一种基于北斗短报文通讯的航空器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于北斗短报文通讯的航空器系统，该系统包括：搭载第一北斗短报文模块的航空器、搭载第二北斗短报文模块的计算机、与所述计算机保持通讯连接的航空器指挥调度系统以及与所述航空器指挥调度系统保持通讯连接的地面站；其中，所述航空器用于，通过所述第一北斗短报文模块将所述航空器的飞行数据以及所述航空器的航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块；所述计算机用于，按所述航空器指挥调度系统的数据请求以及所述航空器标识将所述飞行数据发送至所述航空器指挥调度系统。本发明专利技术实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。增强了飞行安全。增强了飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗短报文通讯的航空器系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种基于北斗短报文通讯的航空器系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的航空器自有通讯距离有限，无法达到500公里以上的超远距离连续通讯。同时，4G/5G网络也未覆盖到1000米真高空域。因此，无人机等航空器若需实现跨省飞行，飞行高度一般会设置在1000米高度左右，同时，飞行距离也可能要达到500公里左右。基于此，为了确保稳定的通讯链接以及飞行安全，如何实现航空器与地面站的超高超远距离的连续通讯，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种基于北斗短报文通讯的航空器系统，所述系统包括：搭载第一北斗短报文模块的航空器、搭载第二北斗短报文模块的计算机、与所述计算机保持通讯连接的航空器指挥调度系统以及与所述航空器指挥调度系统保持通讯连接的地面站；
[0004]所述航空器用于，通过所述第一北斗短报文模块将所述航空器的飞行数据以及所述航空器的航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块；
[0005]所述计算机用于，通过所述第二北斗短报文模块接收所述飞行数据，并获取所述航空器标识，按所述航空器指挥调度系统的数据请求以及所述航空器标识将所述飞行数据发送至所述航空器指挥调度系统；
[0006]所述航空器指挥调度系统用于，根据所述航空器标识显示所述飞行数据并提供数据分享接口，按所述地面站的指令请求以及所述航空器标识接收由所述地面站发送的控制指令；
[0007]所述地面站用于，接收由所述数据分享接口传输的所述飞行数据，根据所述航空器的控制需求生成所述控制指令，并按所述航空器标识将所述控制指令发送至所述航空器指挥调度系统。
[0008]可选地，所述航空器还用于，通过所述第一北斗短报文模块将所述第一北斗短报文模块的第一北斗卡号、所述飞行数据以及所述航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块。
[0009]可选地，所述计算机还用于，通过所述第二北斗短报文模块接收所述飞行数据，并获取所述第一北斗卡号和所述航空器标识，并根据所述第一北斗卡号和/或所述航空器标识确定与所述飞行数据对应的所述航空器。
[0010]可选地，所述计算机还用于，接收由所述航空器指挥调度系统发送的所述控制指令，并根据与所述控制指令对应的所述航空器标识选定所述航空器。
[0011]可选地，所述计算机还用于，在选定所述航空器之后，根据所述航空器标识确定与
所述航空器对应的所述第一北斗短报文模块的所述第一北斗卡号，并根据所述第二北斗短报文模块的第二北斗卡号、所述地面站的地面站标识向所述第一北斗短报文模块发送所述控制指令。
[0012]可选地，所述航空器还用于，在通过所述第一北斗短报文模块接收到所述控制指令时，获取与所述控制指令对应的所述第二北斗卡号以及所述地面站标识，并根据所述第二北斗卡号和/或所述地面站标识执行所述控制指令。
[0013]可选地，所述航空器指挥调度系统还用于，根据所述航空器标识和/或所述第一北斗卡号确定与所述飞行数据对应的所述航空器，并在所述航空器指挥调度系统的第一显示区域显示所述飞行数据。
[0014]可选地，所述航空器指挥调度系统还用于，提供数据分享接口，并通过所述数据分享接口在所述地面站的第二显示区域显示所述飞行数据。
[0015]可选地，所述航空器指挥调度系统还用于，提供指令转发接口，并通过所述指令转发接口对所述控制指令进行单独转发、或批量转发、或条件转发。
[0016]可选地，所述地面站还用于，根据多个所述航空器的整体控制需求生成多个所述航空器的统一部署指令，并将所述统一部署指令发送至所述航空器指挥调度系统，以使所述航空器指挥调度系统对所述统一部署指令按北斗短报文的报文结构分解得到与每一所述航空器各自对应的分解指令。
[0017]实施本专利技术的基于北斗短报文通讯的航空器系统，通过提出一种基于北斗短报文通讯的航空器系统，该系统包括：搭载第一北斗短报文模块的航空器、搭载第二北斗短报文模块的计算机、与所述计算机保持通讯连接的航空器指挥调度系统以及与所述航空器指挥调度系统保持通讯连接的地面站。实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。
附图说明
[0018]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0019]图1是本专利技术基于北斗短报文通讯的航空器系统的结构框图。
具体实施方式
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0022]图1是本专利技术基于北斗短报文通讯的航空器系统的结构框图。本实施例提出了一种基于北斗短报文通讯的航空器系统，该系统包括：搭载第一北斗短报文模块11的航空器10、搭载第二北斗短报文模块12的计算机20、与所述计算机20保持通讯连接的航空器指挥调度系统30以及与所述航空器指挥调度系统30保持通讯连接的地面站40；
[0023]所述航空器10用于，通过所述第一北斗短报文模块11将所述航空器10的飞行数据以及所述航空器10的航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块12；
[0024]所述计算机20用于，通过所述第二北斗短报文模块12接收所述飞行数据，并获取所述航空器标识，按所述航空器指挥调度系统30的数据请求以及所述航空器标识将所述飞行数据发送至所述航空器指挥调度系统30；当航空器10的数量具有多个时，第二北斗短报文模块12能够同时接收多个航空器10的飞行数据，并获取各航空器标识，以实现单个计算机20与多个航空器10的通讯。
[0025]所述航空器指挥调度系统30用于，根据所述航空器标识显示所述飞行数据并提供数据分享接口，按所述地面站40的指令请求以及所述航空器标识接收由所述地面站40发送的控制指令；
[0026]所述地面站40用于，接收由所述数据分享接口传输的所述飞行数据，根据所述航空器10的控制需求生成所述控制指令，并按所述航空器标识将所述控制指令发送至所述航空器指挥调度系统30。
[0027]在本实施例中，考虑到目前的航空器系统无法连续监控到飞行高度达到真高1000米，距离500公里的航空器的飞行状态数据。因此，本实施例所提出的基于北斗短报文通讯的航空器系统，可实现多台航空器10的状态数据的接收和控制指令的发送，并实时地分享给其它地面站40或其它航空器指挥调度系统30进行同步监控。
[0028]在本实施例中，搭载第一北斗短报文模块11的的航空器将飞行数据发送给地面的第二北斗短报文模块12，地面的第二北斗短报文模块12收到上述飞行数据后，将该飞行数据通过数据接口接入有互联网连接的计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗短报文通讯的航空器系统，其特征在于，所述系统包括：搭载第一北斗短报文模块的航空器、搭载第二北斗短报文模块的计算机、与所述计算机保持通讯连接的航空器指挥调度系统以及与所述航空器指挥调度系统保持通讯连接的地面站；其中：所述航空器用于，通过所述第一北斗短报文模块将所述航空器的飞行数据以及所述航空器的航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块；所述计算机用于，通过所述第二北斗短报文模块接收所述飞行数据，并获取所述航空器标识，按所述航空器指挥调度系统的数据请求以及所述航空器标识将所述飞行数据发送至所述航空器指挥调度系统；所述航空器指挥调度系统用于，根据所述航空器标识显示所述飞行数据并提供数据分享接口，按所述地面站的指令请求以及所述航空器标识接收由所述地面站发送的控制指令；所述地面站用于，接收由所述数据分享接口传输的所述飞行数据，根据所述航空器的控制需求生成所述控制指令，并按所述航空器标识将所述控制指令发送至所述航空器指挥调度系统。2.根据权利要求1所述的基于北斗短报文通讯的航空器系统，其特征在于，所述航空器还用于，通过所述第一北斗短报文模块将所述第一北斗短报文模块的第一北斗卡号、所述飞行数据以及所述航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块。3.根据权利要求2所述的基于北斗短报文通讯的航空器系统，其特征在于，所述计算机还用于，通过所述第二北斗短报文模块接收所述飞行数据，并获取所述第一北斗卡号和所述航空器标识，并根据所述第一北斗卡号和/或所述航空器标识确定与所述飞行数据对应的所述航空器。4.根据权利要求3所述的基于北斗短报文通讯的航空器系统，其特征在于，所述计算机还用于，接收由所述航空器指挥调度系统发送的所述控制指令，并根据与所述控制指令对应的所述航空器标识选定所述航空器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，郭尚进，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：