【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码头作业吊具检测，特别是涉及一种基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、码头作业时，采用吊具将卡车上面的箱子吊起时，有概率会出现一侧吊具抓钩没有钩住，从而造成集装箱的倾覆，发生事故。
2、传统解决上述的倾覆的方法是，安装有专让的固定人员在吊起集装箱时候进行肉眼观察，是否起吊中的集装箱有倾覆现象，虽然能有效避免防倾斜的现象，但存在着效率低的问题，且专门安排人员进行肉眼观察，时间长了易出现误判等情况。
3、随着技术的发展，为了提升技术的自动化程度，因此，开发一种自动检测系统，以解决前述的问题，很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为克服现有上述的技术中的缺陷，而提供一种基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，能自动判断是否存在吊起异常状况，具有低成本，稳定性强，通用性强，安装调试方便快捷的特点，可以满足吊起程中的防倾覆现象。
2、本专利技术的第一方面，提供一种基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，通过对吊具上拉的动作过程进行视频监测，根据视频监测结果控制吊具动作，包括步骤：
3、初始化视觉防吊起系统的运行参数，输入当前起判高度以及结束高度；
4、在监测到吊具运行至起判高度时，按时间序列存储逐帧监测图片；
5、按时间序列从逐帧监测图片取需要的监测图片，根据监测图片判断当前帧中吊具上升高度是否大于结束高度；若
6、其中，若所述检测分类器判断为非正常的异常起吊，视觉防吊起系统则向吊具控制系统发出信号，控制吊具停止移动，若判断为正常起吊，则在结束前继续起吊作业。
7、其中，所述起判高度为被起吊的集装箱脱离集装箱卡车时高度。
8、其中，所述根据时间序列存储逐帧图片时，将逐帧图片存储于存储器的文件夹中。
9、其中，所述按时间序列从逐帧监测图片取需要的监测图片时，根据存入图片的时间序列顺序均分取图，优选的，取5帧。
10、其中，在起吊过程中，监测到所述吊具的上升高度大于所述结束高度，向吊具控制系统发出信号，控制吊具停止移动，起吊作业停止。
11、本专利技术的第二方面，提供基于视频动作分类的视觉防吊起检测系统，用于执任一项所述的视觉防吊起检测方法的步骤，包括视频采集模块、监测判断模块、存储模块以及指令模块，所述视频采集模块用于实时采集吊具上拉过程的逐帧监测图片，所述监测判断模块用于监测吊具是否运行至起判高度，以及根据顾存储的监测图片，判断监测吊具起吊是否正常起吊以及是否上升到结束高度，所述存储模块，用于按时间序列存储逐帧监测图片，所述指令模块，用于在监测到异常起吊或是吊具的上升高度大于所述结束高度，向吊具控制系统发出结束起吊的指令信息。
12、所述的基于视频动作分类的视觉防吊起检测系统，包括初始化模块以及输入模块，所述输入模块用于输入当前起判高度以及结束高度，所述初始化模块用于初始化视频防吊起系统的运行参数。
13、本专利技术的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述视觉防吊起检测方法的步骤。
14、本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的视觉防吊起检测方法的步骤。
15、本专利技术能自动判断是否存在吊起异常状况，具有低成本，稳定性强，通用性强，安装调试方便快捷的特点，可以满足吊起程中的防倾覆现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，通过对吊具上拉的动作过程进行视频监测，根据视频监测结果控制吊具动作，包括步骤：
2.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，若所述检测分类器判断为非正常的异常起吊，则向吊具控制系统发出信号，控制吊具停止移动，若判断为正常起吊，由在结束前继续起吊作业。
3.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，所述起判高度为被起吊的集装箱脱离集装箱卡车时高度。
4.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，所述根据时间序列存储逐帧图片时，将逐帧图片存储于存储器的文件夹中。
5.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，所述按时间序列从逐帧监测图片取需要的监测图片时，根据存入图片的时间序列顺序均分取图，优选的，取5帧。
6.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，在起吊过程中，监测到所述吊具的上升高度大于所述结束高度，向吊具控制系统发出信号，控制吊具停
7.基于视频动作分类的视觉防吊起检测系统，其特征在于，用于执行权利要求1至6中任一项所述的视觉防吊起检测方法的步骤，包括视频采集模块、监测判断模块、存储模块以及指令模块，所述视频采集模块用于实时采集吊具上拉过程的逐帧监测图片，所述监测判断模块用于监测吊具是否运行至起判高度，以及根据顾存储的监测图片，判断监测吊具起吊是否正常起吊以及是否上升到结束高度，所述存储模块，用于按时间序列存储逐帧监测图片，所述指令模块，用于在监测到异常起吊或是吊具的上升高度大于所述结束高度，向吊具控制系统发出结束起吊的指令信息，以及控制吊具升降的指令信息。
8.根据权利要求7所述的基于视频动作分类的视觉防吊起检测系统，其特征在于，包括初始化模块以及输入模块，所述输入模块用于输入当前起判高度以及结束高度，所述初始化模块用于初始化视频防吊起系统的运行参数。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述视觉防吊起检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的视觉防吊起检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，通过对吊具上拉的动作过程进行视频监测，根据视频监测结果控制吊具动作，包括步骤：
2.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，若所述检测分类器判断为非正常的异常起吊，则向吊具控制系统发出信号，控制吊具停止移动，若判断为正常起吊，由在结束前继续起吊作业。
3.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，所述起判高度为被起吊的集装箱脱离集装箱卡车时高度。
4.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，所述根据时间序列存储逐帧图片时，将逐帧图片存储于存储器的文件夹中。
5.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，所述按时间序列从逐帧监测图片取需要的监测图片时，根据存入图片的时间序列顺序均分取图，优选的，取5帧。
6.根据权利要求1所述基于视频动作分类的视觉防吊起检测方法，其特征在于，在起吊过程中，监测到所述吊具的上升高度大于所述结束高度，向吊具控制系统发出信号，控制吊具停止移动，起吊作业停止。
7.基于视频动作分类的视觉防吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：石正雄，李永华，王辉，刘悦，李辉辉，申明昊，田德雨，
申请(专利权)人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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