基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法，所述方法利用基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置进行，所述基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置，包括安装在场桥吊具上与集装箱四个角位置对应的图像采集器，所述图像采集器与控制器通讯连接，每个所述图像采集器分别用于采集相应位置的集装箱的箱孔图像，并传输给所述控制器，所述控制器根据收到的所述箱孔图像，判断吊具和集装箱是否为分离状态。利用本申请提供的装置，可通过视觉实时检测有没有看到箱孔来判断是不是发生了勾挂，正常状况下，当吊具闭锁后，检测不到箱孔，则说明吊具和集装箱是正常的，如果检测到箱孔，则说明发生了勾挂，效果较好。效果较好。效果较好。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法


[0001]本专利技术涉及码头作业
，具体涉及一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法。

技术介绍

[0002]由于机械原因，港机吊具的四个锁头偶尔会发生给了系统信号，但实际四个锁头没有打开的情况。在人工作业或者自动化作业的时候，人或者系统不能及时的发现问题则会造成严重的事故。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中指出的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法。
[0004]为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法，所述方法利用基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置进行，所述基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置，包括安装在场桥吊具上与集装箱四个角位置对应的图像采集器，所述图像采集器与控制器通讯连接，每个所述图像采集器分别用于采集相应位置的集装箱的箱孔图像，并传输给所述控制器，所述控制器根据收到的所述箱孔图像，判断吊具和集装箱是否为分离状态。
[0005]其中，所述图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法，其特征在于，所述方法利用基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置进行，所述基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置，包括安装在场桥吊具(1)上与集装箱四个角位置对应的图像采集器，所述图像采集器与控制器通讯连接，每个所述图像采集器分别用于采集相应位置的集装箱的箱孔图像，并传输给所述控制器，所述控制器根据收到的所述箱孔图像，判断吊具和集装箱是否为分离状态。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法，其特征在于，所述图像采集器采用摄像头(2)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石正雄，李辉辉，孙立，林洪为，王辉，李永华，申明昊，
申请(专利权)人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：