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本发明公开了一种基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测方法，所述方法利用基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置进行，所述基于视觉吊具与集装箱未分离状态检测装置，包括安装在场桥吊具上与集装箱四个角位置对应的图像采集器，所述图像采集器与控制器通讯连...
该专利属于天津港欧亚国际集装箱码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津港欧亚国际集装箱码头有限公司授权不得商用。

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