一种可测拉伸及扭转柔性传感器制造技术

本申请涉及柔性应变传感器设计技术领域，具体涉及一种可测拉伸及扭转柔性传感器，包括，衬底和传感单元，传感单元设置于衬底表面上；传感单元包括第一子传感单元及第二子传感单元，第一子传感单元及第二子传感单元沿衬底中轴线对称布置，第一子传感单元及第二子传感单元沿所述衬底中轴线夹角呈预设角度布置。当对传感器施加扭转的力时，通过对传感单元的检测量的测量产生两个测量信号，对两个测量信号进行处理可以得当前时刻两个力的大小和方向，具有能够同时对多维应变进行测量及提高测量精度，减小干扰的优点。该传感器所用材料环保，制作工艺简单的同时还具有高灵敏度、快速响应、超宽的传感范围以及优异的稳定性和耐久性的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可测拉伸及扭转柔性传感器


[0001]本申请涉及柔性应变传感器设计
，具体涉及一种可测拉伸及扭转柔性传感器。

技术介绍

[0002]随着可穿戴电子设备和软体机器人技术的发展，高性能柔性应变传感器得到了广泛的研究。想要对软体机器人的各种多维动作如拉伸、扭转、缠绕等进行研究则需要能够识别多维应变的变化的传感器。然而，传统的传感器只具备进行单一方向应变检测的能力，缺乏对复杂多维应变检测的能力，特别是对拉伸和扭转方向的检测，这严重限制了其广泛应用。
[0003]多模态传感对于软机器人的环境交互和闭环控制至关重要。信号耦合现象在软机器人传感中并不少见，通过内部和外部感知的本体感觉和触觉感知有时是交织在一起的。通过微分感应机械和热刺激也是一个具有挑战性的问题，各种机械变形很难区分，并且不同类型的机械变形的传感信号通常很难区分，如拉伸、扭转和弯曲等
[0004]人体运动姿态的测量在医疗、军事、安防与电影制作等领域中有着重要的应用,使用测量系统准确方便地获取人体运动过程中的运动参数是近几年研究的热点。目前测量人体运动姿态的测量方法可分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可测拉伸及扭转柔性传感器，其特征在于，包括：衬底，所述衬底为柔性绝缘材料；传感单元，所述传感单元设置于所述衬底表面上；所述传感单元包括第一子传感单元及第二子传感单元，所述第一子传感单元及所述第二子传感单元沿所述衬底中轴线对称布置，所述第一子传感单元及所述第二子传感单元沿所述衬底中轴线夹角呈预设角度布置。2.根据权利要求1所述的一种可测拉伸及扭转柔性传感器，其特征在于，所述柔性绝缘材料的弹性模量小于等于109Pa。3.根据权利要求1所述的一种可测拉伸及扭转柔性传感器，其特征在于，所述预设角度为15
°
—75
°
。4.根据权利要求1所述的一种可测拉伸及扭转柔性传感器，其特征在于，所述第一子传感单元及所述第二子传感单元沿所述衬底中轴线两边对称布置以及沿所述衬底中轴线交叉重叠对称布置。5.根据权利要求1所述的一种可测拉伸及扭转柔性传感器，其特征在于，所述第一子传感单元及所述第二子传感单元分别包括两个电极和一个应变单元，每个所述应变单元两端分别设置有一个所述电极。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，孙涛，吕仲明，张倩倩，陈品，葛亮，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：