壁靠近两个所述搬运竖直滑轨中间位置处连接有搬运竖直齿条，所述滑动框架下表面对应所述搬运竖直齿条位置处连接有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机输出端对应所述搬运竖直齿条位置处连接有传动齿轮，所述搬运机外侧壁靠近所述支撑杆位置处连接有竖直连接履带。
5、作为本技术的一种优选实施方式，水平滑动板上表面后方连接有水平驱动电机，所述水平驱动电机输出端连接有传动齿轮，所述立库底板上表面对应两个所述搬运水平滑轨中间位置处连接有搬运水平齿条，所述水平滑动板外侧壁一侧连接有水平连接履带。
6、作为本技术的一种优选实施方式，旋转部件包括下转动套，所述搬运机下表面对应下转动套位置处连接有转动驱动电机，所述搬运机上表面对应下转动套位置处转动连接有上转动盘，上转动盘外侧壁开设有若干个均匀分布齿槽，所述转动驱动电机输出端对应齿槽位置处连接有传动齿轮。
7、作为本技术的一种优选实施方式，上转动盘上表面连接有连接平台，连接平台上表面两侧连接有托举移动滑轨，连接平台上表面对应两个所述托举移动滑轨中间位置处连接有托举水平齿条，所述托举移动滑轨上表面通过滑块滑动连接有托举框架，所述托举框架外侧壁一侧对应托举水平齿条位置处连接有托举驱动电机，所述托举驱动电机输出端对应托举水平齿条位置处连接有传动齿轮，所述托举框架上表面对应托举驱动电机位置处连接有天线模组。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、用户需进行对应研磨头的取出时，控制系统检测托举框架的位置后，利用水平驱动电机和竖直驱动电机将托举框架移动至上料口位置处，并在移动过程中通过转动驱动电机进行托举框架朝向的调整，后通过托举驱动电机进行上料口托盘的取出，并在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下移动至对应立库的货位位置处，全程通过机器进行存取，更加的平稳，不会发生研磨头掉落与地面碰撞发生损伤的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板（1），所述立库底板（1）上表面后方通过支撑架连接有电气柜（4），其特征在于，所述立库底板（1）上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨（7），所述立库底板（1）上表面对应所述搬运水平滑轨（7）位置处连接有搬运机（3），所述搬运机（3）上表面远离所述电气柜（4）的一侧设有旋转部件（9），所述旋转部件（9）上表面另一侧设有托盘（6），所述托盘（6）上表面中间位置处设有研磨头（5），所述立库底板（1）上表面对应所述搬运水平滑轨（7）位置处连接有传送带（10）；
2.根据权利要求1所述的一种研磨头立库的搬运装置，其特征在于，所述立库底板（1）上表面对应两个所述搬运水平滑轨（7）中间位置处连接有搬运水平齿条（11），所述水平滑动板（22）外侧壁一侧连接有水平连接履带（17）。
3.根据权利要求1所述的一种研磨头立库的搬运装置，其特征在于，所述搬运机（3）上表面对应下转动套位置处转动连接有上转动盘，上转动盘外侧壁开设有若干个均匀分布齿槽，所述转动驱动电机（23）输出端对应齿槽位置处连接有传动齿轮（16）。
4.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板（1），所述立库底板（1）上表面后方通过支撑架连接有电气柜（4），其特征在于，所述立库底板（1）上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨（7），所述立库底板（1）上表面对应所述搬运水平滑轨（7）位置处连接有搬运机（3），所述搬运机（3）上表面远离所述电气柜（4）的一侧设有旋转部件（9），所述旋转部件（9）上表面另一侧设有托盘（6），所述托盘（6）上表面中间位置处设有研磨头（5），所述立库底板（1）上表面对应所述搬运水平滑轨（7）位置处连接有传送带（10）；
2.根据权利要求1所述的一种研磨头立库的搬运装置，其特征在于，所述立库底板（1）上表面对应两个所述搬运水平滑轨（7）中间位置处连接有搬运水平齿条（11），所述水平滑动板（22）外侧壁一侧连接有水平连接履带（17）。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡芯享信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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