一种救援方法及其救援系统技术方案

本发明专利技术公开了一种救援方法及其救援系统，水陆两栖移动救援，内涝时，水陆两栖装置携带若干飞行救援装置移动至内涝区域；检测，发现落水生命，并检测落水生命以及环境的特征；处理，分析检测落水生命以及环境的特征，匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援；执行，飞行救援装置从水陆两栖装置上起飞、并快速飞行至落水生命附近进行应急救援；落水生命使用飞行救援装置应急脱险，随后由水陆两栖装置进行救援；本发明专利技术利用两栖救援装置携带飞行救生装置快速行驶至事故区域进行快速应急救援，获得救援的人员转移至两栖救援装置上，能够快速有效应对大型落水事故或其他涉水救援需求，尤其涉及城市内涝、船只翻沉，洪涝、电力抢修等等涉水救援。水救援。水救援。

【技术实现步骤摘要】
一种救援方法及其救援系统


[0001]本专利技术涉及应急救援
，具体是一种救援方法及其救援系统。

技术介绍

[0002]水陆两用车又名水陆两栖船，水陆两栖船，水陆两用车，水陆两用艇； 它是结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，因而在交通运输上，具有其特殊的历史意义。水陆两栖全地形车可提供一种安全的运输方式和可靠的运载平台，产品可以在山地环境、湿地环境、沼泽环境、水面环境、丛林环境等多种工作环境下，实现全天候连续作业。并且可以在灾害现场巡逻勘察、运送受伤人员、并有效实施援救。
[0003]随着技术的发展出现了水陆两栖全地形车；该车具备在极端恶劣的地面的通过能力，具备极佳的水上通过能力。部署在抢险救援、火灾现场、巡逻勘查现场时，可提供较大的承载能力和牵引能力。该车辆在携带或运输应急救援及消防救援所需的必要设备和装置的情况下，提供了最高效率的应急处理能力和一流的极端路面行驶性能。可用于部署消防队员，克服了各种地形下运输人员和设备进入和撤离灾难现场。
[0004]随着洪涝等水灾害发生越来越频繁，然而传统的涉水救援不能够快速响应应对大型落水事故或其他涉水救援需求；我司长期从事涉水无人机以及其他涉水救援装备的研发和生产，经过长时间的研发，创造性提出了一种救援方法及其救援系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是传统的涉水救援不能够快速响应应对大型落水事故或其他涉水救援需求，本专利技术提供如下技术方案：一种救援方法，水陆两栖移动救援，内涝时，水陆两栖装置携带若干飞行救援装置移动至内涝区域；检测，发现落水生命，并检测落水生命以及环境的特征；处理，分析检测落水生命以及环境的特征，匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援；执行，飞行救援装置从水陆两栖装置上起飞、并快速飞行至落水生命附近进行应急救援；落水生命使用飞行救援装置应急脱险，随后由水陆两栖装置进行救援。
[0006]优选的，当城市内涝发生时人员或车辆困于涵洞或洼地，人员落水危急情况下，水陆两栖装置在接报后携带若干飞行救援装置，快速涉水行驶至内涝区域进行应急救援。
[0007]优选的，当水陆两栖装置移动至内涝区域时，至少一飞行救援装置起飞巡察，用于发现落水生命，并检测落水生命以及其周围环境特征；落水生命的特征包括性别以及体重，落水生命的周围环境特征包括位置以及附近构筑物。
[0008]优选的，根据落水生命的特征以及落水生命周围环境特征，匹配足够浮力荷载能
力的飞行救援装置进行救援。
[0009]优选的，当飞行救援装置进行飞行应急救援时，水陆两栖装置根据需要移动配合飞行救援装置进行救援。
[0010]优选的，还包括通信中继，利用无人机或水陆两栖装置上搭载的通信中继设备进行内涝区域的通信中继；照明，利用无人机卓水陆两栖装置上搭载的照明设备在内涝区域提供照明；食物、水以及药物提供，利用水陆两栖装置上存储的食物、水以及药物进行应急食药救援。
[0011]一种应用上述救援方法的救援系统，包括水陆两栖装置、飞行救援装置以及检测与控制系统；所述水陆两栖装置为水陆两栖救援车，该水陆两栖救援车能够在路面以及水面行驶；所述飞行救援装置包括飞行救生圈、飞行救生担架以及水上无人机；所述检测与控制系统置于水陆两栖装置上或远程服务器上，能够接收、分析检测落水生命以及环境的特征，并匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援。
[0012]所述水陆两栖救援车的车仓前侧搭载有四个机场，四个机场上分别容置飞行救援装置；车仓后侧形成落水人员获救后的容置空间。
[0013]优选的，还包括系留无人机，系留无人机通过线缆系留在水陆两栖救援车上，系留无人机上搭载有通信中继设备以及照明设备，所述水陆两栖救援车上搭载有食物、水以及药物。
[0014]优选的，还包括水上救援装置，水上救援装置搭载在水陆两栖救援车上，所述水上救援装置包括通用救生圈、救生衣、U型艇以及救援绳。
[0015]优选的，所述水陆两栖救援车上设置的机场对应飞行救生圈配置为救生圈机场，所述救生圈机场包括机仓，救生圈机仓顶部开口，并设有滑动开合式机盖，所述机仓内设有升降机构；所述升降机构安装在机仓内底部，升降机构顶部安装有缓冲起降机构；所述缓冲起降结构包括起降支撑板、起降平台以及若干缓冲弹簧；起降支撑板与升降机构顶部固定连接，起降平台底部通过若干缓冲弹簧与起降支撑板固定连接；起降平台上设有H型起降标识；优选的，所述升降机构为剪刀叉式升降机构；起降平台上设有导正机构，导正机构由纵横设置的四个移动导正杆组成；四个移动导正杆将起降平台上的无人机底部脚架夹持、推动至起降平台的导正位置；优选的，导正机构上设置充电机构，充电机构包括充电触座，充电触座安装在移动导正杆上，无人机的脚架上适配充电触头，移动导正杆导正无人机，无人机的充电触头与移动导正杆的充电触座接触，并保持锁定，实现导正即充电；机仓内安装有换电机械手，用于无人机的电池换电作业。
[0016]优选的，所述机仓内顶部对应起降平台设有清理机构，所述清理机构为吹风机构，吹风机构包括风机以及与风机连接的吹风管；吹风管呈环形，内嵌于起降平台中部，吹风管底部通过若干导管与风机连接，吹风管顶部均匀设有吹风孔，吹风孔朝向起降平台中部；优选的，针对飞行救生圈和飞行救生担架设计集成多功能起降机构，所述集成多
功能起降机构包括升降机构、起降支撑板、起降窝台、归正筛动机构、若干缓冲弹簧以及充电触座；所述升降机构安装在机仓内底部，起降支撑板安装在升降机构顶部；所述起降窝台上设锥槽，锥槽底部设有容置槽，容置槽与飞行救生圈或飞行救生担架外壳匹配；起降窝台底部通过若干缓冲弹簧安装现在起降支撑板上；所述归正筛动机构包括竖向升降杆以及横向伸缩杆，竖向升降杆和横向伸缩杆安装在起降支撑板上，分别竖向以及横向铰接起降窝台；所述充电触座设有4个，且一一对应安装在容置槽侧边中部，飞行救生圈侧边设有充电触头。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术创造性地提供了一种救援方法及其救援系统，以应对大型落水事故或其他涉水救援需求，本专利技术利用两栖救援装置携带飞行救生装置快速行驶至事故区域进行快速应急救援，获得救援的人员转移至两栖救援装置上，能够快速有效应对大型落水事故或其他涉水救援需求，尤其涉及城市内涝、船只翻沉，洪涝、电力抢修等等涉水救援；本专利技术创造性地利用飞行救生装置或涉水无人机进行检测落水生命以及环境的特征，分析检测落水生命以及环境的特征，匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援，实现涉水救援的智能化和高效化。
[0018]本专利技术进一步创造性地以两栖救援装置为载体，搭载水上救援装置如通用救生圈、救生衣、U型艇以及救援绳，同时可以搭载系留无人机进行通信中继和照明，进一步方便救援。
附图说明
[0019]图1为一种救援系统中水陆两栖装置的结构示意图。
[0020]图2为一种救援系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援方法，其特征在于，水陆两栖移动救援，内涝时，水陆两栖装置携带若干飞行救援装置移动至内涝区域；检测，发现落水生命，并检测落水生命以及环境的特征；处理，分析检测落水生命以及环境的特征，匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援；执行，飞行救援装置从水陆两栖装置上起飞、并快速飞行至落水生命附近进行应急救援；落水生命使用飞行救援装置应急脱险，随后由水陆两栖装置进行救援。2.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，当城市内涝发生时人员或车辆困于涵洞或洼地，人员落水危急情况下，水陆两栖装置在接报后携带若干飞行救援装置，快速涉水行驶至内涝区域进行应急救援。3.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，当水陆两栖装置移动至内涝区域时，至少一飞行救援装置起飞巡察，用于发现落水生命，并检测落水生命以及其周围环境特征；落水生命的特征包括性别以及体重，落水生命的周围环境特征包括位置以及附近构筑物。4.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，根据落水生命的特征以及落水生命周围环境特征，匹配足够浮力荷载能力的飞行救援装置进行救援。5.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，当飞行救援装置进行飞行应急救援时，水陆两栖装置根据需要移动配合飞行救援装置进行救援。6.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，还包括通信中继，利用无人机或水陆两栖装置上搭载的通信中继设备进行内涝区域的通信中继；照明，利用无人机卓水陆两栖装置上搭载的照明设备在内涝区域提供照明；食物、水以及药物提供，利用水陆两栖装置上存储的食物、水以及药物进行应急食药救援。7.一种应用权利要求1所述的救援方法的救援系统，其特征在于，包括水陆两栖装置、飞行救援装置以及检测与控制系统；所述水陆两栖装置为水陆两栖救援车，该水陆两栖救援车能够在路面以及水面行驶；所述飞行救援装置包括飞行救生圈、飞行救生担架以及水上无人机；所述检测与控制系统置于水陆两栖装置上或远程服务器上，能够接收、分析检测落水生命以及环境的特征，并匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援。8.根据权利要求7所述的救援系统，其特征在于，所述水陆两栖救援车的车仓前侧搭载有四个机场，四个机场上分别容置飞行救援装置；车仓后侧形成落水人员获救后的容置空间。9.根据权利要求7所述的救援系统，其特征在于，还包括系留无人机，系留无人机通过线缆系留在水陆两栖救援车上，系留无人机上搭载有通信中继设备以及照明设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，石晓雨，凌坤军，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：