【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置，属于卷烟条盒包装设备。
技术介绍
1、zb48a卷烟包装机生产过程中，需要通过皮带输送机1向包装机组持续添加条盒纸，单包条盒纸垛3采用牛皮纸3-1缠绕包装，每包约250张条盒纸，重量大约为3kg，目前，将条盒纸上料到皮带输送机1上主要有人工上料和机械手辅助上料两种方式，先将若干包条盒纸垛3堆码在托盘2上，再采用agv小车将托盘2搬运至包装机组附近，人工上料即通过人工搬运将单包条盒纸从托盘2搬运到皮带输送机1上，并由人工进行拆包和码齐单包条盒纸垛3，机械手辅助上料则通过机械手将单包条盒纸从托盘2搬运到皮带输送机1上，再由人工进行拆包和码齐单包条盒纸垛3。
2、上述两种条盒纸的上料方式中，人工上料方式虽然在托盘2运输过程不需要人工干预，但是到达机组附近后，需要人工搬运和拆包，而包装机组对条盒纸的需求较大，需要持续往复上料，使得人工上料劳动强度较大，费时费力；机械手辅助上料方式虽然在托盘2运输和单包条盒纸上料过程中均不需要人工干预，但是仍需人工进行拆包，仍存在较大人力成本。
3、此外，由于人工拆包抽出牛皮纸3-1的过程中容易造成条盒纸垛3倾斜散乱，随之导致条盒纸垛3在皮带输送机1上输送的过程中发生散乱甚至是倾倒滑落，进而容易造成包装机组堵塞甚至是故障停机，使得烟条包装存在质量隐患，同时影响机组生产效率；因此，在条盒纸垛3拆包后还需要由人工对条盒纸垛3进行整理码齐，但是在机械手辅助上料时，人工拆包和整理码齐作业需进入到机械手的工作区域，使得机械手容易对操作人员
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置，通过搬运机构将单包条盒纸从托盘搬运到整理机构上，并通过整理机构整理码齐拆包后的单包条盒纸垛，可实现对单包条盒纸垛的自动搬运拆包和整理码齐作业，作业效率高，避免了条盒纸垛以散乱状态进入包装机组造成停机，有利于提高包装机组的生产效率和保障烟条包装质量，作业过程无需人工干预，自动化程度高，省时省力，降低了操作人员劳动强度，消除了被搬运机械手造成伤害的安全隐患。
2、为解决上述问题，本专利技术通过如下技术方案实现：
3、一种zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置包括用于将单包条盒纸从托盘搬运到皮带输送机上的搬运机构以及用于整理码齐皮带输送机上的单包条盒纸垛的整理机构；
4、所述搬运机构包括搬运机械手、固定架、吸盘、刀架、第一直线模组、拆包气缸、刀座、刀片、压块、整理机构，所述搬运机械手设置在托盘与皮带输送机之间，所述搬运机械手的输出端安装有固定架，固定架上阵列安装有若干吸盘，吸盘与车间负压气路相连通，所述刀架安装在固定架上，刀架上安装有第一直线模组，第一直线模组的滑块上安装有拆包气缸，拆包气缸的输出端安装有刀座，用于划开牛皮纸的刀片通过压块安装在刀座上，所述整理机构设置在皮带输送机的上料端。
5、优选地，所述整理机构包括设置在皮带输送机上料端下方的机架、以及安装在机架上用于码齐单包条盒纸垛的码齐组件和用于抬升单包条盒纸垛的抬升组件，所述码齐组件包括支撑座、第一码齐气缸、支板、滑轨、第二码齐气缸、整理导板，所述支撑座固定安装在机架顶部外侧，支撑座顶部水平对称安装有两第一码齐气缸，第一码齐气缸的输出端竖直安装有支板，支板通过滑轨可滑动安装在支撑座上，且支板上安装有第二码齐气缸，第二码齐气缸的输出端安装有整理导板。
6、优选地，所述整理导板包括互相垂直安装的横板和竖板，所述横板固定安装在第二码齐气缸的输出端，且横板与皮带输送机的运行方向相平行，所述竖板安装在横板上，且竖板与皮带输送机的运行方向相垂直。
7、优选地，所述抬升组件包括固定座、第二直线模组、连杆、滚轮架、滚轮，所述固定座固定安装在机架内侧，固定座上竖直安装有第二直线模组，第二直线模组的滑块上竖直安装有连杆，连杆上端安装有滚轮架，滚轮架上阵列安装有若干可自由滚动的滚轮，且滚轮的滚动方向与皮带输送机的运行方向相垂直，
8、优选地，所述滚轮架两端还对称安装有两导杆，导杆通过直线轴承可滑动安装在连架上，连架固定安装在固定座上。
9、本专利技术的有益效果为：
10、本专利技术通过搬运机构将单包条盒纸从托盘搬运到整理机构上，并通过整理机构整理码齐拆包后的单包条盒纸垛，可实现对单包条盒纸垛的自动搬运拆包和整理码齐作业，作业效率高，避免了条盒纸垛以散乱状态进入包装机组造成停机，有利于提高包装机组的生产效率和保障烟条包装质量，作业过程无需人工干预，自动化程度高，省时省力，降低了操作人员劳动强度，消除了被搬运机械手造成伤害的安全隐患。
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1.一种ZB48A卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述ZB48A卷烟包装机条盒纸上料装置包括用于将单包条盒纸从托盘（2）搬运到皮带输送机（1）上的搬运机构（4）以及用于整理码齐皮带输送机（1）上的单包条盒纸垛（3）的整理机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种ZB48A卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述整理机构（5）包括设置在皮带输送机（1）上料端下方的机架（5-1）、以及安装在机架（5-1）上用于码齐单包条盒纸垛（3）的码齐组件（5-2）和用于抬升单包条盒纸垛（3）的抬升组件（5-3），所述码齐组件（5-2）包括支撑座（5-2-1）、第一码齐气缸（5-2-2）、支板（5-2-3）、滑轨（5-2-4）、第二码齐气缸（5-2-5）、整理导板（5-2-6），所述支撑座（5-2-1）固定安装在机架（5-1）顶部外侧，支撑座（5-2-1）顶部水平对称安装有两第一码齐气缸（5-2-2），第一码齐气缸（5-2-2）的输出端竖直安装有支板（5-2-3），支板（5-2-3）通过滑轨（5-2-4）可滑动安装在支撑座（5-2-1）上，且支板（5-2-3）上安装有第二码齐气
3.根据权利要求2所述的一种ZB48A卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述整理导板（5-2-6）包括互相垂直安装的横板（5-2-61）和竖板（5-2-62），所述横板（5-2-61）固定安装在第二码齐气缸（5-2-5）的输出端，且横板（5-2-61）与皮带输送机（1）的运行方向相平行，所述竖板（5-2-62）安装在横板（5-2-61）上，且竖板（5-2-62）与皮带输送机（1）的运行方向相垂直。
4.根据权利要求2所述的一种ZB48A卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述抬升组件（5-3）包括固定座（5-3-1）、第二直线模组（5-3-2）、连杆（5-3-3）、滚轮架（5-3-4）、滚轮（5-3-5），所述固定座（5-3-1）固定安装在机架（5-1）内侧，固定座（5-3-1）上竖直安装有第二直线模组（5-3-2），第二直线模组（5-3-2）的滑块上竖直安装有连杆（5-3-3），连杆（5-3-3）上端安装有滚轮架（5-3-4），滚轮架（5-3-4）上阵列安装有若干可自由滚动的滚轮（5-3-5），且滚轮（5-3-5）的滚动方向与皮带输送机（1）的运行方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种ZB48A卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述滚轮架（5-3-4）两端还对称安装有两导杆（5-3-6），导杆（5-3-6）通过直线轴承（5-3-7）可滑动安装在连架（5-3-8）上，连架（5-3-8）固定安装在固定座（5-3-1）上。
...【技术特征摘要】
1.一种zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置包括用于将单包条盒纸从托盘（2）搬运到皮带输送机（1）上的搬运机构（4）以及用于整理码齐皮带输送机（1）上的单包条盒纸垛（3）的整理机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述整理机构（5）包括设置在皮带输送机（1）上料端下方的机架（5-1）、以及安装在机架（5-1）上用于码齐单包条盒纸垛（3）的码齐组件（5-2）和用于抬升单包条盒纸垛（3）的抬升组件（5-3），所述码齐组件（5-2）包括支撑座（5-2-1）、第一码齐气缸（5-2-2）、支板（5-2-3）、滑轨（5-2-4）、第二码齐气缸（5-2-5）、整理导板（5-2-6），所述支撑座（5-2-1）固定安装在机架（5-1）顶部外侧，支撑座（5-2-1）顶部水平对称安装有两第一码齐气缸（5-2-2），第一码齐气缸（5-2-2）的输出端竖直安装有支板（5-2-3），支板（5-2-3）通过滑轨（5-2-4）可滑动安装在支撑座（5-2-1）上，且支板（5-2-3）上安装有第二码齐气缸（5-2-5），第二码齐气缸（5-2-5）的输出端安装有整理导板（5-2-6）。
3.根据权利要求2所述的一种zb48a卷烟包装机条盒纸上料装置，其特征在于：所述整理导板（5-...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓伟，公孙箫雄，马正，李华，王灿，薛廷灿，张天垚，范兴，付昌卫，李兴春，刘松，王大川，周勇，王纪贵，肖树铭，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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