一种抱夹输送起重机制造技术

本技术公开了一种抱夹输送起重机，移动双梁通过支撑轮与X轴支撑梁滑动连接，小行车两侧设置有车轮，车轮与移动双梁的Y轴导轨相互配合，小行车设置有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳吊装有吊钩，内框架与小行车下表面相连并活动设置于移动双梁之间，内框架外部活动设置有外框架，外框架底部设置有若干导向块，升降架上表面设置有若干导杆，导杆与导向块一一对应并滑动配合，升降架上表面设置有若干吊耳，吊耳均通过钢丝绳与吊钩相连，夹爪由两个且与升降架滑动相连，本技术结构合理，通过外框架及内框架的配合，保证了升降架升降时的稳定性，从而提高夹爪工装的稳定性，在移动时不会发生晃动，进而提高输送时货物的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机，具体为一种抱夹输送起重机。

技术介绍

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，抱夹输送起重机属于桥式起重机的一种。

2、目前大多数抱夹输送起重机底部的夹爪工装一般通过钢丝绳直接悬吊在挂钩上，挂钩再通过钢丝绳与移动小车上安装的起重机构配合连接，这种结构再输送货物时，容易发生晃动，从而大大降低整体输送时的稳定性，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种抱夹输送起重机，升降机构由内框架、外框架及升降架构成，通过外框架及内框架的配合，保证了升降架升降时的稳定性，从而提高夹爪工装的稳定性，在移动时不会发生晃动，进而提高输送时货物的稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抱夹输送起重机，包括移动双梁、小行车、z轴升降机构、夹爪工装；

3、所述移动双梁两端设置有支撑轮，所述移动双梁通过支撑轮与x轴支撑梁滑动连接，所述移动双梁上表面设置有y轴导轨；

4、所述小行车两侧设置有车轮，所述车轮与移动双梁的y轴导轨相互配合，所述小行车设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳吊装有吊钩；

5、所述升降机构包括内框架、外框架及升降架，所述内框架与小行车下表面相连并活动设置于移动双梁之间，所述内框架外部活动设置有外框架，所述外框架底部设置有若干导向块，所述升降架上表面设置有若干导杆，所述导杆与导向块一一对应并滑动配合，所述升降架上表面设置有若干吊耳，所述吊耳均通过钢丝绳与吊钩相连；

6、所述夹爪工装包括电动推杆、滑架、夹爪，所述电动推杆有两个且对称设置于升降架上表面，所述电动推杆的活塞杆与滑架相连，所述滑架与夹爪的顶端相连。

7、优选的，本技术提供的一种抱夹输送起重机，其中，所述移动双梁两端还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与对应的支撑轮相连。

8、优选的，本技术提供的一种抱夹输送起重机，其中，所述小行车内部两侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与对应的车轮相连。

9、优选的，本技术提供的一种抱夹输送起重机，其中，所述内框架两侧设置有z轴导轨，所述外框架内侧于z轴导轨滑动配合。

10、优选的，本技术提供的一种抱夹输送起重机，其中，所述卷扬机包括第三驱动电机、减速齿轮箱、滚筒及线轮架，所述第三驱动电机的输出轴与减速齿轮箱的输入端相连，所述减速齿轮箱的输出端与滚筒一端相连，所述滚筒的一侧还设置有线轮架。

11、优选的，本技术提供的一种抱夹输送起重机，其中，所述升降架上表面还设置有夹爪导轨，所述滑架与夹爪导轨滑动相连。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、升降机构由内框架、外框架及升降架构成，通过外框架及内框架的配合，保证了升降架升降时的稳定性，从而提高夹爪工装的稳定性，在移动时不会发生晃动，进而提高输送时货物的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种抱夹输送起重机，其特征在于：包括移动双梁(1)、小行车(2)、Z轴升降机构、夹爪工装；

2.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述移动双梁(1)两端还设置有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)的输出轴与对应的支撑轮(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述小行车(2)内部两侧设置有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出轴与对应的车轮(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述内框架(9)两侧设置有Z轴导轨(20)，所述外框架(10)内侧于Z轴导轨(20)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述卷扬机(7)包括第三驱动电机(701)、减速齿轮箱(702)、滚筒(703)及线轮架(704)，所述第三驱动电机(701)的输出轴与减速齿轮箱(702)的输入端相连，所述减速齿轮箱(702)的输出端与滚筒(703)一端相连，所述滚筒(703)的一侧还设置有线轮架(704)。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述升降架(11)上表面还设置有夹爪导轨(21)，所述滑架(16)与夹爪导轨(21)滑动相连。

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【技术特征摘要】

1.一种抱夹输送起重机，其特征在于：包括移动双梁(1)、小行车(2)、z轴升降机构、夹爪工装；

2.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述移动双梁(1)两端还设置有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)的输出轴与对应的支撑轮(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述小行车(2)内部两侧设置有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出轴与对应的车轮(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹输送起重机，其特征在于：所述内框架(9)两侧设置有z轴导轨(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，张琦，
申请(专利权)人：南通皋腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：