货架及仓储系统技术方案

提供了一种货架及仓储系统。该货架包括第一横梁、第二横梁以及第三横梁。第一横梁包括第一引导部、第一支撑部和第二支撑部。第二横梁与第一横梁并排布置并一同限定第一滑道。第二横梁包括第二引导部和第三支撑部，第二引导部用于与第一引导部共同引导第一货物沿第一滑道滑动，第三支撑部用于与第一支撑部共同支撑第一货物。第三横梁与第一横梁并排布置并一同限定第二滑道。第三横梁包括第三引导部和第四支撑部，第三引导部用于与第一引导部共同引导第二货物沿第二滑道滑动，第四支撑部用于与第二支撑部共同支撑第二货物。这样，货架能够具有较高的存储密度和较低的用料成本。具有较高的存储密度和较低的用料成本。具有较高的存储密度和较低的用料成本。

【技术实现步骤摘要】
货架及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储领域，更具体地涉及一种货架及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着仓储机器人的快速发展，在有限的空间内尽可能多的存储货物成为仓储货架的一个发展方向。目前，仓储机器人主要为叉臂式自动导引运输车(叉臂式AGV)。为便于叉臂取放货物，货物与货物之间必须留取足够的间隙。这些间隙占用了较大的空间，使得货架难以具有较高的存储密度。
[0003]例如，公开号为CN110451153A的中国专利技术专利申请公开了一种货架和一种仓储系统，该仓储系统包括货架和自动引导运输车。多个目标物在货架上并排地布置，目标物之间预留有间隙。自动导引车具有第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板和第二伸缩板能够伸入间隙以取放目标物。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种货架及仓储系统，其能够克服上述
技术介绍
中说明的缺点中的至少一个缺点。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案。
[0006]本申请提供了一种如下的货架，该货架包括：第一横梁，其包括第一引导部、第一支撑部和第二支撑部；第二横梁，其与所述第一横梁并排布置并一同限定第一滑道，所述第二横梁包括第二引导部和第三支撑部，所述第二引导部用于与所述第一引导部共同引导第一货物沿所述第一滑道滑动，所述第三支撑部用于与所述第一支撑部共同支撑所述第一货物；以及第三横梁，其与所述第一横梁并排布置并一同限定第二滑道，所述第三横梁包括第三引导部和第四支撑部，所述第三引导部用于与所述第一引导部共同引导第二货物沿所述第二滑道滑动，所述第四支撑部用于与所述第二支撑部共同支撑所述第二货物。
[0007]在一个可选的方案中，所述第一横梁与所述第二横梁还限定有第三滑道，所述第一滑道的一端和所述第三滑道的一端彼此相对，所述第一滑道的另一端和所述第三滑道的另一端彼此背离，货物能够经由所述第一滑道的所述另一端进入和离开所述第一滑道，货物能够经由所述第三滑道的所述另一端进入和离开所述第三滑道。
[0008]在另一个可选的方案中，还包括至少一个限位体，所述限位体位于所述第一滑道的所述一端和所述第三滑道的所述一端之间，使得所述第一滑道和所述第三滑道被所述限位体分隔开。
[0009]在另一个可选的方案中，所述限位体包括第一限位体和第二限位体，所述第一限位体设置于所述第一引导部和/或所述第一支撑部，并且所述第一限位体相对于所述第一横梁的表面凸起，所述第二限位体设置于所述第二引导部和/或所述第三支撑部，并且所述第二限位体相对于所述第二横梁的表面凸起。
[0010]在另一个可选的方案中，所述第一横梁的横截面的至少一部分为倒置的T形，所述
第一引导部形成为所述T形的竖直部分，所述第一支撑部和第二支撑部形成为所述T形的水平部分，所述第一支撑部位于所述第一引导部的一侧，所述第二支撑部位于所述第一引导部的另一侧。
[0011]在另一个可选的方案中，所述第二横梁的横截面的至少一部分为L形，所述第二引导部形成为所述L形的竖直部分，所述第三支撑部形成为所述L形的水平部分。
[0012]在另一个可选的方案中，所述第三横梁的横截面的至少一部分为L形，所述第三引导部形成为所述L形的竖直部分，所述第四支撑部形成为所述L形的水平部分。
[0013]在另一个可选的方案中，分别位于两侧的两个所述第二横梁；以及位于两个所述第二横梁之间的多个所述第一横梁或多个所述第三横梁，所述第一横梁和所述第三横梁具有相同的结构。
[0014]在另一个可选的方案中，包括储存层和缓存层，所述储存层设置有所述第一滑道和所述第二滑道，所述缓存层设置有多个缓存架以及与所述多个缓存架一一对应的多个缓存位置。
[0015]本申请还提供了一种如下的仓储系统，该仓储系统包括：如上述的货架；以及搬运装置，其用于搬运载置于所述货架的货物。
[0016]在一个可选的方案中，所述货架为上述一个方案中的货架，所述搬运装置包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置用于将载置于所述储存层的货物搬运至所述缓存层，所述第二搬运装置用于使载置于所述缓存层的货物离开所述缓存层。
[0017]在另一个可选的方案中，所述第一搬运装置包括吸盘和第一伸缩机构，所述吸盘用于吸附货物，所述第一伸缩机构用于驱动所述吸盘沿所述货架的滑道移动。
[0018]在另一个可选的方案中，所述第二搬运装置包括托盘和第二伸缩机构，所述托盘用于托举货物，所述第二伸缩机构用于驱动所述托盘靠近和远离所述缓存架。
[0019]采用上述技术方案，通过使第一滑道和第二滑道共用第一横梁，第一滑道和第二滑道之间能够具有较小的间距，使得货架能够具有较高的存储密度。在所储存的货物总体积相同的情况下，货架能够具有更小的体积，使得货架能够具有较低的用料成本。此外，通过在横梁上设置支撑部，横梁能够在引导货物滑动的同时支撑货物。货架无需额外设置用于支撑货物的构件，使得货物能够在竖直方向存储得更为紧凑，从而能够进一步提高存储密度并降低货架的用料成本。
附图说明
[0020]图1示出了根据本申请的一个实施例的仓储系统的货架的立体图。
[0021]图2示出了图1中的货架的储存组件的立体图。
[0022]图3示出了图1中的货架的缓存组件的立体图。
[0023]图4示出了图1中的仓储系统的第一搬运装置将料箱储存于储存层的立体图。
[0024]图5示出了图1中的仓储系统的第一搬运装置将料箱储存于缓存层的立体图。
[0025]图6示出了图1中的仓储系统的第二搬运装置使料箱与缓存架分离的立体图。
[0026]图7示出了图1中的仓储系统的第二搬运装置离开通道的立体图。
[0027]图8示出了图1中的仓储系统的第二搬运装置的移动轨迹。
[0028]附图标记说明
[0029]1货架；11框架组件；111立柱；112地脚；113桁架梁；114连接梁；115跨梁；11a储存层；11b缓存层；12储存组件；121第一横梁；122第二横梁；123第三横梁；124第一限位体；125第二限位体；126第三限位体；127第四限位体；128第五限位体；12a第一引导部；12b第一支撑部；12c第二支撑部；12d第二引导部；12e第三支撑部；12f第三引导部；12g第四支撑部；12h第五支撑部；12i第一滑道；12j第二滑道；12k第三滑道；12m第四滑道；13缓存组件；131缓存架；132导向架；13a通道；13b二维码；13c载置部；13d限位部；
[0030]2第一搬运装置；21第一伸缩机构；22导轨；23滑块；24第一车体；
[0031]3第二搬运装置；31托盘；32第二伸缩机构；33第二车体；
[0032]4料箱。
具体实施方式
[0033]下面参照附图描述本申请的示例性实施例。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括：第一横梁，其包括第一引导部、第一支撑部和第二支撑部；第二横梁，其与所述第一横梁并排布置并一同限定第一滑道，所述第二横梁包括第二引导部和第三支撑部，所述第二引导部用于与所述第一引导部共同引导第一货物沿所述第一滑道滑动，所述第三支撑部用于与所述第一支撑部共同支撑所述第一货物；以及第三横梁，其与所述第一横梁并排布置并一同限定第二滑道，所述第三横梁包括第三引导部和第四支撑部，所述第三引导部用于与所述第一引导部共同引导第二货物沿所述第二滑道滑动，所述第四支撑部用于与所述第二支撑部共同支撑所述第二货物。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁还限定有第三滑道，所述第一滑道的一端和所述第三滑道的一端彼此相对，所述第一滑道的另一端和所述第三滑道的另一端彼此背离，货物能够经由所述第一滑道的所述另一端进入和离开所述第一滑道，货物能够经由所述第三滑道的所述另一端进入和离开所述第三滑道。3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，还包括至少一个限位体，所述限位体位于所述第一滑道的所述一端和所述第三滑道的所述一端之间，使得所述第一滑道和所述第三滑道被所述限位体分隔开。4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述限位体包括第一限位体和第二限位体，所述第一限位体设置于所述第一引导部和/或所述第一支撑部，并且所述第一限位体相对于所述第一横梁的表面凸起，所述第二限位体设置于所述第二引导部和/或所述第三支撑部，并且所述第二限位体相对于所述第二横梁的表面凸起。5.根据权利要求1至4中任一项所述的货架，其特征在于，所述第一横梁的横截面的至少一部分为倒置的T形，所述第一引导部形成为所述T形的竖直部分，所述第一支撑部和第二支撑部形成为所述T形的水平部分，所述第一支撑部位于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何键港，方诗雪，李书妮，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：