移动布料起重机的控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动布料起重机的控制电路，包括：大车主回路、小车主回路及双向皮带机主回路及控制回路；所述控制回路具有控制器，所述控制器的输入端连接有大车控制手柄、小车控制手柄、皮带前转开关及皮带后转开关，所述控制器的输出端连接有皮带前转继电器及皮带后转继电器，所述皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁；本实用新型专利技术中，大车主回路控制大车驱使双向皮带机沿其输送方向进行匀速移动，双向皮带机主回路控制双向皮带机接取物料后匀速输送，由此能够实现在输送方向上的匀速布料。匀速布料。匀速布料。

【技术实现步骤摘要】
移动布料起重机的控制电路


[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种移动布料起重机的控制电路。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，越来越多的特殊工况场景需要使用到特种起重设备，起重设备简单的吊取重物起升与下降的功能并不能满足所有特殊工况环境，设计人员应灵活运用技术知识，设计符合特定工作环境的特种起重设备，满足客户生产需求。
[0003]在散料类物料输送与储存的特殊工况下，要求起重机具备精确速度控制、位置控制及均匀布置物料的功能。传统起重设备是由可上下移动的吊具起升机构和可横纵向移动的大小车机构组合，在此特殊工况下不能满足生产使用需求。
[0004]因此，需要设计一种能够实现均匀布置物料的功能，满足生产使用需求的移动布料起重机的控制电路来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够实现均匀布置物料的功能，满足生产使用需求的移动布料起重机的控制电路。
[0006]本技术的技术方案为：移动布料起重机的控制电路，包括：大车主回路、小车主回路及双向皮带机主回路及控制回路；所述控制回路具有控制器，所述控制器的输入端连接有大车控制手柄、小车控制手柄、皮带前转开关及皮带后转开关，所述控制器的输出端连接有皮带前转继电器及皮带后转继电器，所述皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁。
[0007]移动布料起重机的控制电路，还包括跑偏开关、跑偏继电器、拉伸开关、拉伸继电器、断带报警开关及断带继电器；
[0008]所述跑偏开关与所述跑偏继电器的线圈串联在控制回路中，所述拉伸开关与所述拉伸继电器的线圈串联在控制回路中，所述断带报警开关与所述断带继电器的线圈串联在控制回路中；所述跑偏继电器、拉伸继电器、断带继电器的敞开触点均分别与控制器的输入端连接。
[0009]移动布料起重机的控制电路，还包括皮带前转按钮及皮带后转按钮，所述皮带前转按钮及皮带后转按钮均与所述控制器的输入端相连接。
[0010]所述皮带前转继电器的线圈与所述皮带后转继电器的常开触点串联在控制回路中，所述皮带后转继电器的线圈与所述皮带前转继电器的常开触点串联在控制回路中。
[0011]所述控制器为PLC控制器。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]（1）本技术中，大车主回路控制大车驱使双向皮带机沿其输送方向进行匀速移动，双向皮带机主回路控制双向皮带机接取物料后匀速输送，由此能够实现在输送方向上的匀速布料；
[0014]（2）在控制回路中皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁，有效地防止双向皮带机的驱动电机同时工作在两种工作状态而引起的线路短路，提升双向皮带机运行过程中的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术中移动布料起重机的结构示意图。
[0016]图2为本技术中大车主回路、小车主回路及双向皮带机主回路的电路图。
[0017]图3为本技术中双向皮带机的电路图。
[0018]图4为本技术中控制回路的电路图之一。
[0019]图5为本技术中控制回路的电路图之二。
具体实施方式
[0020]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0021]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]如图1至5所示，移动布料起重机的控制电路，包括：大车主回路、小车主回路及双向皮带机主回路及控制回路；所述控制回路具有控制器，所述控制器的输入端连接有大车控制手柄、小车控制手柄、皮带前转开关及皮带后转开关，所述控制器的输出端连接有皮带前转继电器及皮带后转继电器，所述皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁；在本实施例中的移动布料起重机，具有大车1，大车1上移动设置有小车2，小车2上设置有双向皮带机3，大车主回路控制大车1驱使双向皮带机3沿其输送方向进行匀速移动，双向皮带机主回路控制双向皮带机3接取物料后匀速输送，由此能够实现在输送方向上的匀速布料；并且在控制回路中皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁，有效地防止双向皮带机3的驱动电机同时工作在两种工作状态而引起的线路短路，提升双向皮带机运行过程中的安全性。
[0023]在一些实施例中，如图3和5所示，移动布料起重机的控制电路，还包括跑偏开关、跑偏继电器、拉伸开关、拉伸继电器、断带报警开关及断带继电器；所述跑偏开关与所述跑偏继电器的线圈串联在控制回路中，所述拉伸开关与所述拉伸继电器的线圈串联在控制回路中，所述断带报警开关与所述断带继电器的线圈串联在控制回路中；所述跑偏继电器、拉伸继电器、断带继电器的敞开触点均分别与控制器的输入端连接；在本实施例中，跑偏开关08
‑
SX9008
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SX91用于检测双向皮带机3的皮带是否出现跑偏，跑偏开关具有两个跑偏开关A 08
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SX90和跑偏开关B 08
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SX91，两个跑偏开关分别设置在皮带的两侧，当出现皮带向一侧
跑偏时，相应一侧的跑偏开关被触发断开电路，对应的跑偏继电器K02的线圈断电，控制器接收到跑偏继电器K02的常开触点由接通变为断开，即判断皮带出现跑偏，停机发出故障信号提醒相关人员及时处理；拉伸开关具有两个拉伸开关A 08
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SX92、拉伸开关B 08
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SX93，拉伸开关用于在紧急情况下触发后断开电路，触发后拉伸继电器K03的线圈断电，控制器接收到跑偏继电器K03的常开触点由接通变为断开，即停止运转；断带报警开关08
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SX94用于实现断带检测，当出现断带情况时，断带报警开关08
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SX94被触发断开电路，触发后断带继电器K04的线圈断电，控制器接收到断带继电器K04的常开触点由接通变为断开，即停止运转。
[0024]在一些实施例中，如图4所示，移动布料起重机的控制电路，还包括皮带前转按钮SB21及皮带后转按钮SB22，所述皮带前转按钮SB21及皮带后转按钮SB22均与所述控制器的输入端相连接，通过触发皮带前转按钮SB21、皮带后转按钮SB22能够分别控制双向皮带机3前转、后转。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动布料起重机的控制电路，其特征在于，包括：大车主回路、小车主回路及双向皮带机主回路及控制回路；所述控制回路具有控制器，所述控制器的输入端连接有大车控制手柄、小车控制手柄、皮带前转开关及皮带后转开关，所述控制器的输出端连接有皮带前转继电器及皮带后转继电器，所述皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁。2.根据权利要求1所述的移动布料起重机的控制电路，其特征在于：还包括跑偏开关、跑偏继电器、拉伸开关、拉伸继电器、断带报警开关及断带继电器；所述跑偏开关与所述跑偏继电器的线圈串联在控制回路中，所述拉伸开关与所述拉伸继电器的线圈串联在控制回路中，所述断带报警开关与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏辉，陈爱梅，张世成，梁献鹏，纪帅朋，李向阳，刘帅伟，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：