一种机器人仿真手掌结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且掌骨一侧与手掌座转动连接，手掌座设有转动组件，转动组件带动掌骨进行转动，牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，第一舵机分别对应手指及拇指设置，卷绳器与第一舵机固定连接，牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端与第二节骨固定连接。本实用新型专利技术提供了一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率。故障率。故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人仿真手掌结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人仿真手掌结构。

技术介绍

[0002]机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，得到持续的研发投入和广泛关注。针对如何使机器人的仿真手掌如何能够像人的手掌一样进行活动，实现抓、握、松开等操作，也是机器人仿真手掌的主要研发方向。
[0003]而现有的机器人仿真手掌主要是通过电机驱动的方式，带动仿真手掌的各个关节进行转动，从而抓、握、松开、手势等操作。而现有采用电机的方式，则需要在多个关节处设置电机，从而导致仿真手掌的整体重量较大，且由于采用较多的电机，这在使用过程中，也增加了故障率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率，能够较好的模拟人体手掌的操作。
[0005]本技术公开的一种机器人仿真手掌结构所采用的技术方案是:
[0006]一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，所述弹片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人仿真手掌结构，其特征在于，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，所述弹片数量等于手指和拇指的数量之和，所述弹片设置于手指和拇指内部，所述手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，所述第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，所述手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，所述拇指还包括掌骨，所述掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，所述拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且所述掌骨一侧与手掌座转动连接，所述手掌座设有转动组件，所述转动组件带动掌骨进行转动，所述牵引组件数量等于手指和拇指的数量之和，所述牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，所述第一舵机分别对应手指及拇指设置，所述卷绳器与第一舵机的输出轴固定连接，所述牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端穿过所述第一节骨与第二节骨固定连接。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张续冲，杨俊，刘承超，李文帆，叶颖，林育全，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：