一种智能厨余垃圾回收物联网系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能厨余垃圾回收物联网系统，包括：至少一个智能垃圾桶，设置在各个签约的商户处；至少一个垃圾回收车，用于回收各个智能垃圾桶中存放的厨余垃圾；物联网平台，分别与智能垃圾桶和垃圾回收车通讯连接；物联网平台执行如下操作：实时获取智能垃圾桶内的厨余垃圾存储情况；基于厨余垃圾存储情况确定待清运的智能垃圾桶；基于待清运的智能垃圾桶的设置位置，确定第一垃圾清运路线；将第一垃圾清运路线发送至垃圾回收车。本发明专利技术的智能厨余垃圾回收物联网系统，实现对餐厨垃圾源头、收集、运输、处置、再生产品利用的全过程管理、全流程监控，提高企业收运效率，保障餐厨垃圾回收的效率，推进餐厨垃圾资源化利用和无害化处理的实施。处理的实施。处理的实施。

【技术实现步骤摘要】
一种智能厨余垃圾回收物联网系统


[0001]本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种智能厨余垃圾回收物联网系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的厨余垃圾回收都是定时或者根据经验进行回收；导致部分商户经常有厨余垃圾堆积，不利有商会厨余垃圾的处理，并且有时还会因为跑空或者厨余垃圾过少，造成回收成本的增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种智能厨余垃圾回收物联网系统，实现对餐厨垃圾源头、收集、运输、处置、再生产品利用的全过程管理、全流程监控，提高企业收运效率，保障餐厨垃圾回收的效率，推进餐厨垃圾资源化利用和无害化处理的实施。
[0004]本专利技术实施例提供的一种智能厨余垃圾回收物联网系统，包括：
[0005]至少一个智能垃圾桶，设置在各个签约的商户处，用于各个签约的商户存放厨余垃圾；
[0006]至少一个垃圾回收车，用于回收各个智能垃圾桶中存放的厨余垃圾；
[0007]物联网平台，分别与智能垃圾桶和垃圾回收车通讯连接；
[0008]物联网平台执行如下操作：
[0009]实时获取智能垃圾桶内的厨余垃圾存储情况；
[0010]基于厨余垃圾存储情况确定待清运的智能垃圾桶；
[0011]基于待清运的智能垃圾桶的设置位置，确定第一垃圾清运路线；
[0012]将第一垃圾清运路线发送至垃圾回收车。
[0013]优选的，智能垃圾桶包括：
[0014]桶体，用于存放厨余垃圾；
[0015]桶盖；<br/>[0016]RFID电子标签，设置在桶体的外侧；RFID电子标签用于存储桶的型号、归属商户信息；
[0017]RFID读取器，设置在桶盖内；
[0018]容量探测模块，设置在桶盖的下端面，用于探测桶体内存放的厨余垃圾的总量；
[0019]管理一体机，与容量探测模块、RFID读取器和物联网平台通讯连接。
[0020]优选的，容量探测模块包括：声波探测器。
[0021]优选的，管理一体机包括：云盒、摄像头和电源装置；
[0022]云盒包括：处理器和第一通讯模块；
[0023]电源装置分别与处理器、第一通讯模块和摄像头电连接；处理器分别与摄像头、容量探测模块、RFID读取器和通讯模块电连接；处理器通过第一通讯模块与物联网平台通讯连接。
[0024]优选的，处理器执行如下操作：
[0025]每隔预设的第一时间通过RFID读取器读取桶体外侧的RFID标签内存储的信息，将获取的信息发送至物联网平台；物联网平台将获取的信息与上一次获取的信息进行比较，当不同时，发送预设的预警信息至预设的工作人员；
[0026]和/或，
[0027]通过摄像头获取摄像头拍摄的桶体和桶盖的第一图像；
[0028]基于第一图像，确定桶盖与桶体的接合状态；
[0029]当接合状态符合预设的测试条件时，通过容量探测模块获取容量探测模块探测的探测数据；
[0030]基于探测数据和接合状态，确定桶体内的厨余垃圾的体积；
[0031]和/或，
[0032]对第一图像进行人员识别；
[0033]当识别到人员经过时，提取包含人员的第一图像并将提取的第一图像存储。
[0034]优选的，智能垃圾桶还包括：
[0035]生物酶喷洒装置，设置在桶盖下端面。
[0036]优选的，垃圾回收车包括：
[0037]定位模块，用于获取定位信息；
[0038]车辆状态监测模块，用于获取车辆的行驶状态信息；
[0039]人员监控模块，用于获取驾驶人员的监控图像；
[0040]控制模块，分别与定位模块、车辆状态检测模块和人员监控模块电连接；
[0041]第二通讯模块，与控制模块电连接，用于与物联网平台通讯连接。
[0042]优选的，物联网平台在垃圾回收车执行完第一垃圾清运路线中的各个垃圾回收任务时，还执行如下操作：
[0043]获取垃圾回收车内的垃圾回收情况；
[0044]解析垃圾回收情况，确定垃圾回收车的剩余容量；
[0045]当剩余容量大于预设的容量阈值时，获取垃圾回收车的当前位置；
[0046]基于当前位置和剩余容量，确定可顺带的智能垃圾桶的设置位置；
[0047]基于可顺带的智能垃圾桶的设置位置，生成第二垃圾清运路线；
[0048]将第二垃圾清运路线发送至垃圾回收车。
[0049]优选的，物联网平台基于当前位置和剩余容量，确定可顺带的智能垃圾桶的设置位置，执行如下操作：
[0050]构建智能垃圾桶的垃圾存量的虚拟地图；各个智能垃圾桶在虚拟地图中对应为各个垃圾回收点；
[0051]将各个已分派的第一垃圾清运路线中的各个垃圾回收任务对应的垃圾回收点从虚拟地图中删除，形成参考地图；
[0052]确定参考地图中对应垃圾回收车的当前位置的第一坐标点；
[0053]确定参考地图中对应第一垃圾清运路线对应的垃圾回收站的第二坐标点；
[0054]将以第二坐标点为中心，以第一坐标点至第二坐标点的距离为半径、靠近第一坐标点的半圆区域作为分析区域；分析区域以第一坐标点和第二坐标点的连线对称；
[0055]获取位于分析区域内的各个垃圾回收点的垃圾存量；
[0056]基于剩余容量和垃圾存量，确定多个可顺带的垃圾回收点；
[0057]基于垃圾回收点，确定可顺带的智能垃圾桶的设置位置。
[0058]优选的，基于可顺带的智能垃圾桶的设置位置，生成第二垃圾清运路线，包括：
[0059]确定各个可顺带的智能垃圾桶的设置位置对应的垃圾回收点的垃圾存量；
[0060]对垃圾存量进行排列组合，构建多个集合；
[0061]计算各个集合的垃圾总量；
[0062]提取垃圾总量小于等于剩余容量的集合，作为参考组；
[0063]基于各个参考组中各个垃圾回收点的位置，构建各个参考组对应的参考路线；
[0064]获取各个参考组内各个垃圾回收点的历史监测数据；
[0065]确定垃圾回收车移动到各个参考组内各个垃圾回收点的时间；
[0066]基于时间，对历史监测数据进行提取，获取预测数据；
[0067]将预测数据输入预设的第一神经网络模型中，获取波动概率；
[0068]基于各个参考组内的各个垃圾回收点的波动概率、各个参考组对应的参考路线、各个参考组内的各个垃圾回收点的垃圾存量和剩余容量，构建各个参考组的评价数据；
[0069]基于预设的特征提取模板，对评价数据进行特征提取，获取多个特征值；
[0070]将特征值输入预设的第二神经网络模型，获取各个参考组对应的评价值；
[0071]将评价值最大且大于预设的评价阈值的参考组对应的参考路线作为第二垃圾清运路线。
[0072]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，包括：至少一个智能垃圾桶，设置在各个签约的商户处，用于各个签约的商户存放厨余垃圾；至少一个垃圾回收车，用于回收各个所述智能垃圾桶中存放的厨余垃圾；物联网平台，分别与所述智能垃圾桶和所述垃圾回收车通讯连接；所述物联网平台执行如下操作：实时获取所述智能垃圾桶内的厨余垃圾存储情况；基于所述厨余垃圾存储情况确定待清运的智能垃圾桶；基于待清运的智能垃圾桶的设置位置，确定第一垃圾清运路线；将所述第一垃圾清运路线发送至所述垃圾回收车。2.如权利要求1所述的智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，所述智能垃圾桶包括：桶体，用于存放厨余垃圾；桶盖；RFID电子标签，设置在所述桶体的外侧；所述RFID电子标签用于存储桶的型号、归属商户信息；RFID读取器，设置在所述桶盖内；容量探测模块，设置在所述桶盖的下端面，用于探测所述桶体内存放的厨余垃圾的总量；管理一体机，与所述容量探测模块、所述RFID读取器和所述物联网平台通讯连接。3.如权利要求2所述的智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，所述容量探测模块包括：声波探测器。4.如权利要求2所述的智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，所述管理一体机包括：云盒、摄像头和电源装置；所述云盒包括：处理器和第一通讯模块；所述电源装置分别与所述处理器、所述第一通讯模块和所述摄像头电连接；所述处理器分别与所述摄像头、所述容量探测模块、所述RFID读取器和所述通讯模块电连接；所述处理器通过所述第一通讯模块与所述物联网平台通讯连接。5.如权利要求4所述的智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，所述处理器执行如下操作：每隔预设的第一时间通过所述RFID读取器读取所述桶体外侧的所述RFID标签内存储的信息，将获取的信息发送至物联网平台；所述物联网平台将获取的信息与上一次获取的信息进行比较，当不同时，发送预设的预警信息至预设的工作人员；和/或，通过所述摄像头获取所述摄像头拍摄的所述桶体和所述桶盖的第一图像；基于所述第一图像，确定所述桶盖与所述桶体的接合状态；当所述接合状态符合预设的测试条件时，通过所述容量探测模块获取所述容量探测模块探测的探测数据；基于所述探测数据和所述接合状态，确定所述桶体内的厨余垃圾的体积；和/或，
对所述第一图像进行人员识别；当识别到人员经过时，提取包含人员的第一图像并将提取的所述第一图像存储。6.如权利要求2所述的智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括：生物酶喷洒装置，设置在所述桶盖下端面。7.如权利要求1所述的智能厨余垃圾回收物联网系统，其特征在于，所述垃圾回收车包括：定位模块，用于获取定位信息；车辆状态监测模块，用于获取车辆的行驶状态信息；人员监控模块，用于获取驾驶人员的监控图像；控制模块，分别与所述定位模块、所述车辆状态检测模块和所述人员监控模块电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，金杭，翁安国，
申请(专利权)人：浙江立石工业互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：