本实用新型专利技术公开了基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，属于北斗导航无人驾驶底盘控制装置技术领域，其技术方案要点包括固定架，所述固定架的底部栓接有固定板，所述固定板的底部栓接有升降机构，所述升降机构的内壁栓接有转动结构，所述转动结构的表面栓接有车轮结构，所述转动结构远离车轮结构的一侧栓接有驱动电机，所述升降机构包括电动升降杆组件、旋转组件和底座，解决了现有的北斗导航无人驾驶底盘控制装置大多无法调节使用高度，并且市面上底盘控制装置的体型和正常车辆体型相比是较小的，当无人驾驶底盘驶入低洼地段时，容易导致低洼地段的积水渗入车辆的内部，造成内部电子元件的损坏，从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置
[0001]本技术涉及北斗导航无人驾驶底盘控制装置
，特别涉及基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶车辆是一个集导航定位等多种技术于一体的综合系统，是典型的高新技术的综合体，世界各高校、科研院所及相关企业都在积极进行基于北斗的无人驾驶车辆及相关技术的研发，无人驾驶车辆在未来的智能交通中将占有重要的地位。
[0003]北斗导航无人驾驶是智能交通的重要组成部分，而现有的北斗导航无人驾驶底盘控制装置大多无法调节使用高度，并且市面上底盘控制装置的体型和正常车辆体型相比是较小的，当无人驾驶底盘驶入低洼地段时，容易导致低洼地段的积水渗入车辆的内部，造成内部电子元件的损坏，不便于使用者使用。
技术实现思路
[0004]本技术提供基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，旨在解决现有的北斗导航无人驾驶底盘控制装置大多无法调节使用高度，并且市面上底盘控制装置的体型和正常车辆体型相比是较小的，当无人驾驶底盘驶入低洼地段时，容易导致低洼地段的积水渗入车辆的内部，造成内部电子元件的损坏，从而影响使用效果的问题。
[0005]本技术是这样实现的，基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，包括固定架，所述固定架的底部栓接有固定板，所述固定板的底部栓接有升降机构，所述升降机构的内壁栓接有转动结构，所述转动结构的表面栓接有车轮结构，所述转动结构远离车轮结构的一侧栓接有驱动电机；
[0006]所述升降机构包括电动升降杆组件、旋转组件和底座，所述电动升降杆组件的顶部与固定板的底部栓接，所述电动升降杆组件的底部与旋转组件的顶部栓接，所述旋转组件的底部与底座的顶部栓接，所述底座的内壁与转动结构的表面转动连接。
[0007]为了达到固定杆位置固定的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述固定板的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的顶部焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有固定块。
[0008]为了达到连接板在固定杆表面滑动的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述固定杆的表面活动连接有连接板，所述连接板靠近固定架的一侧栓接有支撑块，所述支撑块靠近固定架的一侧与固定架栓接。
[0009]为了达到固定套位置固定的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述固定块的底部焊接有固定套，所述固定套的底部与连接板的顶部紧密接触，所述固定套与螺纹杆活动连接。
[0010]为了达到便于连接板活动的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述连接板的内部开设有与固定杆配合使用的活动孔，所述固定块的内
壁开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔。
[0011]为了达到连接板位置固定的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述连接板的底部与固定板的顶部紧密接触，所述固定套的内部开设有通孔。
[0012]为了达到驱动电机带动转轴进行活动的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述转动结构远离车轮结构的一侧栓接有转轴，所述转轴靠近驱动电机的一侧与驱动电机栓接。
[0013]为了达到加强块位置固定的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述固定架的内壁栓接有加强块，所述加强块的底部栓接有放置箱。
[0014]为了达到控制器位置固定的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述放置箱的内壁栓接有控制器，所述放置箱的内壁栓接有电池结构。
[0015]为了达到连接杆位置固定的效果，作为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置优选的，所述加强块的底部栓接有连接杆，所述连接杆的底部栓接有圆块，所述圆块靠近放置箱的一侧与放置箱栓接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]该基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，通过设置固定架、固定板、升降机构、转动结构、车轮结构和驱动电机，使用时通过固定板固定在固定架的底部，接着通过电动升降杆组件与旋转组件的位置进行固定，旋转组件与底座的位置进行固定，便于车轮结构行驶在低洼地段时，通过电动升降杆组件带动固定架进行升降工作，避免无人驾驶底盘出现渗水的情况，增加使用的安全性，适用于多地形行驶。
附图说明
[0018]图1为本技术的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置的整体结构图；
[0019]图2为本技术中固定架的结构图；
[0020]图3为本技术中驱动电机的结构图；
[0021]图4为本技术中升降机构的结构图；
[0022]图5为本技术中连接板的结构图；
[0023]图6为本技术中固定块的结构图；
[0024]图7为本技术中放置箱的结构图。
[0025]图中，1、固定架；2、升降机构；201、电动升降杆组件；202、旋转组件；203、底座；3、固定板；4、转动结构；5、车轮结构；
[0026]6、驱动电机；7、固定杆；8、螺纹杆；9、固定块；10、连接板；
[0027]11、支撑块；12、固定套；13、活动孔；14、螺纹孔；15、通孔；
[0028]16、转轴；17、加强块；18、放置箱；19、控制器；20、电池结构；21、连接杆；22、圆块。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]请参阅图1
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7，本技术提供技术方案：基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，包括固定架1，固定架1的底部栓接有固定板3，固定板3的底部栓接有升降机构2，升降机构2的内壁栓接有转动结构4，转动结构4的表面栓接有车轮结构5，转动结构4远离车轮结构5的一侧栓接有驱动电机6；
[0032]升降机构2包括电动升降杆组件201、旋转组件202和底座203，电动升降杆组件201的顶部与固定板3的底部栓接，电动升降杆组件201的底部与旋转组件202的顶部栓接，旋转组件202的底部与底座203的顶部栓接，底座203的内壁与转动结构4的表面转动连接。
[0033]在本实施例中：通过设置固定架1、固定板3、升降机构2、转动结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部栓接有固定板(3)，所述固定板(3)的底部栓接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的内壁栓接有转动结构(4)，所述转动结构(4)的表面栓接有车轮结构(5)，所述转动结构(4)远离车轮结构(5)的一侧栓接有驱动电机(6)；所述升降机构(2)包括电动升降杆组件(201)、旋转组件(202)和底座(203)，所述电动升降杆组件(201)的顶部与固定板(3)的底部栓接，所述电动升降杆组件(201)的底部与旋转组件(202)的顶部栓接，所述旋转组件(202)的底部与底座(203)的顶部栓接，所述底座(203)的内壁与转动结构(4)的表面转动连接。2.根据权利要求1所述的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，其特征在于：所述固定板(3)的顶部焊接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的顶部焊接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有固定块(9)。3.根据权利要求2所述的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，其特征在于：所述固定杆(7)的表面活动连接有连接板(10)，所述连接板(10)靠近固定架(1)的一侧栓接有支撑块(11)，所述支撑块(11)靠近固定架(1)的一侧与固定架(1)栓接。4.根据权利要求3所述的基于北斗导航无人驾驶底盘控制装置，其特征在于：所述固定块(9)的底部焊接有固定套(12)，所述固定套(12)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：游政，黄鑫，李超，仇君豪，
申请(专利权)人：江苏北斗农机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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