基于起重机的飞机舱模拟控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于起重机的飞机舱模拟控制系统，包括起重机本体、机舱顶部平台、飞机舱，起重机本体具有起升电机、旋转电机、小车电机、大车电机；机舱顶部平台具有与起重机PLC通讯连接的机舱PLC，机舱PLC上通讯连接有起吊变频器及起吊转动变频器，起吊变频器、起吊转动变频器上分别连接有起吊电机、起吊转动电机；飞机舱固定设置在机舱顶部平台的底部，飞机舱具有舱内子站、操纵杆及起吊控制板，舱内子站分别与起重机PLC、机舱PLC通讯连接。本实用新型专利技术在机舱内部能够通过操纵杆操控起重机本体驱使飞机舱模拟控制飞机舱进行飞行移动，起吊控制板对救援吊钩的升降及位置进行移动调整，提升飞机舱模拟飞行及救援的真实感。提升飞机舱模拟飞行及救援的真实感。提升飞机舱模拟飞行及救援的真实感。

【技术实现步骤摘要】
基于起重机的飞机舱模拟控制系统


[0001]本技术属于飞机舱模拟
，具体涉及一种基于起重机的飞机舱模拟控制系统。

技术介绍

[0002]目前已有飞机救援模拟仓用于模拟飞行救援训练中，在降低了训练任务中的安全风险的同时，为直升机作业人员在特种作业和空中救援训练任务提供了逼真的模拟训练环境。
[0003]如现有技术中，授权公告号为CN216562157U的中国技术专利文献，公开了一种悬吊式飞行器机舱模拟系统，其可以通过悬吊机构将模拟舱主体吊离地面，实现空中模拟训练，但是其不能模拟飞机舱飞行移动，无法进行飞机舱飞行移动过程中的模拟训练。
[0004]因此需要设计一种能够模拟飞机舱飞行移动，进行飞机舱飞行移动过程中的模拟训练基于起重机的飞机舱模拟控制系统来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够模拟飞机舱飞行移动，进行飞机舱飞行移动过程中的模拟训练基于起重机的飞机舱模拟控制系统。
[0006]本技术的技术方案为：基于起重机的飞机舱模拟控制系统，包括：起重机本体，所述起重机本体具有起重机PLC，所述起重机PLC上通讯连接有起升变频器、旋转变频器、小车变频器及大车变频器，所述起升变频器、旋转变频器、小车变频器、大车变频器上分别连接有起升电机、旋转电机、小车电机、大车电机；机舱顶部平台，所述机舱顶部平台吊设在所述起重机本体的小车下方，所述机舱顶部平台具有与所述起重机PLC通讯连接的机舱PLC，所述机舱PLC上通讯连接有起吊变频器及起吊转动变频器，所述起吊变频器、起吊转动变频器上分别连接有起吊电机、起吊转动电机；飞机舱，所述飞机舱固定设置在所述机舱顶部平台的底部，所述飞机舱具有舱内子站、操纵杆及起吊控制板，所述舱内子站分别与所述起重机PLC、机舱PLC通讯连接，所述操纵杆用于控制所述起升电机、旋转电机、小车电机、大车电机动作，所述起吊控制板用于控制所述起吊电机、起吊转动电机动作。
[0007]所述起重机PLC通讯连接有旋转小车子站及吊架平台子站，所述旋转小车子站上连接有与所述起升电机传动的起升编码器，所述吊架平台子站上连接有用于检测所述飞机舱重量的称重传感器。
[0008]所述起重机PLC与所述旋转小车子站、吊架平台子站之间通过第一总线相连接，所述舱内子站与机舱PLC之间通过第二总线相连接，所述第一总线与第二总线之间通过PN耦合器相连接。
[0009]所述起重机PLC上通讯连接有起重机触摸屏、遥控器、激光测距传感器、起升限位及十字限位。
[0010]所述起重机PLC上连接有起重机急停按钮。
[0011]所述机舱PLC上通讯连接有起吊编码器。
[0012]所述机舱PLC上连接有舱外急停按钮。
[0013]所述舱内子站上连接有舱内急停按钮。
[0014]所述舱内子站上通讯连接有舱内触摸屏。
[0015]本技术的有益效果：本技术中，在机舱内部能够通过操纵杆操控起重机本体驱使飞机舱模拟控制飞机舱进行飞行移动，同时能够通过起吊控制板对救援吊钩的升降及位置进行移动调整，提升飞机舱模拟飞行及救援的真实感。
附图说明
[0016]图1为本技术中基于起重机的飞机舱模拟控制系统的原理框图。
具体实施方式
[0017]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0018]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]如图1所示，基于起重机的飞机舱模拟控制系统，包括：起重机本体100，起重机本体100具有起重机PLC103，起重机PLC103上通讯连接有起升变频器108、旋转变频器110、小车变频器112及大车变频器114，起升变频器108、旋转变频器110、小车变频器112、大车变频器114上分别连接有起升电机109、旋转电机111、小车电机113、大车电机115，起重机PLC103接受控制指令后通过控制起升电机109、旋转电机111、小车电机113、大车电机115运行，能够驱使机舱顶部平台200带动飞机舱300进行飞行移动；机舱顶部平台200，机舱顶部平台200吊设在起重机本体100的小车下方，通过小车电机113能够驱使机舱顶部平台200升降，机舱顶部平台200具有与起重机PLC103通讯连接的机舱PLC206，机舱PLC206上通讯连接有起吊变频器202及起吊转动变频器204，起吊变频器202、起吊转动变频器204上分别连接有起吊电机203、起吊转动电机205，机舱PLC206在接收到控制指令后，能够驱使起吊电机203、起吊转动电机205动作，其中起吊电机203设置于飞机舱顶部，用于驱使绞盘转动对起吊线缆进行释放或收卷，以下降或上提救援吊钩，起吊转动电机205用于驱使飞机舱顶部的起吊臂摆动，起吊臂的端部设置有与起吊线缆相匹配的滑轮，起吊臂摆动通过起吊转动电机205驱使起吊臂摆动，能够对救援吊钩的位置进行调整；飞机舱300，飞机舱300固定设置在机舱顶部平台200的底部，飞机舱具有舱内子站302、操纵杆303及起吊控制板304，舱内子站302分别与起重机PLC103、机舱PLC206通讯连接，操纵杆303用于控制起升电机109、旋转电机
111、小车电机113、大车电机115动作，起吊控制板304用于控制起吊电机203、起吊转动电机205动作，其中起吊控制板304具有控制起吊电机203、起吊转动电机205正反转动的多个按钮，通过该多个按钮，能够分别控制救援吊钩的下降或上提，对救援吊钩的位置进行调整。
[0020]在上述实施例中，在机舱内部能够通过操纵杆操控起重机本体驱使飞机舱模拟控制飞机舱进行飞行移动，同时能够通过起吊控制板对救援吊钩的升降及位置进行移动调整，提升飞机舱模拟飞行及救援的真实感。
[0021]在一些实施例中，起重机PLC103通讯连接有旋转小车子站117及吊架平台子站119，旋转小车子站117上连接有与起升电机109传动的起升编码器118，通过起升编码器118能够对起升电机109的转动角度进行编码，从而获取起升电机109的转动角度，进而对飞机舱的高度进行较为精准的控制；吊架平台子站119上连接有用于检测飞机舱300重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于起重机的飞机舱模拟控制系统，其特征在于，包括：起重机本体，起重机本体具有起重机PLC，起重机PLC上通讯连接有起升变频器、旋转变频器、小车变频器及大车变频器，起升变频器、旋转变频器、小车变频器、大车变频器上分别连接有起升电机、旋转电机、小车电机、大车电机；机舱顶部平台，机舱顶部平台吊设在起重机本体的小车下方，机舱顶部平台具有与起重机PLC通讯连接的机舱PLC，所述机舱PLC上通讯连接有起吊变频器及起吊转动变频器，起吊变频器、起吊转动变频器上分别连接有起吊电机、起吊转动电机；飞机舱，所述飞机舱固定设置在所述机舱顶部平台的底部，所述飞机舱具有舱内子站、操纵杆及起吊控制板，所述舱内子站分别与起重机PLC、机舱PLC通讯连接，所述操纵杆用于控制所述起升电机、旋转电机、小车电机、大车电机动作，所述起吊控制板用于控制所述起吊电机、起吊转动电机动作。2.根据权利要求1所述的基于起重机的飞机舱模拟控制系统，其特征在于：所述起重机PLC通讯连接有旋转小车子站及吊架平台子站，旋转小车子站上连接有与所述起升电机传动的起升编码器，吊架平台子站上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓琳，鲍仕钦，卢丽莎，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：