一种柜体柔性打磨自动化流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种柜体柔性打磨自动化流水线，属于打磨技术领域，其包括底板，所述底板上表面的左右两侧均设有传送带机构，两个传送带机构之间设有两个挡板，两个挡板的下表面均与底板的上表面固定连接，两个挡板之间设有送料柱。本发明专利技术中，通过设置电机、传送带机构、送料柱、柜槽、转盘、档杆、限位盘、驱动盘和固定轴，通过自动化机械手与柔性打磨机构的配合可对柜体进行打磨处理，打磨完成后档杆旋转过程中再次与立柱接触，如此往复，实现对柜体间隙式上料的目的，同时配合柜槽对柜体进行限位，使柜体在打磨过程中不会出现位置的偏差，同时避免柜体滑脱传送带机构，有利于柜体的高效、高精度打磨加工。高精度打磨加工。高精度打磨加工。

【技术实现步骤摘要】
一种柜体柔性打磨自动化流水线


[0001]本专利技术属于打磨
，具体为一种柜体柔性打磨自动化流水线。

技术介绍

[0002]随着科学技术进步，各种智能制造技术不断被应用和推广到各种不同领域的制造企业，目前针对柜体的柔性打磨技术中，通常通过流水线形式的输送方式进行电动打磨，将柜体置于输送带上进行持续传送，再通过自动化打磨设备对其进行打磨加工，打磨完成后继续对柜体输送，则自动化打磨设备对下一个柜体进行打磨处理。
[0003]例如申请号为CN201910240067.5的中国专利申请公开了一种电柜自动化打磨工作站，其中指出“电器柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电器柜的制作。电器柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等，电柜一般采用焊接而成，需要依靠打磨来形成产品，传统的电柜打磨主要依靠人力完成，粉尘严重、损害身体、工人难招等问题”，通过采用电流环原理，能够实时计算打磨头输出的打磨力，在打磨头的打磨力超过预设的范围时，系统控制机械臂末端做出实时调节，使打磨头在瞬时间内将打磨力恢复到预设的力范围内，进而实现恒力打磨，该方案不采用六维力传感器，不采用浮动头，保证了打磨的质量，也最大化的降低了设备的成本；通过对电柜加工工位的特殊布置，通过设计特殊化的流水线，在电柜经过相应的翻转抬升机构的时候，能够对电柜的待加工面进行不断的调节，再通过机械臂与打磨头的配合，通过电流环力控的原理实时输出恒定打磨力，实现电柜各个面的去毛刺、打磨、抛光，实现电柜打磨过程的全自动化。
[0004]基于上述，在对电柜进行自动化打磨时，为提高打磨的精准性，通常需人工对柜体进行精准的码放，再通过自动化打磨设备进行打磨处理，易使打磨位置出现偏差，自动化程度较低，且影响打磨精度，进一步的，对比文件中柜体直接置于传送机构上进行打磨，打磨的过程中柜体同样易在传送机构上出现位移，更严重的为柜体直接滑脱传送机构，造成安全隐患，不利于柜体的高效、高精度打磨加工。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种柜体柔性打磨自动化流水线，解决了在对电柜进行自动化打磨时，为提高打磨的精准性，通常需人工对柜体进行精准的码放，再通过自动化打磨设备进行打磨处理，易使打磨位置出现偏差，自动化程度较低，且影响打磨精度，进一步的，对比文件中柜体直接置于传送机构上进行打磨，打磨的过程中柜体同样易在传送机构上出现位移，更严重的为柜体直接滑脱传送机构，造成安全隐患，不利于柜体的高效、高精度打磨加工的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柜体柔性打磨自动化流水线，包括底板，所述底板上表面的左右两侧均设有传送带机构，两个传送带机构之间设有两个挡板，两个挡板的下表面均与底板的上表面固定连接，两个挡板之间设有送料柱，所述送料柱
的后方设有自动化机械手，所述自动化机械手的下表面与底板的上表面固定连接，所述自动化机械手的端部设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构位于送料柱的上方，所述送料柱的外壁开设有四个柜槽。
[0007]所述送料柱的背面设置有转盘，所述转盘的背面开设有挡槽，所述挡槽内设有限位盘，所述限位盘的背面与驱动盘的正面固定连接，所述驱动盘的背面固定连接有固定轴。
[0008]所述固定轴的外壁卡接有档杆，所述转盘正面的四周均设置有支撑组件，所述固定轴背面的一端与驱动组件的输出轴固定连接，所述驱动组件的底端与底板的上表面固定连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机机身的下表面通过固定杆与底板的上表面固定连接，所述电机的输出轴与固定轴相固定。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述电机的输出轴外壁卡接有两个主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，两个从动轮的正面分别与两个传送带机构的输出端固定连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述送料柱的内部设有吸附组件，所述吸附组件的四个端部分别卡接在四个柜槽内。
[0012]所述吸附组件正面的一端通过密封轴承连接有导气管，所述导气管的底端与气泵的输出端连接，所述气泵的底端与底板的上表面固定连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述吸附组件包括气盒，所述气盒卡接在送料柱内部，所述气盒的外壁连接有四个吸盘，所述吸盘卡接在柜槽内壁的底部，所述密封轴承卡接在气盒正面的一端。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板背面与转盘的正面固定连接，所述支撑板背面的上方卡接有轴套，所述轴套内套接有立柱。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述挡槽内壁的四周均为圆弧形设计，所述限位盘为半圆形设计。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述挡槽内圆弧形设计的弧度与限位盘的弧度相等，所述档杆在旋转的过程中与立柱接触，且档杆脱离立柱后则转盘旋转90度。
[0017]作为本专利技术的进一步方案：所述挡板的左右两侧面均固定连接有导料板，所述导料板与传送带机构的顶部处于同一水平线。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，通过设置电机、传送带机构、送料柱、柜槽、转盘、档杆、限位盘、驱动盘和固定轴，在对柜体进行输送时将柜体置于传送带机构上，控制电机正转使其通过固定轴带动驱动盘和限位盘旋转，同时通过传动带驱动传送带机构将柜体向右输送，使柜体插入柜槽内，限位盘旋转的过程中驱动盘则带动档杆转动，使档杆与立柱接触，立柱受力后推动转盘和送料柱旋转，且档杆脱离立柱后则转盘旋转90度，使送料柱带动柜体顺时针旋转，当档杆脱离立柱后限位盘的圆弧面与挡槽内壁贴合，有效对转盘和送料柱限位，此时通过自动化机械手与柔性打磨机构的配合可对柜体进行打磨处理，打磨完成后档杆旋转过程中再次与立柱接触，如此往复，实现对柜体间隙式上料的目的，同时配合柜槽对柜体进行限位，使柜体在打磨过程中不会出现位置的偏差，同时避免柜体滑脱传送带机构，有利于柜体的高效、高精度打磨加工。
[0019]本专利技术中，通过设置气泵、导气管、送料柱、气盒、密封轴承、吸盘和柜槽，当柜体置入柜槽内后，气泵工作抽取气盒内气体，因柜体的底部与柜槽内底部接触，使吸盘有效对柜体的底部进行吸附，使其在上料、下料翻转的过程中不会晃动，进一步提高上下料、打磨的稳定性，当柜体翻转至右侧传送带机构上时气泵停止工作，吸盘不再吸附柜体，通过柜体与传送带机构上的摩擦力将柜体继续向右输送，通过自动化的上下料技术，有利于柜体的高效打磨加工。
[0020]本专利技术中，通过设置传送带机构、电机、主动轮、从动轮、传动带、轴套和立柱，通过控制电机工作，使其可驱动主动轮、驱动盘和档杆旋转，进一步的，主动轮可通过传动带驱动传送带机构工作，档杆旋转过程中可驱动送料柱进行自动上下料，有效将输送、上料和下料功能进行联动，降低对柜体打磨加工所需的成本，具有良好的应用前景，通过轴套与立柱的配合，档杆顶动立柱后，立柱可自由旋转，从而降低其接触摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柜体柔性打磨自动化流水线，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的左右两侧均设有传送带机构（2），两个传送带机构（2）之间设有两个挡板（3），两个挡板（3）的下表面均与底板（1）的上表面固定连接，两个挡板（3）之间设有送料柱（4），所述送料柱（4）的后方设有自动化机械手（5），所述自动化机械手（5）的下表面与底板（1）的上表面固定连接，所述自动化机械手（5）的端部设有柔性打磨机构（6），所述柔性打磨机构（6）位于送料柱（4）的上方，所述送料柱（4）的外壁开设有四个柜槽（11）；所述送料柱（4）的背面设置有转盘（16），所述转盘（16）的背面开设有挡槽（18），所述挡槽（18）内设有限位盘（22），所述限位盘（22）的背面与驱动盘（19）的正面固定连接，所述驱动盘（19）的背面固定连接有固定轴（20）；所述固定轴（20）的外壁卡接有档杆（21），所述转盘（16）正面的四周均设置有支撑组件（17），所述固定轴（20）背面的一端与驱动组件（7）的输出轴固定连接，所述驱动组件（7）的底端与底板（1）的上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种柜体柔性打磨自动化流水线，其特征在于：所述驱动组件（7）包括电机（71），所述电机（71）机身的下表面通过固定杆（72）与底板（1）的上表面固定连接，所述电机（71）的输出轴与固定轴（20）相固定。3.根据权利要求2所述的一种柜体柔性打磨自动化流水线，其特征在于：所述电机（71）的输出轴外壁卡接有两个主动轮（8），所述主动轮（8）通过传动带（9）与从动轮（10）传动连接，两个从动轮（10）的正面分别与两个传送带机构（2）的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：石涛，官旭然，殷相龙，曾凡文，徐加祥，
申请(专利权)人：青岛正大合赢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：