本实用新型专利技术公开了一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，包括基台，固定安装在基台上的自动焊接装置、移动装置以及平行安装在基台上的角柱输送装置、角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置，所述移动装置包括固定设置的底架，所述底架上可移动地安装有平移顶升装置，所述平移顶升装置适于将角柱输送装置上的角柱移动至角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置上；所述角柱角件旋转定位装置包括固定座以及转动安装在两个固定座之间的定位组件，所述固定座上安装有旋转驱动组件，用于驱动定位组件转动。本实用新型专利技术提高角柱角件定位精度的同时实现角柱角件的自动旋转焊接，降低工人培训成本，提高焊接质量和效率。提高焊接质量和效率。提高焊接质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱角柱角件旋转焊接机构
[0001]本技术涉及集装箱生产
，尤其涉及一种集装箱角柱角件旋转焊接机构。
技术介绍
[0002]集装箱生产过程中，需要将两个角件焊接在一根角柱的两端，角柱为横截面具有开口的异形型材，角件为立方体金属件，并且外端面设有腰型工艺孔，两者焊接时具有两条相互垂直的焊接缝，受角柱形状的干扰，采用普通的焊接机器人无法完成两条焊缝的焊接。因此该工序目前主要还是依赖人工进行定位焊接，当角柱输送至该工位后，将角柱和角件放置在工作台上，首先以工作台上预先标刻的尺寸作为焊接组件的长度限定，将角件对齐放置在角柱两端，需要两名工人配合完成，先完成一条焊缝的焊接，再翻转后进行第二条焊缝的焊接。工人在操作时，不仅要翻转具有一定重量的角柱角件组件，还要保证焊接组件的长度精度，费时费力，且对工人的技术水平要求较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，设计定位组件来保证角柱角件定位精度，同时实现角柱角件的自动旋转焊接，降低工人培训成本，提高焊接质量和效率。
[0004]实现本技术目的技术方案是：
[0005]一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，包括基台，固定安装在基台上的自动焊接装置、移动装置以及平行安装在基台上的角柱输送装置、角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置，所述移动装置包括固定设置在角柱角件旋转定位装置下方的底架，所述底架上沿垂直于输送方向上可移动地安装有平移顶升装置，所述平移顶升装置适于将角柱输送装置上的角柱移动至角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置上；所述角柱角件旋转定位装置包括沿输送方向相对设置且固定安装在基台上的固定座以及转动安装在两个固定座之间并适于对角柱、角件进行定位的定位组件，所述固定座上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件适于驱动定位组件转动；所述自动焊接装置适于对定位组件上的角柱、角件进行焊接固定。
[0006]进一步地，所述角柱输送装置和焊接组件输送装置的结构相同，包括固定设置的输送架，所述输送架的一侧沿长度方向间隔转动设有多个输送辊，所述输送架的一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端与所述输送辊传动连接。
[0007]进一步地，所述底架上固定安装有平行设置的导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述平移顶升装置包括固定安装在滑块上的中间架，所述中间架的底部固定设有移动块，所述基台上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端转动安装在底架上，所述移动块套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接；所述中间架上设有垂直于导轨分布的顶升机构，所述顶升机构包括对称安装在中间架两端的顶升组件。
[0008]进一步地，所述中间架与滑块之间固定连接有安装座，所述安装座上设有开口朝向第一电机的L型安装槽，所述导轨的上方罩设有防尘罩，所述防尘罩的边缘卡装在所述L型安装槽内。
[0009]进一步地，所述顶升机构平行设有两组，所述角柱输送装置、角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置等距离分布且距离与两组顶升机构之间的距离相同。
[0010]进一步地，所述顶升组件包括与中间架固定相连的气缸安装板，所述气缸安装板上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，且活塞杆的顶端固定连接有顶升板，所述顶升板的两端对称固定安装多组安装孔，所述安装孔上通过螺栓可拆卸地固定安装有限位挡块。
[0011]进一步地，所述固定座上转动安装有转盘，所述定位组件包括两端分别与两个转盘偏心固定连接的横杆，所述横杆的两端同一侧固定安装有底座，所述底座上垂直固定安装有角件定位板，所述角件定位板的两侧可拆卸地对称固定安装有角件限位板，两个所述角件限位板之间设有安装在角件定位板上的角件锁紧组件；所述角件定位板靠近横杆中心的一侧垂直固定安装有角柱定位板。
[0012]进一步地，两个所述底座之间设有角柱支撑件，所述角柱支撑件包括固定安装在横杆上的角柱支撑座以及垂直固定安装在角柱支撑座上并与所述角柱限定位板相对齐的角柱限位板。
[0013]进一步地，所述旋转驱动组件包括与转盘同轴设置并安装在其中一个转盘外周面上的第一链轮，相对应的所述固定座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定设有与第一链轮位于同一平面的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间环绕设有链条。
[0014]进一步地，所述自动焊接装置包括固定设置的机架以及安装在机架顶部并分别位于角柱角件旋转定位装置两端上方的焊接机器人。
[0015]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0016](1)本技术通过设置移动装置将角柱输送装置输送来的角柱移动至角柱角件旋转定位装置上，通过定位组件对角柱角件进行定位后，由自动焊接装置对其中一条焊缝完成焊接后，旋转驱动组件带动定位组件转动一定角度，将另一条焊缝显露出来，由自动焊接装置进行焊接，当焊接完成后，移动装置继续将角柱角件焊接组件移动至焊接组件输送装置，并输送至下道工序，既保证了角柱角件定位精度，同时实现角柱角件的自动旋转焊接，降低工人培训成本，提高焊接质量和效率。
[0017](2)本技术通过输送电机驱动输送辊转动，从而实现放置在输送辊上的工件的自动流转，结构简洁，成本低。
[0018](3)本技术通过第一电机驱动丝杆转动，带动固定安装在移动块上的中间架沿着导轨平稳滑动，从而顶升组件的移动，进而实现工件的水平横向移动，采用丝杆作为传动件，保证了移动距离的精度，使得工件能够稳定的落在特定位置。
[0019](4)本技术设有防尘罩，避免异物落入底部的导轨上，造成移动卡滞。
[0020](5)本技术顶升机构平行设有两组，一次动作可以同时移动两根工件，提高工件流转效率。
[0021](6)本技术顶升组件通过顶升气缸实现顶升板的上下移动，从而将工件抬起，顶升板板两侧的限位挡块可以避免工件在移动的过程中掉落，同时设置多个安装孔，实现
限位挡块的位置可调，满足不同宽度的工件的转移。
[0022](7)本技术的定位组件通过角件定位板保证角柱角件焊接组件的整体长度一致，通过角件限位板、角柱定位板保证角柱和角件沿长度方向对齐，并设有角件锁紧组件将角件固定住，实现工装定位，降低对工人的技术要求，简化操作，提高焊接质量。
[0023](8)本技术通过设置角柱支撑件，为角柱的中部提供支撑点，避免长度较大的角柱由于自重而发生向下弯曲的变形。
[0024](9)本技术旋转驱动组件通过第二电机带动第二链轮转动，从而通过链条带动与第二链轮同轴固定相连的转盘的转动，进而实现带动定位组件转动，结构简洁，转动稳定。
[0025](10)本技术在角柱角件旋转定位装置两端均设有焊接机器人，可同时对角柱两端的角件进行焊接固定，提高生产效率。
附图说明
[0026]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，其特征在于：包括基台，固定安装在基台上的自动焊接装置、移动装置以及平行安装在基台上的角柱输送装置、角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置，所述移动装置包括固定设置在角柱角件旋转定位装置下方的底架，所述底架上沿垂直于输送方向上可移动地安装有平移顶升装置，所述平移顶升装置适于将角柱输送装置上的角柱移动至角柱角件旋转定位装置和焊接组件输送装置上；所述角柱角件旋转定位装置包括沿输送方向相对设置且固定安装在基台上的固定座以及转动安装在两个固定座之间并适于对角柱、角件进行定位的定位组件，所述固定座上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件适于驱动定位组件转动；所述自动焊接装置适于对定位组件上的角柱、角件进行焊接固定。2.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，其特征在于：所述角柱输送装置和焊接组件输送装置的结构相同，包括固定设置的输送架以及转动安装在输送架一侧且沿长度方向间隔设置的多个输送辊，所述输送架的一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端与所述输送辊传动连接。3.根据权利要求2所述的一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，其特征在于：所述底架上固定安装有平行设置的导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述平移顶升装置包括固定安装在滑块上的中间架，所述中间架的底部固定设有移动块，所述基台上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端转动安装在底架上，所述移动块套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接；所述中间架上设有垂直于导轨分布的顶升机构，所述顶升机构包括对称安装在中间架两端的顶升组件。4.根据权利要求3所述的一种集装箱角柱角件旋转焊接机构，其特征在于：所述中间架与滑块之间固定连接有安装座，所述安装座上设有开口朝向第一电机的L型安装槽，所述导轨的上方罩设有防尘罩，所述防尘罩的边缘卡装在所述L型安装槽内。5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，邓建春，
申请(专利权)人：江苏鸿开工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。