本实用新型专利技术涉及铝锭脱模抓取技术领域，且公开了一种用于铝锭脱模的抓取装置，包括主体，所述主体的顶端端部固定连接有固定定位块，所述主体的顶端固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆的表面活动套接有移动夹持机构，所述连接螺杆的端部固定连接有固定限位盘；本实用新型专利技术通过设有的双输出轴电机、连接螺杆和移动夹持机构，便于通过双输出轴电机带动连接螺杆进行转动，使得移动夹持机构能够在连接螺杆的表面外侧进行移动，使得移动夹持机构能够对铝锭进行夹持，同时移动夹持机构在进行夹持的过程中能够进行缓冲，对铝锭进行防护，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于铝锭脱模的抓取装置
[0001]本技术涉及铝锭脱模抓取
，更具体地涉及一种用于铝锭脱模的抓取装置。
技术介绍
[0002]铝锭就是铝块，铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅，排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61％、铜的30.33％，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金，铝锭生产过程中，铝液在模具中成型后均需要脱模，为了防止在对铝锭脱模取出过程中造成损坏，通常需要通过抓取装置对铝锭进行抓取取出。
[0003]现有的铝锭抓取装置在进行使用的过程中，通常会通过机械臂来对铝锭进行夹持固定，从而方便取出，但在实际的操作过程中，机械臂的夹持力量不方便进行控制，在抓取的过程中依旧存在对铝锭造成损伤的情况，为此，我们提出一种用于铝锭脱模的抓取装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种用于铝锭脱模的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种用于铝锭脱模的抓取装置，包括主体，所述主体的顶端端部固定连接有固定定位块，所述主体的顶端固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆的表面活动套接有移动夹持机构，所述连接螺杆的端部固定连接有固定限位盘；
[0006]进一步的，所述双输出轴电机的表面外侧活动套接有活动罩块，所述活动罩块的顶端固定连接有连接把手，所述活动罩块的端部固定连接有连接定位块，所述主体的顶端固定连接有连接定位机构。
[0007]进一步的，所述移动夹持机构包括移动安装块，所述移动安装块的底端固定连接有移动安装板，所述移动安装板的内部活动连接有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的一端固定连接有连接安装板，所述连接安装板的一端固定连接有受压弹簧，所述活动伸缩杆的另一端固定连接有连接限位盘。
[0008]进一步的，所述连接定位机构包括固定套筒，所述固定套筒的内部活动连接有活动插杆，所述活动插杆的表面外侧固定套接有受力安装套环，所述受力安装套环的一侧固定连接有受力弹簧，所述活动插杆的一端固定连接有连接拉块。
[0009]进一步的，所述连接定位块的内部开设有与活动插杆相适配的通孔。
[0010]进一步的，所述活动罩块的一侧开设有与连接螺杆相适配的U形槽。
[0011]进一步的，所述连接安装板的表面固定连接有防护垫。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1.本技术通过设有的双输出轴电机、连接螺杆和移动夹持机构，便于通过双输出轴电机带动连接螺杆进行转动，使得移动夹持机构能够在连接螺杆的表面外侧进行移
动，使得移动夹持机构能够对铝锭进行夹持，同时移动夹持机构在进行夹持的过程中能够进行缓冲，对铝锭进行防护，操作方便。
[0014]2.本技术通过设有的活动罩块、连接把手、连接定位块和连接定位机构，便于将连接把手带动活动罩块和连接定位块进行移动，使得活动罩块能够套在双输出轴电机的表面外侧，使得连接定位块与连接定位机构之间进行配合，能够对活动罩块的位置进行限制固定，使得活动罩块能够对双输出轴电机进行稳定的防护。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的移动夹持机构结构示意图。
[0017]图3为本技术的连接定位块结构示意图。
[0018]图4为本技术的连接定位机构结构示意图。
[0019]附图标记为：1、主体；2、固定定位块；3、双输出轴电机；4、连接螺杆；5、移动夹持机构；6、固定限位盘；7、活动罩块；8、连接把手；9、连接定位块；10、连接定位机构；11、移动安装块；12、移动安装板；13、活动伸缩杆；14、连接安装板；15、受压弹簧；16、连接限位盘；17、固定套筒；18、活动插杆；19、受力安装套环；20、受力弹簧；21、连接拉块；22、防护垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1
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4，本技术提供了一种用于铝锭脱模的抓取装置，包括主体1，主体1的顶端端部固定连接有固定定位块2，主体1的顶端固定连接有双输出轴电机3，双输出轴电机3的输出端固定连接有连接螺杆4，连接螺杆4的表面活动套接有移动夹持机构5，连接螺杆4的端部固定连接有固定限位盘6；
[0022]其中，双输出轴电机3的表面外侧活动套接有活动罩块7，活动罩块7的顶端固定连接有连接把手8，活动罩块7的端部固定连接有连接定位块9，主体1的顶端固定连接有连接定位机构10，便于连接定位机构10能够对连接定位块9的位置进行限制固定，从而能够对活动罩块7的位置进行限制固定，从而能够对双输出轴电机3进行防护。
[0023]其中，移动夹持机构5包括移动安装块11，移动安装块11的底端固定连接有移动安装板12，移动安装板12的内部活动连接有活动伸缩杆13，活动伸缩杆13的一端固定连接有连接安装板14，连接安装板14的一端固定连接有受压弹簧15，活动伸缩杆13的另一端固定连接有连接限位盘16，便于移动安装板12在进行移动时能够带动活动伸缩杆13、连接安装板14、受压弹簧15和连接限位盘16进行移动，使得连接安装板14能够对铝锭进行夹持，相对地会对活动伸缩杆13进行推动，对受压弹簧15进行压缩，从而能够在对铝锭进行夹持固定时进行调节，从而能够对铝锭进行防护。
[0024]其中，连接定位机构10包括固定套筒17，固定套筒17的内部活动连接有活动插杆18，活动插杆18的表面外侧固定套接有受力安装套环19，受力安装套环19的一侧固定连接
有受力弹簧20，活动插杆18的一端固定连接有连接拉块21，便于受力安装套环19在受到受力弹簧20的作用时能够带动活动插杆18进行移动，使得活动插杆18的端部能够插入连接定位块9的内部，从而进行连接限制。
[0025]其中，连接定位块9的内部开设有与活动插杆18相适配的通孔，便于活动插杆18的端部能够快速地插入连接定位块9的内部，对连接定位块9和活动罩块7的位置进行限制固定。
[0026]其中，活动罩块7的一侧开设有与连接螺杆4相适配的U形槽，便于活动罩块7能够稳定地罩在双输出轴电机3的表面外侧时不对连接螺杆4造成影响。
[0027]其中，连接安装板14的表面固定连接有防护垫22，便于防护垫22能够对铝锭的表面外侧进行防护，操作方便。
[0028]本技术的工作原理：在使用的过程中，通过双输出轴电机3能够带动连接螺杆4进行转动，使得移动安装块11能够带动移动安装板12、活动伸缩杆13、连接安装板14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于铝锭脱模的抓取装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶端端部固定连接有固定定位块(2)，所述主体(1)的顶端固定连接有双输出轴电机(3)，所述双输出轴电机(3)的输出端固定连接有连接螺杆(4)，所述连接螺杆(4)的表面活动套接有移动夹持机构(5)，所述连接螺杆(4)的端部固定连接有固定限位盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置，其特征在于：所述双输出轴电机(3)的表面外侧活动套接有活动罩块(7)，所述活动罩块(7)的顶端固定连接有连接把手(8)，所述活动罩块(7)的端部固定连接有连接定位块(9)，所述主体(1)的顶端固定连接有连接定位机构(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置，其特征在于：所述移动夹持机构(5)包括移动安装块(11)，所述移动安装块(11)的底端固定连接有移动安装板(12)，所述移动安装板(12)的内部活动连接有活动伸缩杆(13)，所述活动伸缩杆(13)的一端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞旭瑞，陈爱芳，俞旭昂，
申请(专利权)人：芜湖市芳胜工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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