载具推送单元及浸漆生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种载具推送单元及浸漆生产线。载具推送单元包括支撑座、一对导轨和推动装置。推动装置包括推动臂、竖向驱动机构、及纵向驱动机构；推动臂包括推块、纵向臂、及横向臂，纵向臂与导轨平行设置，横向臂的另一端与竖向驱动机构连接；竖向驱动机构及纵向驱动机构均设置于一对导轨的外侧处；竖向驱动机构连接在纵向驱动机构与横向臂之间。推块竖向可调的安装于纵向臂的一端，以调整推块的高低位置，进而适配不同高度的载具，能够以低成本方式弥补竖向驱动机构在竖向调节范围的不足；纵向臂与导轨平行设置，纵向臂的另一端与横向臂的一端连接，且二者连接呈L型，其结构简单，自重较轻，可以保证推动的稳定性。可以保证推动的稳定性。可以保证推动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
载具推送单元及浸漆生产线


[0001]本技术涉及浸漆设备
，特别涉及一种载具推送单元及浸漆生产线。

技术介绍

[0002]浸漆生产线用于对变压器等各类产品进行浸漆处理。浸漆生产线中的浸漆单元为主要的浸漆处理单元，待浸漆产品需要附着在载具的底部，然后经推送单元输送至浸漆单元的含浸缸内的治具桥上，完成后再从含浸缸内移出并经另一推送单元运输至下一工序。
[0003]推送单元中需要推动臂的竖向移动及纵向移动来实推动载具。现有技术中，推动臂的结构比较复杂，导致自身较重，其移动中容易晃动，稳定性较差，且推动臂的推动块无法调节，不能适配不同高度的载具。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种载具推送单元及浸漆生产线，其推动臂结构简单，能够提高移动稳定性，且能够适配不同高度的载具。
[0005]一方面，本技术提供一种载具推送单元，包括支撑座，及设置在支撑座上的一对导轨和推动装置；
[0006]所述推动装置包括推动臂、竖向驱动机构、及纵向驱动机构；所述推动臂包括推块、纵向臂、及横向臂，所述推块与所述纵向臂位于一对所述导轨的中间位置，所述推块竖向可调的安装于所述纵向臂的一端，所述纵向臂与所述导轨平行设置，所述纵向臂的另一端与所述横向臂的一端连接，且二者连接呈L型，所述横向臂的另一端与所述竖向驱动机构连接；
[0007]所述竖向驱动机构及所述纵向驱动机构均设置于一对导轨的外侧处；所述竖向驱动机构连接在所述纵向驱动机构与所述横向臂之间，用于驱动所述推动臂沿竖向直线移动；所述纵向驱动机构设置于所述支撑座，用于驱动所述竖向驱动机构及所述推动臂沿所述导轨的长度方向移动。
[0008]其中，所述推块呈倒T型，包括横向块及竖向块，所述横向块的长度方向垂直于所述导轨的长度方向；所述竖向块沿竖向可调地连接于纵向臂。
[0009]其中，所述竖向块上设置有条形孔，所述条形孔沿竖向设置，所述条形孔内设置有螺钉，所述螺钉穿设所述条形孔并与所述纵向臂螺纹连接。
[0010]其中，所述纵向臂上设置有多个通孔。
[0011]其中，所述竖向驱动机构包括三轴气缸及竖向支撑板，所述三轴气缸的三轴沿横向臂的长度方向排布，所述三轴气缸固定于所述竖向支撑板，所述竖向支撑板连接于所述纵向驱动机构。
[0012]其中，所述纵向驱动机构包括螺母、丝杆、及驱动电机；所述螺母与竖向驱动机构连接，并螺纹连接于丝杆；所述丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆绕着自身轴向转动设置于所述支撑座，所述驱动电机固定于支撑座，并与所述丝杆的一端传动连接，以带动所述丝
杆转动，进而带动所述螺母及所述竖向驱动机构直线移动。
[0013]其中，所述支撑座上设置有导向机构，所述导向机构位于所述丝杆远离所述导轨的一侧；所述导向机构包括导向轨及导向块；所述导向轨与所述导轨平行设置，并固定于所述支撑座；所述导向块滑动设置于所述导向轨，所述导向块与所述螺母固定连接。
[0014]其中，所述导向块与所述螺母之间通过联动板固定连接，所述联动板水平设置，所述导向块与所述螺母并排固定在所述联动板的下方，所述竖向驱动机构连接在所述联动板的上方。
[0015]其中，所述驱动电机固定于所述支撑座的下方，所述驱动电机与所述丝杆的一端通过传送带组件连接。
[0016]另一方面，本技术提供一种浸漆生产线，包括浸漆单元及两个前述的载具推送单元，所述浸漆单元连接在两个所述载具推送单元之间，所述推块相对所述横向臂靠近所述浸漆单元。
[0017]本技术提供的载具推送单元及浸漆生产线，推块竖向可调的安装于纵向臂的一端，以调整推块的高低位置，进而适配不同高度的载具，能够以低成本方式弥补竖向驱动机构在竖向调节范围的不足；纵向臂与导轨平行设置，纵向臂的另一端与横向臂的一端连接，且二者连接呈L型；利用纵向臂的长度可以将推块移动至一对导轨以外的范围；纵向臂与横向臂连接呈L型，其结构简单，自重较轻，可以保证推动的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0019]图1是本技术优选实施例提供的载具推送单元的结构示意图；
[0020]图2是图1中载具推送单元另一角度的结构示意图；
[0021]图3是图1中载具推送单元的推动装置的结构示意图；
[0022]图4是图3中推动装置的推动臂的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]本技术优选实施例提供的一种浸漆生产线，包括两个载具推送单元及浸漆单元，浸漆单元连接在两个载具推送单元之间。载具推送单元用于浸漆生产线中输送载具，其中一个载具推送单元能够将装载有待浸漆产品的载具输送至浸漆单元内，利用浸漆单元对待浸漆产品进行浸漆作业；另一载具推送单元能够将浸漆完成的产品从浸漆单元中送出并将其送入下一工序中。
[0027]请参见图1至图2，载具推送单元包括支撑座1，及设置在支撑座1上的一对导轨2和推动装置3。支撑座1为整个载具推送单元的支撑部件，一对导轨2用于支撑载具，并使得载具能够直线移动。
[0028]如图1、图2及图3所示，推动装置3用于推动载具沿导轨2的长度方向移动，其包括推动臂31、竖向驱动机构32、及纵向驱动机构33。推动臂31用于与载具相抵接。竖向驱动机构32及纵向驱动机构33均设置于一对导轨2的外侧处，以避免对一对导轨2之间的载具造成干扰。竖向驱动机构32用于带动推动臂31沿竖向移动，以调整推动臂31的高低；纵向驱动机构33连接于竖向驱动机构32，用于带动竖向驱动机构32以及推动臂31沿导轨2延伸方向移动，以提供载具移动的驱动力。
[0029]推动臂31位于一对导轨2之间，如图3、图4所示，其包括推块311、纵向臂312、及横向臂313。推块311能够与载具直接抵接。推块311与纵向臂312位于一对导轨2的中间位置，推块311竖向可调的安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具推送单元，其特征在于，包括支撑座，及设置在所述支撑座上的一对导轨和推动装置；所述推动装置包括推动臂、竖向驱动机构、及纵向驱动机构；所述推动臂包括推块、纵向臂、及横向臂，所述推块与所述纵向臂位于一对所述导轨的中间位置，所述推块竖向可调的安装于所述纵向臂的一端，所述纵向臂与所述导轨平行设置，所述纵向臂的另一端与所述横向臂的一端连接，且二者连接呈L型，所述横向臂的另一端与所述竖向驱动机构连接；所述竖向驱动机构及所述纵向驱动机构均设置于一对导轨的外侧处；所述竖向驱动机构连接在所述纵向驱动机构与所述横向臂之间，用于驱动所述推动臂沿竖向直线移动；所述纵向驱动机构设置于所述支撑座，用于驱动所述竖向驱动机构及所述推动臂沿所述导轨的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的载具推送单元，其特征在于，所述推块呈倒T型，包括横向块及竖向块，所述横向块的长度方向垂直于所述导轨的长度方向；所述竖向块沿竖向可调地连接于纵向臂。3.根据权利要求2所述的载具推送单元，其特征在于，所述竖向块上设置有条形孔，所述条形孔沿竖向设置，所述条形孔内设置有螺钉，所述螺钉穿设所述条形孔并与所述纵向臂螺纹连接。4.根据权利要求1所述的载具推送单元，其特征在于，所述纵向臂上设置有多个通孔。5.根据权利要求1所述的载具推送单元，其特征在于，所述竖向驱动机构包括三轴气缸及竖向支撑板，所述三轴气缸的三轴沿横向臂的长度方向排...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光伟，
申请(专利权)人：东莞红泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：