一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法和系统技术方案

本申请涉及一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法和系统，其中，该系统包括：无线网关、卫星定位模块、实时称重模块、智能分析引擎模块、无人机控制模块，其中，卫星定位模块、实时称重模块分别与无线网关有线连接，实时称重模块用于获取车辆重量数据，卫星定位模块用于获取车辆定位数据，并通过无线网关将获取的数据传输到智能分析引擎模块中；智能分析引擎模块对接收到的数据分别进行判断分析，根据判断结果确定是否将车辆的位置数据传输给无人机控制模块；在将车辆的位置数据传输给无人机控制模块的情况下，无人机控制模块控制无人机飞往车辆所在地进行监控。有效避免企业资产损失。产损失。产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法和系统


[0001]本申请涉及车辆监控
，特别是涉及一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法和系统。

技术介绍

[0002]由于矿山周边道路复杂偏僻、蜿蜒曲折，缺少监控设备，因此，企业很难对矿土运输车辆进行管理监控。这就导致了一些司机会受利益驱使而铤而走险，将原本属于矿业企业的矿土私自向外销售，或将品质好的矿土换成品质差的矿土。因跑矿问题就给矿业企业带来了不可估量的损失。
[0003]为了解决跑矿问题，相关技术中多采用传统的监控、车载卫星定位系统对车辆进行监控和跟踪。但在矿区复杂的环境下，这种传统监控方式存在很多缺陷，比如只能在某些点对车辆进行短时间的监控，无法全程监控；卫星定位系统也只能监测车辆行驶的路线，根据路线是否偏移来判断是否跑矿，但无法直接监控矿土是否被卸车或调换，即无法监控运输车辆的跑矿行为。
[0004]目前针对相关技术中，如何监控矿区车辆跑矿问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法和系统，以至少解决相关技术中缺少对矿区车辆跑矿现象进行监控管理的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的系统，所述系统包括：无线网关、卫星定位模块、实时称重模块、智能分析引擎模块、无人机控制模块，其中，所述卫星定位模块、所述实时称重模块分别与所述无线网关有线连接，
[0007]所述实时称重模块用于获取车辆重量数据，所述卫星定位模块用于获取车辆定位数据，并通过所述无线网关将所述车辆重量数据和车辆定位数据传输到所述智能分析引擎模块中；
[0008]所述智能分析引擎模块对接收到的数据分别进行判断分析，根据判断结果确定是否将车辆的位置数据传输给所述无人机控制模块；
[0009]在将车辆的位置数据传输给所述无人机控制模块的情况下，所述无人机控制模块控制无人机飞往车辆所在地进行监控。
[0010]在其中一些实施例中，所述无线网关包括存储模块，
[0011]所述存储模块用于临时存储所述卫星定位模块中的定位数据和所述实时称重模块中的车辆重量数据。
[0012]在其中一些实施例中，所述系统还包括车辆识别模块，
[0013]所述车辆识别模块设置于各个十字路口，对车辆进行拍摄和录像，用于获取车牌数据，并通过有线或无线将所述车牌数据传输到所述智能分析引擎模块中。
[0014]在其中一些实施例中，所述智能分析引擎模块接收车辆重量数据，将所述车辆重
量数据与标准重量数据进行比较，判断是否降低，若降低，则在预设时间段内判断是否一直维持当前低位，若是，则将车辆的位置数据实时传输给所述无人机控制模块；
[0015]所述智能分析引擎模块接收车辆定位数据，将所述车辆定位数据与规定的车辆行驶路线进行对比，判断是否超出路线范围，若是，则将车辆的位置数据实时传输给所述无人机控制模块；
[0016]所述智能分析引擎模块接收车牌数据，判断所述车牌数据是否已登记，若未登记，则将车辆的位置数据实时传输给所述无人机控制模块。
[0017]在其中一些实施例中，所述无人机包括摄像头，
[0018]当所述无人机控制模块控制无人机飞往车辆所在地进行监控时，所述摄像头拍摄车辆实时状况，并将实时数据发送给所述无人机控制模块。
[0019]在其中一些实施例中，在所述无人机控制模块接收到车辆的实时数据后，所述无人机控制模块控制所述无人机对车辆进行监控取证和实时喊话。
[0020]在其中一些实施例中，所述无人机控制模块还包括存储模块，
[0021]所述存储模块用于存储摄像头拍摄到的实时数据。
[0022]第二方面，本申请实施例提供了一种应用于上述系统的无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法，所述方法包括：
[0023]通过所述实时称重模块获取车辆重量数据，通过所述卫星定位模块获取车辆定位数据，并通过所述无线网关将所述车辆重量数据和车辆定位数据传输到所述智能分析引擎模块中；
[0024]所述智能分析引擎模块对接收到的数据分别进行判断分析，根据判断结果确定是否将车辆的位置数据传输给所述无人机控制模块；
[0025]在将车辆的位置数据传输给所述无人机控制模块的情况下，所述无人机控制模块控制无人机飞往车辆所在地进行监控。
[0026]第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的系统。
[0027]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的系统。
[0028]相比于相关技术，本申请实施例提供的无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的系统，该系统包括：无线网关、卫星定位模块、实时称重模块、智能分析引擎模块、无人机控制模块，其中，卫星定位模块、实时称重模块分别与无线网关有线连接，实时称重模块用于获取车辆重量数据，卫星定位模块用于获取车辆定位数据，并通过无线网关将车辆重量数据和车辆定位数据传输到智能分析引擎模块中；智能分析引擎模块对接收到的数据分别进行判断分析，根据判断结果确定是否将车辆的位置数据传输给无人机控制模块；在将车辆的位置数据传输给无人机控制模块的情况下，无人机控制模块控制无人机飞往车辆所在地进行监控。
[0029]相比于现有技术，本申请增加了车载实时称重模块，能更加准确和实时地掌握运矿车辆的重量，从而确认矿土在运输途中是否被卸车跑矿，如果出现跑矿情况，本申请还能通过无人机控制模块，自动控制无人机飞行到运矿车辆位置处进行监控取证、喊话警告，达
到预防和减少财产损失的目的；此外，本申请还加入了车辆识别模块，能判断车辆是否是登记的车辆，从而解决外部车辆运输矿土的情况。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0031]图1是根据本申请实施例的无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的系统的结构框图；
[0032]图2是根据本申请实施例的无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的方法的流程图；
[0033]图3是根据本申请实施例的电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机监控矿区运输车辆矿山跑矿问题的系统，其特征在于，所述系统包括：无线网关、卫星定位模块、实时称重模块、智能分析引擎模块、无人机控制模块，其中，所述卫星定位模块、所述实时称重模块分别与所述无线网关有线连接，所述实时称重模块用于获取车辆重量数据，所述卫星定位模块用于获取车辆定位数据，并通过所述无线网关将所述车辆重量数据和车辆定位数据传输到所述智能分析引擎模块中；所述智能分析引擎模块对接收到的数据分别进行判断分析，根据判断结果确定是否将车辆的位置数据传输给所述无人机控制模块；在将车辆的位置数据传输给所述无人机控制模块的情况下，所述无人机控制模块控制无人机飞往车辆所在地进行监控。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线网关包括存储模块，所述存储模块用于临时存储所述卫星定位模块中的定位数据和所述实时称重模块中的车辆重量数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆识别模块，所述车辆识别模块设置于各个十字路口，对车辆进行拍摄和录像，用于获取车牌数据，并通过有线或无线将所述车牌数据传输到所述智能分析引擎模块中。4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述智能分析引擎模块接收车辆重量数据，将所述车辆重量数据与标准重量数据进行比较，判断是否降低，若降低，则在预设时间段内判断是否一直维持当前低位，若是，则将车辆的位置数据实时传输给所述无人机控制模块；所述智能分析引擎模块接收车辆定位数据，将所述车辆定位数据与规定的车辆行驶路线进行对比，判断是否超出路线范围，若是，则将车辆的位置数据实时传输给所述无人机控制模块；所述智能分析引擎模块接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，张广播，
申请(专利权)人：浙江立石工业互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：