重心可调式电动扫路机底盘及电动扫路机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架、驾驶室、前桥总成和后桥总成，前桥总成包括前轮轴、分别与前轮轴和支撑车架连接的第一减震结构以及布设于第一减震结构上的用于检测第一减震结构的受压情况的第一压力传感器，后桥总成包括后轮轴、分别与后轮轴和支撑车架连接的第二减震结构以及布设于第二减震结构上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器，重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成和后桥总成之间且位于支撑车架下方的重心调节装置以及布设于驾驶室内并分别与第一压力传感器、第二压力传感器和重心调节装置电连接的控制器。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述重心可调式电动扫路机底盘的电动扫路机。式电动扫路机底盘的电动扫路机。式电动扫路机底盘的电动扫路机。

【技术实现步骤摘要】
重心可调式电动扫路机底盘及电动扫路机


[0001]本技术涉及电动扫路机
，特别地，涉及一种重心可调式电动扫路机底盘。此外，本技术还涉及一种包括上述重心可调式电动扫路机底盘的电动扫路机。

技术介绍

[0002]目前，小型电动扫路机在进行路面清扫时，随着垃圾的收集，负载增大，扫路机的重心相对较高，导致扫路机在上下坡或者通过减速带和崎岖路面时，扫路机的重心变化大，车身不稳定，易发生倾倒、侧翻等情况，进而危及驾驶人员的身心健康，而为了避免上述情况的出现，往往会在车底盘上设置配重块和移动配重块的重心调节装置，通过在车底盘上移动配重块以匹配车子前后桥的重量，但这样会导致整车重量增加，能耗增加，续航能力降低。基于电动车的电池重量相对较大特点，出现一种重心可调的电动车，例如中国专利技术专利CN110254202A公开了一种电动拖拉机重心调节装置，通过充分利用电池本身重量大的特点，在无需额外增加配重块的同时实现重心调节，但在上述现有方案中，由于电动拖拉机重心调节装置设置在车底盘的上方，占用了车厢大量空间，虽然不影响电动拖拉机的使用，但应用在电动扫路机中时，会大大影响垃圾的装载量，导致电动扫路机需要频繁回到垃圾收集站以倾倒垃圾，大大降低了清扫效率，且在调节过程中，电动拖拉机重心调节装置的具体调节只能依仗驾驶人员的经验判断，调节精度低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种重心可调式电动扫路机底盘及电动扫路机，以解决现有的重心可调式电动扫路机清扫效率低，重心调节精度低的技术问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架、布设于支撑车架上的驾驶室，以及分别与支撑车架长度方向上的两端部连接的前桥总成和后桥总成，前桥总成包括前轮轴、分别与前轮轴和支撑车架连接的第一减震结构以及布设于第一减震结构上的用于检测第一减震结构的受压情况的第一压力传感器，后桥总成包括后轮轴、分别与后轮轴和支撑车架连接的第二减震结构以及布设于第二减震结构上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器，重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成和后桥总成之间且位于支撑车架下方的用于调节车底盘重心的重心调节装置，以及布设于驾驶室内并分别与第一压力传感器、第二压力传感器和重心调节装置电连接的控制器。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]进一步地，第一减震结构包括第一伸缩杆和减震弹簧，第一伸缩杆的固定端和伸缩端分别与前轮轴和支撑车架铰接，减震弹簧的两端分别与第一伸缩杆的固定端和伸缩端抵接限位，第一压力传感器布设于第一伸缩杆的固定端上或者伸缩端上。
[0007]进一步地，第二减震结构包括板簧，板簧长度方向上的两端与支撑车架连接，板簧长度方向上的中部与后轮轴连接，第二压力传感器分别布设于板簧长度方向上的两端。
[0008]进一步地，板簧包括由多个簧片叠加构成的主体、穿设于多个簧片的螺栓、与螺栓连接的用于紧固多个簧片的螺母以及套设于多个板簧外的用于紧固多个簧片的夹套。
[0009]进一步地，重心调节装置包括固定端布设于支撑车架上的丝杆驱动组件，以及与丝杆驱动组件的活动端固定连接的供能电池。
[0010]进一步地，丝杆驱动组件包括连接于支撑车架下方的连接座、可转动地布设于连接座上的连接丝杆、输出端与连接丝杆固定连接的用于驱动连接丝杆转动的驱转机构以及与连接丝杆螺纹连接并与供能电池固定连接的丝杆套。
[0011]进一步地，连接丝杆的轴向沿支撑车架的长度方向布设，和/或连接丝杆的轴向沿支撑车架的宽度方向布设。
[0012]进一步地，丝杆驱动组件沿连接丝杆的径向间隔排布有多组。
[0013]进一步地，重心可调式电动扫路机底盘还包括分别与第一压力传感器和控制器连接的第一连接线路、分别与第二压力传感器和控制器连接的第二连接线路，以及分别与重心调节装置和控制器连接的第三连接线路。
[0014]根据本技术的另一方面，还提供了一种电动扫路机，其包括上述的重心可调式电动扫路机底盘。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的重心可调式电动扫路机底盘，通过前桥总成和后桥总成支撑支撑车架，再通过支撑车架安装驾驶室，前桥总成采用第一减震结构连接前轮轴和支撑车架进行减震，并通过第一压力传感器检测第一减震结构的受压情况，后桥总成采用第二减震结构连接后轮轴和支撑车架进行减震，并通过第二减震结构检测第二减震结构的受压情况，然后在支撑车架的下方安装重心调节装置，以避免占用支撑车架上方的空间，通过控制器接收第一压力传感器和第二压力传感器的传输受压情况，并依据预设的第一压力传感器和第二压力传感器的压力比控制重心调节装置进行匹配的预设动作，重心调节精度高，确保扫路机的行驶稳定安全，本方案将重心调节装置设置于支撑车架的下方，避免占用支撑车架上方的空间，并在利用第一减震结构和第二减震结构减震的同时，通过第一压力传感器、第二压力传感器和控制器的协同配合，实现对重心调节装置的精确控制，相对于现有技术，垃圾的装载量不再受到影响，垃圾清扫效率高，重心调节精度高，扫路机行驶稳定安全，实用性强，适于广泛推广和应用。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；
[0020]图2是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；
[0021]图3是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中重心调节装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中丝杆驱动组件的部分结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]100、支撑车架；200、驾驶室；300、前桥总成；310、前轮轴；320、第一减震结构；330、第一压力传感器；400、后桥总成；410、后轮轴；420、第二减震结构；430、第二压力传感器；500、重心调节装置；510、丝杆驱动组件；511、连接座；512、连接丝杆；513、驱转机构；514、丝杆套；520、供能电池。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]图1是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；图2是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；图3是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中重心调节装置的结构示意图；图4是本技术优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中丝杆驱动组件的部分结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架(100)、布设于支撑车架(100)上的驾驶室(200)，以及分别与支撑车架(100)长度方向上的两端部连接的前桥总成(300)和后桥总成(400)，其特征在于，前桥总成(300)包括前轮轴(310)、分别与前轮轴(310)和支撑车架(100)连接的第一减震结构(320)以及布设于第一减震结构(320)上的用于检测第一减震结构(320)的受压情况的第一压力传感器(330)，后桥总成(400)包括后轮轴(410)、分别与后轮轴(410)和支撑车架(100)连接的第二减震结构(420)以及布设于第二减震结构(420)上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器(430)，重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成(300)和后桥总成(400)之间且位于支撑车架(100)下方的用于调节车底盘重心的重心调节装置(500)，以及布设于驾驶室(200)内并分别与第一压力传感器(330)、第二压力传感器(430)和重心调节装置(500)电连接的控制器。2.根据权利要求1所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，第一减震结构(320)包括第一伸缩杆和减震弹簧，第一伸缩杆的固定端和伸缩端分别与前轮轴和支撑车架(100)铰接，减震弹簧的两端分别与第一伸缩杆的固定端和伸缩端抵接限位，第一压力传感器(330)布设于第一伸缩杆的固定端上或者伸缩端上。3.根据权利要求1所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，第二减震结构(420)包括板簧，板簧长度方向上的两端与支撑车架(100)连接，板簧长度方向上的中部与后轮轴(410)连接，第二压力传感器(430)分别布设于板簧长度方向上的两端。4.根据权利要求3所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，板簧包括由...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，景斌，周联超，罗治强，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：