电动矿卡的换电系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电动矿卡的换电系统、方法及装置，所述系统包括：大数据平台、设置于各电动矿卡上的补能控制装置及预设位置的换电站，大数据平台分别与各补能控制装置通信连接；补能控制装置用于获取对应电动矿卡的运行状态信息并发送给大数据平台；大数据平台用于基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要补能的矿卡集合，基于矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定矿卡集合中各电动矿卡的换电节点并向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息，能最大限度缩短电动矿卡补能等待时间，提高换电效率和矿山的开采效率。开采效率。开采效率。

【技术实现步骤摘要】
电动矿卡的换电系统、方法及装置


[0001]本申请涉及新能源汽车
，尤其涉及一种电动矿卡的换电系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的快速发展，电动矿卡也逐渐普及，电动矿卡的推广应用大大提升了矿山的生产效率，降低了采矿成本。由于电动矿卡自身重量大，同时需要进行高频的载重作业，功耗巨大，虽然电动矿卡的电池容量远高于非货运电动车辆，但仍需要进行频繁的能源供给。而由于电动矿卡的电池容量较大，传统依靠充电进行能源补给的方式无法满足能源补给效率的需求，因此通常采用换电方式进行能源补给。
[0003]然而，由于矿场的电动矿卡数量众多，但换电站较少，因此经常发生多台电动矿卡等待换电的情形。同时，为了保证矿山的开采效率，电动矿卡通常是24小时不间断工作，相应的，矿卡司机采用轮班制。而矿卡司机在交接班之前通常需要进行能源补给，以避免下一班司机交接班后无法及时投入生产，这将导致交接班前夕的换电需求猛增，进而产生严重的排队等待现象，大大降低了换电效率，进而降低矿山的开采效率。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电动矿卡的换电系统、方法及装置，以最大限度缩短电动矿卡补能等待时间，提高换电效率和矿山的开采效率。
[0005]本申请提供一种电动矿卡的换电系统，所述换电系统用于对目标矿场的电动矿卡进行换电时序控制，所述换电系统包括：大数据平台、设置于所述目标矿场的各电动矿卡上的补能控制装置及设置于所述目标矿场运输路线预设位置的换电站，所述大数据平台分别与各补能控制装置通信连接；所述补能控制装置用于获取对应电动矿卡的运行状态信息并发送给所述大数据平台；所述运行状态信息包括位置、车载电池剩余电量及装载状态；所述大数据平台用于基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要进行补能的矿卡集合，基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，并基于所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息；所述目标时刻为交接班时间点之前预设时段的起始时刻。
[0006]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电系统，所述换电系统还包括设置于所述换电站的换电控制平台，所述换电控制平台与所述大数据平台通信连接；所述换电控制平台用于向所述大数据平台发送换电进度信息以及换电站设备状态信息；所述大数据平台还用于在电动矿卡进入换电站的情况下，向所述电动矿卡的补能控制装置发送换电确认信息，并基于用户的确认操作生成换电队列信息；
所述大数据平台还用于基于所述换电队列信息和所述换电进度信息，向第一目标电动矿卡的补能控制装置发送通信开启指示信息。
[0007]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电系统，所述补能控制装置还用于基于所述通信开启指示信息与所述换电控制平台建立通信以接收所述换电控制平台发送的补能指引信息。
[0008]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电系统，所述换电站内还包括多个应急充电装置，所述应急充电装置用于在换电站内的电池充电装置故障的情况下对电池进行充电；所述应急充电装置外接充电头，所述充电头用于为电动矿卡充电；相应的，所述大数据平台还用于基于所述换电队列信息和所述换电站设备状态信息，向所述换电控制平台发送应急充电装置启用信息，并向第二目标电动矿卡的补能控制装置发送通信开启指示信息。
[0009]本申请还提供一种电动矿卡的换电方法，所述方法应用于前述的电动矿卡的换电系统中的大数据平台，所述方法包括：基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要进行补能的矿卡集合；所述目标时刻为交接班时间点之前预设时段的起始时刻；基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，并基于所述换电节点向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息。
[0010]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电方法，所述基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，具体包括：基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合对应的第一矿卡子集和第二矿卡子集；其中，所述第一矿卡子集中的各电动矿卡位于卸料点与换电站之间，所述第二矿卡子集中的各电动矿卡位于上料点与换电站之间；基于所述目标时刻对应的换电队列信息、换电进度信息、所述第一矿卡子集和所述第二矿卡子集中各电动矿卡的位置和运行方向，确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点。
[0011]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电方法，所述基于所述目标时刻对应的换电队列信息、换电进度信息、所述第一矿卡子集和所述第二矿卡子集中各电动矿卡的位置和运行方向，确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，具体包括：基于所述第一矿卡子集中各电动矿卡的位置和运行方向确定所述第一矿卡子集中各电动矿卡到达换电站的时间点；基于所述目标时刻对应的换电队列信息、换电进度信息、所述第一矿卡子集中各电动矿卡到达换电站的时间点和所述第二矿卡子集中各电动矿卡的位置和运行方向，依次确定所述第二矿卡子集中各电动矿卡的换电节点。
[0012]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电方法，所述基于所述目标时刻对应的换电队列信息、换电进度信息、所述第一矿卡子集中各电动矿卡到达换电站的时间点和所述第二矿卡子集中各电动矿卡的位置和运行方向，依次确定所述第二矿卡子集中各电动矿卡的换电节点，具体包括：基于所述第二矿卡子集中各电动矿卡的位置和运行方向，依次确定所述第二矿卡子集中各电动矿卡采用不同换电节点对应的到达换电站的时间点；
基于所述目标时刻对应的换电队列信息、换电进度信息、所述第一矿卡子集中各电动矿卡到达换电站的时间点及所述第二矿卡子集中各电动矿卡采用不同换电节点对应的到达换电站的时间点，确定所述第二矿卡子集中各电动矿卡采用不同换电节点对应的补能等待时间；基于所述第二矿卡子集中各电动矿卡采用不同换电节点对应的补能等待时间，确定所述第二矿卡子集中各电动矿卡的换电节点。
[0013]根据本申请提供的一种电动矿卡的换电方法，所述方法还包括：基于预设时段不同时刻对应的换电队列信息确定换电站内等待补能的电动矿卡数量，并在等待补能的电动矿卡数量大于换电站内可用电池数量且换电站内的电池充电装置未发生故障的情况下，向换电控制平台发送应急充电装置启用信息，并向第三目标电动矿卡的补能控制装置发送通信开启指示信息以通过应急充电装置对所述第三目标电动矿卡进行充电。
[0014]本申请还提供一种电动矿卡的换电装置，所述装置应用于前述的电动矿卡的换电系统中的大数据平台，所述装置包括：待补能矿卡确定单元，用于基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要进行补能的矿卡集合；所述目标时刻为交接班时间点之前预设时段的起始时刻；补能指示单元，用于基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，并基于所述换电节点向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息。
[0015]本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动矿卡的换电系统，其特征在于，所述换电系统用于对目标矿场的电动矿卡进行换电时序控制，所述换电系统包括：大数据平台、设置于所述目标矿场的各电动矿卡上的补能控制装置及设置于所述目标矿场运输路线预设位置的换电站，所述大数据平台分别与各补能控制装置通信连接；所述补能控制装置用于获取对应电动矿卡的运行状态信息并发送给所述大数据平台；所述运行状态信息包括位置、车载电池剩余电量及装载状态；所述大数据平台用于基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要进行补能的矿卡集合，基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，并基于所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息；所述目标时刻为交接班时间点之前预设时段的起始时刻。2.根据权利要求1所述的电动矿卡的换电系统，其特征在于，所述换电系统还包括设置于所述换电站的换电控制平台，所述换电控制平台与所述大数据平台通信连接；所述换电控制平台用于向所述大数据平台发送换电进度信息以及换电站设备状态信息；所述大数据平台还用于在电动矿卡进入换电站的情况下，向所述电动矿卡的补能控制装置发送换电确认信息，并基于用户的确认操作生成换电队列信息；所述大数据平台还用于基于所述换电队列信息和所述换电进度信息，向第一目标电动矿卡的补能控制装置发送通信开启指示信息。3.根据权利要求2所述的电动矿卡的换电系统，其特征在于，所述补能控制装置还用于基于所述通信开启指示信息与所述换电控制平台建立通信以接收所述换电控制平台发送的补能指引信息。4.根据权利要求3所述的电动矿卡的换电系统，其特征在于，所述换电站内还包括多个应急充电装置，所述应急充电装置用于在换电站内的电池充电装置故障的情况下对电池进行充电；所述应急充电装置外接充电头，所述充电头用于为电动矿卡充电；相应的，所述大数据平台还用于基于所述换电队列信息和所述换电站设备状态信息，向所述换电控制平台发送应急充电装置启用信息，并向第二目标电动矿卡的补能控制装置发送通信开启指示信息。5.一种电动矿卡的换电方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求4所述的电动矿卡的换电系统中的大数据平台，所述方法包括：基于目标时刻各电动矿卡的位置、车载电池剩余电量及装载状态确定需要进行补能的矿卡集合；所述目标时刻为交接班时间点之前预设时段的起始时刻；基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，并基于所述换电节点向对应的电动矿卡发送交班前换电提示信息。6.根据权利要求5所述的电动矿卡的换电方法，其特征在于，所述基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合中各电动矿卡的换电节点，具体包括：基于所述矿卡集合中各电动矿卡的位置及装载状态确定所述矿卡集合对应的第一矿卡子集和第二矿卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳龙，颜奇麟，周磊，郭辉，
申请(专利权)人：徐工汉云技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：