基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手制造技术

本发明专利技术公开了基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，涉及机械手技术领域，包括壳体、吸附板体、设于壳体内顶壁的电动推杆及对称设于壳体两侧并与壳体活动连接的机械爪。本发明专利技术通过设置的收卷部件和传动部件，在启动电动推杆时两侧的传动部件带动收卷部件进行收卷，使多个机械爪相互靠近，从底部边缘处形成对待抓取物件的抬起，使其置于壳体的下方，并通过吸附部件对其进行吸附固定，解决了现有技术中大多采用机械爪直接进行夹取固定而在拼缝过程中容易对吉他合桶造成损坏的问题。缝过程中容易对吉他合桶造成损坏的问题。缝过程中容易对吉他合桶造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，特别是涉及基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]吉他的制造过程中需要进合桶操作，传统的合桶操作大多为人工手动进行操作，而随着智能化的飞速发展机械手也逐渐的取代了人工操作，传统的吉他合桶智能拼缝机械手大多通过夹持方式对其进行夹取操作，但是在实际的夹持过程中容易对吉他合桶的侧壁造成损坏，从而不利于后续的拼缝操作，为此提出基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于工业互联网的吉他合桶智能拼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于：包括壳体(10)、气动推杆(90)、吸附板体(20)、设于壳体(10)内顶壁的电动推杆(30)及对称设于壳体(10)两侧并与壳体(10)活动连接的机械爪(40)，还包括：收卷部件(50)，所述收卷部件(50)位于壳体(10)和机械爪(40)的内部并与机械爪(40)形成传动配合；吸附部件(70)，所述吸附部件(70)包括固定设于吸附板体(20)四角处的真空吸盘(701)、与真空吸盘(701)顶部相连接的主杆(702)、设于主杆(702)内部的卡合机构和滑动套设于主杆(702)表面并与壳体(10)底部滑动配合的套筒(704)；其中，所述卡合机构包括滑动插设于主杆(702)内部的立杆(710)、固定安装于立杆(710)顶部的梯形块(711)、对称分布于梯形块(711)两侧并与主杆(702)形成滑动连接的限位块(712)和共同设于两个限位块(712)相对侧的连接弹簧(713)，所述立杆(710)的末端延伸至主杆(702)的外部并固定安装有与真空吸盘(701)内壁滑动配合的密封盘(714)；传动部件(60)，两个所述传动部件(60)分布于电动推杆(30)的两侧并与对应的收卷部件(50)和吸附部件(70)形成驱动配合。2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述收卷部件(50)包括导向轮(501)和收卷辊(502)，所述导向轮(501)和收卷辊(502)的表面共同设有拉绳(503)，且拉绳(503)的一端与收卷辊(502)缠绕连接另一端延伸至壳体(10)的内部与传动部件(60)固定配合。3.根据权利要求2所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述收卷部件(50)还包括齿轮(504)和扭力转轴(505)，所述齿轮(504)与下方对应的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾刚，
申请(专利权)人：广州市威柏乐器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：