一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，包括后盖板，所述后盖板的外表面设置有固定机构，所述固定机构包括有前盖板，所述前盖板活动安装于后盖板的内部，所述前盖板的内部开设有固定仓，所述固定仓的内顶壁固定安装有电动推杆一号，所述电动推杆一号的底部固定安装有固定块，所述前盖板的左右两侧均固定安装有两个电动推杆二号。该具有锁紧及自动松开功能的快换装置，通过设置有固定机构，可以将固定机构在后盖板内部进行上下活动时，处于稳定的平衡状态，然后将固定机构与后盖板之间进行自锁，同时通过固定机构可以将后盖板与固定机构之间的自锁松开，从而使固定机构脱离后盖板的内部。构脱离后盖板的内部。构脱离后盖板的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置


[0001]本技术涉及机器人自动化设备
，具体为一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置。

技术介绍

[0002]在机器人自动化领域，需要通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，一般都是通过快换装置，将主连接盘与机器人手臂连接，副连接盘安装在相应的工位上，通过机器人手臂的移动驱动主连接盘移动与多个工位上的副连接盘接通，实现相应工位气体、液体等介质或电信号、通讯信号的接通与断开。
[0003]中国专利申请号为CN202123055310.8的“一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置”，其中技术提供如下技术方案：“当需要主连接盘与副连接盘松开时，活塞杆在压力作用下回缩，由于活塞杆锥面的作用，使锁紧弹珠逐渐复位至锁紧弹珠让位孔内，锁紧弹珠和副盘不接触，而由于松开槽前部为锥面，松开弹珠在活塞杆的推动下，使得松开弹珠离开活塞杆弧形凹槽向松开槽方向移动，直至松开弹珠移动至松开槽的锥面处而将副连接盘顶起，从而确保主连接盘与副连接盘的完全松开，确保在松开状态下执行其他操作，增强系统的安全性能”，其方案虽然可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，包括后盖板(1)，其特征在于：所述后盖板(1)的外表面设置有固定机构(2)；所述固定机构(2)包括有前盖板(21)，所述前盖板(21)活动安装于后盖板(1)的内部，所述前盖板(21)的内部开设有固定仓(22)，所述固定仓(22)的内顶壁固定安装有电动推杆一号(23)，所述电动推杆一号(23)的底部固定安装有固定块(24)，所述前盖板(21)的左右两侧均固定安装有两个电动推杆二号(25)，左侧两个所述电动推杆二号(25)的右侧均固定安装有卡块(26)，所述后盖板(1)的内部活动安装有加固组件(27)。2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其特征在于：所述加固组件(27)包括有加固仓(2701)，所述加固仓(2701)活动安装于后盖板(1)的内底壁，所述加固仓(2701)的内腔左右两侧壁之间固定安装有加固柱(2702)，所述加固柱(2702)的外表面活动连接有两个活动块(2703)，所述加固柱(2702)的外表面活动安装有两个弹簧(2704)，所述加固柱(2702)的顶部活动安装有两个支撑柱(2705)，两个所述支撑柱(2705)的外表面均活动安装有伸缩杆(2706)，两个所述支撑柱(2705)的顶部活动安装有加固板(2707)。3.根据权利要求2所述的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，张琦，
申请(专利权)人：南通皋腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：