适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法及系统技术方案

本申请涉及一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法及系统，该方法包括：在第一储能电池的电量低于第一阈值时发送换电请求，第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池。获取第二储能电池的位置信息，第二储能电池为离换电车辆最近的储能站中用于更换的储能电池。计算换电成本，换电成本为第一储能电池与第二储能电池之间的电量差以及换电车辆行驶至储能站所用的时间。当换电成本满足换电车辆的换电需求时，获取并执行换电指令。其中，换电车辆的换电需求为第二储能电池的电量与第一储能电池的差值最大且换电车辆换电耗时最短的最低换电成本。该方法通过控制自动驾驶车辆在园区物流场景内自动换电，节省了投入到物流的大量人力，并提高了工作效率。并提高了工作效率。并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法及系统


[0001]本专利技术涉及园区自动驾驶
，特别是涉及一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法及系统。

技术介绍

[0002]在建筑光伏发电系统中常引入储能系统，储能能够为波动的光电处理及时提供能量补偿，提高光伏发电的可控性。有研究表明，在实际电力系统中，短路故障的发生概率最高，造成故障的原因之一就是电压的跌落，电流的升高。储能不但可以补偿功率波动提高运行质量，还能增大光电穿透功率极限，减少故障。另外，储能在一定程度上还能改善电力网络供需的平衡，提升电网需求侧处于峰谷时的自我调节能力，增强电网的稳定性。但是当前建筑储能遵循特定的规划逻辑，固化功率、储能量和运行模式，造成经济效益低下、效率循环不佳、实际需求预计偏差等问题。如果将储能拓展到园区层面，由于光伏发电区域与用电区域不重合，不同功能建筑用电状况参差不齐，园区输电线路距离过长等问题，光伏本地消纳存在很大的问题。
[0003]换电技术是通用机械方式快速更换新能源汽车动力电池的技术，将车和电池分离进行补能的模式，称为换电模式。国内新能源车厂商未来的换电站主要由操控室和换电室两个房间组成。操控室包括充换电控制模块、通讯模块和人机交互界面等，换电工程师在操控室内负责换电操控，还可以将电池状态上传至云服务系统。换电室主要包括换电平台和停车底座，汽车定位系统定位后通过举升装置将电动汽车举升到一定高度，然后由换电系统将换下的电池送至充电平台的电池架上。在新能源电动车领域，换电模式可以节省大量的充电时间，降低用户购车成本并消除用户对电池质保的疑虑，提高了电池使用率并延长了电池的使用寿命。但是，主流的新能源电动车换电是以换电站为基础的中心换电，移动式换电没有良好的应用场景，在建筑领域，面向建筑的换电技术暂未有效应用。目前，无人驾驶还处于初期阶段，需要不断进行测试和数据积累，园区场景相对封闭、路况简单，适合各类无人驾驶车辆的运行。解决“通勤最后一公里”的无人接驳车吸引了园区管理者的兴趣。近年来，通勤便利性已成为园区招商必须考虑的问题，而日益上涨的人工成本给无人驾驶车辆的引入带来一定的契机。
[0004]目前，相对于物流场景，园区通勤常常受到人流量高低峰期影响，造成高峰不够用，低谷出不了的情况。因此，一般的自动驾驶车辆由于其充电时间较长，导致园区内自动驾驶车辆的使用率降低，由此在园区物流场景中投入大量的人力，在一定程度上降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法及系统，能够通过控制自动驾驶车辆在园区物流场景内自动换电来节省人力并提高工作效率。
[0006]第一方面，本申请提供一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，应用于换
电车辆端，所述方法包括：
[0007]在第一储能电池的电量低于第一阈值时发送换电请求，所述第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池；
[0008]获取第二储能电池的位置信息，所述第二储能电池为离所述换电车辆最近的储能站中用于更换的储能电池；
[0009]计算换电成本，所述换电成本为第一储能电池与第二储能电池之间的电量差以及换电车辆行驶至储能站所用的时间；
[0010]当所述换电成本满足换电车辆的换电需求时，获取并执行换电指令；
[0011]其中，所述换电车辆的换电需求为所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的差值最大且所述换电车辆换电耗时最短的最低换电成本。
[0012]在其中一个实施例中，所述获取第二储能电池的位置信息，之前包括：
[0013]获取第二储能电池的电量信息，当所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的电量差值满足所述换电需求时获取所述第二储能电池的位置信息。
[0014]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0015]当所述第一储能电池的电量耗尽时，启动所述换电车辆内部的动力电池；
[0016]发送换电车辆的位置信息并获取换电路线，以控制换电车辆沿所述换电路线行驶，所述换电路线为所述换电车辆与所述第二储能电池之间的最短路线。
[0017]在其中一个实施例中，所述换电车辆两端具有挂载接头，所述挂载接头用于挂载所述储能电池，挂载后，所述储能电池通过所述挂载接头实现对所述换电车辆的供电。
[0018]第二方面，本申请提供一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，应用于储能站端，所述方法包括：
[0019]接收换电请求并获取第二储能电池的电量信息，所述第二储能电池为储能站中用于更换的储能电池；
[0020]发送所述第二储能电池的电量信息，并在所述第二储能电池的电量与第一储能电池的电量差值满足换电需求时发送所述第二储能电池的位置信息；
[0021]其中，所述第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池，所述换电需求为所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的差值最大且所述换电车辆换电耗时最短的最低换电成本，所述第二储能电池的位置信息用于触发换电车辆向储能站行驶并进行换电工作。
[0022]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0023]获取换电车辆的位置信息并发送换电路线，所述换电路线为所述换电车辆与所述第二储能电池之间的最短路线。
[0024]第三方面，本申请提供一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电系统，应用于换电车辆端，所述系统包括：
[0025]第一发送模块，用于在第一储能电池的电量低于第一阈值时发送换电请求，所述第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池；
[0026]第一获取模块，用于获取第二储能电池的位置信息，所述第二储能电池为离所述换电车辆最近的储能站中用于更换的储能电池；
[0027]数据处理模块，用于计算换电成本，所述换电成本为第一储能电池与第二储能电
池之间的电量差以及换电车辆行驶至储能站所用的时间；
[0028]第一执行模块，用于当所述换电成本满足换电车辆的换电需求时，获取并执行换电指令；
[0029]其中，所述换电车辆的换电需求为所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的差值最大且所述换电车辆换电耗时最短的最低换电成本。
[0030]第四方面，本申请提供一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电系统，应用于储能站端，所述系统包括：
[0031]第一接收模块，用于接收换电请求并获取第二储能电池的电量信息，所述第二储能电池为储能站中用于更换的储能电池；
[0032]第二发送模块，用于发送所述第二储能电池的电量信息，并在所述第二储能电池的电量与第一储能电池的电量差值满足换电需求时发送所述第二储能电池的位置信息；
[0033]其中，所述第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池，所述换电需求为所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的差值最大且所述换电车辆换电耗时最短的最低换电成本，所述第二储能电池的位置信息用于触发换电车辆向储能站行驶并进行换电工作。
[0034]第五方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，其特征在于，应用于换电车辆端，所述方法包括：在第一储能电池的电量低于第一阈值时发送换电请求，所述第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池；获取第二储能电池的位置信息，所述第二储能电池为离所述换电车辆最近的储能站中用于更换的储能电池；计算换电成本，所述换电成本为第一储能电池与第二储能电池之间的电量差以及换电车辆行驶至储能站所用的时间；当所述换电成本满足换电车辆的换电需求时，获取并执行换电指令；其中，所述换电车辆的换电需求为所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的差值最大且所述换电车辆换电耗时最短的最低换电成本。2.根据权利要求1所述的适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，其特征在于，所述获取第二储能电池的位置信息，之前包括：获取第二储能电池的电量信息，当所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的电量差值满足所述换电需求时获取所述第二储能电池的位置信息。3.根据权利要求1所述的适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一储能电池的电量耗尽时，启动所述换电车辆内部的动力电池；发送换电车辆的位置信息并获取换电路线，以控制换电车辆沿所述换电路线行驶，所述换电路线为所述换电车辆与所述第二储能电池之间的最短路线。4.根据权利要求1所述的适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，其特征在于，所述换电车辆两端具有挂载接头，所述挂载接头用于挂载所述储能电池，挂载后，所述储能电池通过所述挂载接头实现对所述换电车辆的供电。5.一种适宜园区的分布式光伏储能移动换电方法，其特征在于，应用于储能站端，所述方法包括：接收换电请求并获取第二储能电池的电量信息，所述第二储能电池为储能站中用于更换的储能电池；发送所述第二储能电池的电量信息，并在所述第二储能电池的电量与第一储能电池的电量差值满足换电需求时发送所述第二储能电池的位置信息；其中，所述第一储能电池为换电车辆上待换的储能电池，所述换电需求为所述第二储能电池的电量与所述第一储能电池的差值最大且所述换电车辆换电耗时最短的最低换电成本，所述第二储能电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建荣，杨将铎，季亮，王利珍，张改景，孙昀灿，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：