STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统制造方法及图纸

本公开涉及一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统，其中，检测装置包括：车体，用于承载烟箱组件，烟箱组件包括托盘及码放在托盘上的多个烟箱，车体上设有第一输送部件，第一输送部件沿STV的左右方向延伸，被配置为将烟箱组件输送至车体上；安装框架，包括安装在车体上的四个立杆，四个立杆在车体上的投影位于第一输送部件外，且四个立杆围合形成放置烟箱组件的容纳空间；和多个检测组件，至少部分检测组件设在安装框架上，被配置为在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。廓。廓。

【技术实现步骤摘要】
STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统


[0001]本公开涉及烟草物流自动化
，特别涉及一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统。

技术介绍

[0002]在条烟堆满五十条后装入烟箱后，通过分拣线将烟箱输送到码垛区域，机械手将烟箱码垛到托盘上，码垛完成后，通过输送机、STV、堆垛机将烟箱组件输送到高架库中。
[0003]实际生产过程中会出现烟箱没有封好，在机械手码垛时，烟箱内的条烟掉落，机械手放置烟箱时无法正常摆放，导致烟箱超出正常的位置。在STV将歪斜的烟箱进行输送时，超出的烟箱容易撞到护栏、货架、其他烟箱导致烟箱掉落，造成损坏。目前的STV无法对烟箱超出托盘部分进行检测，导致在托盘上的烟箱超出托盘的位置时，STV还继续前行，通过输送机输送到位后由堆垛机叉取入库，然而堆垛机在叉取烟箱组件时，容易撞到堆垛机的本体，在堆垛机运行时，超出的件烟也会撞到货架或者货架上的烟箱，造成大面积的烟箱掉落。这样不仅可能导致烟箱掉落使烟箱破损，还可能砸坏堆垛机设备及集电轨，将影响堆垛机的正常运行。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统，能够提高烟箱进行物流转运时的安全性。
[0005]本公开第一方面提供了一种STV烟箱外形检测装置，包括：
[0006]车体，用于承载烟箱组件，烟箱组件包括托盘及码放在托盘上的多个烟箱，车体上设有第一输送部件，第一输送部件沿STV的左右方向延伸，被配置为将烟箱组件输送至车体上；
[0007]安装框架，包括安装在车体上的四个立杆，四个立杆在车体上的投影位于第一输送部件外，且四个立杆围合形成放置烟箱组件的容纳空间；和
[0008]多个检测组件，至少部分检测组件设在安装框架上，被配置为在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。
[0009]在一些实施例中，多个检测组件包括至少一个光电对射组件，光电对射组件设在同一立杆上，包括两个光电开关，两个光电开关沿立杆间隔设置，且其中一个光电开关高于烟箱组件的顶面，另一个光电开关低于烟箱组件的底面。
[0010]在一些实施例中，第一输送部件被配置为使烟箱组件在左右方向上从设置光电对射组件的一侧进入。
[0011]在一些实施例中，光电开关在左右方向上均伸出安装框架的外侧。
[0012]在一些实施例中，至少一个光电对射组件包括第一光电对射组，第一光电对射组设在前侧的立杆上，被配置为在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中检测前侧是否有烟箱超出；和/或至少一个光电对射组件包括第二光电对射组，第二光电对射组设在后侧的立杆
上，被配置为在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中检测后侧是否有烟箱超出。
[0013]在一些实施例中，第一输送部件被配置为在前侧后后侧有烟箱超出的情况下停止运行。
[0014]在一些实施例中，多个检测组件还包括第三光电对射组，设在右侧的两个立杆上，被配置为检测处于容纳空间内的烟箱组件在右侧是否有烟箱超出；和/或多个检测组件还包括第四光电对射组，设在左侧的两个立杆上，被配置为检测处于容纳空间内的烟箱组件在左侧是否有烟箱超出。
[0015]在一些实施例中，第三光电对射组和/或第四光电对射组包括两个光栅，两个光栅沿左右方向分别设在同侧的两个立杆上，光栅沿高度方向延伸且覆盖所有层的烟箱。
[0016]在一些实施例中，STV被配置为在烟箱超出的情况下停止行走。
[0017]在一些实施例中，还包括两个护栏，沿前后方向间隔设置且分别位于第一输送部件的两侧，且护栏沿左右方向延伸，两个护栏的间距大于烟箱组件的前后间距。
[0018]在一些实施例中，多个检测组件还包括第五光电对射组，设在车体的右侧区域，被配置为检测烟箱组件从左向右输送时托盘是否到位；和/或多个检测组件还包括第六光电对射组，设在车体的左侧区域，被配置为检测烟箱组件从右向左输送时托盘是否到位。
[0019]在一些实施例中，第五光电对射组和第六光电对射组沿左右方向的距离小于托盘的左右宽度。
[0020]在一些实施例中，多个检测组件还包括第七光电对射组，沿左右方向位于第五光电对射组的外侧，被配置为检测烟箱组件从左向右输送时托盘是否超出预定位置；和/或多个检测组件还包括第八光电对射组，沿左右方向位于第六光电对射组的外侧，被配置为检测烟箱组件从右向左输送时托盘是否超出预定位置。
[0021]在一些实施例中，还包括：第五光电对射组、第六光电对射组、第七光电对射组和/或第八光电对射组包括两个光电开关，两个光电开关沿前后方向间隔设置，且间距大于托盘沿前后方向的尺寸。
[0022]在一些实施例中，多个检测组件还包括第三光电对射组，设在右侧的两个立杆上，被配置为检测处于容纳空间内的烟箱组件在右侧是否有烟箱超出；
[0023]其中，第三光电对射组在左右方向上位于第五光电对射组与第七光电对射组之间。
[0024]在一些实施例中，多个检测组件还包括第四光电对射组，设在左侧的两个立杆上，被配置为检测处于容纳空间内的烟箱组件在左侧是否有烟箱超出；
[0025]其中，第四光电对射组在左右方向上位于第六光电对射组与第八光电对射组之间。
[0026]本公开第二方面提供了一种烟箱输送系统，包括：
[0027]上述实施例的STV烟箱外形检测装置；和
[0028]第二输送部件，被配置为与第一输送部件沿左右方向对接，以实现烟箱组件的输送。
[0029]本公开第三方面提供了一种STV烟箱外形检测方法，包括：
[0030]在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中，通过多个检测组件检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓，若存在，则使第一输送部件停止运行；和/或
[0031]在烟箱组件处于容纳空间内时，通过多个检测组件检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓，若存在，则使STV停止行走。
[0032]在一些实施例中，在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中，通过多个检测组件检测是否存在烟箱超出具体包括：
[0033]通过设在前侧的立杆上的第一光电对射组，在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中检测前侧是否有烟箱超出；
[0034]通过设在后侧的立杆上的第二光电对射组，在烟箱组件输送至容纳空间内的过程中检测后侧是否有烟箱超出。
[0035]在一些实施例中，在烟箱组件处于容纳空间内时，通过多个检测组件检测是否存在烟箱超出具体包括：
[0036]通过设在右侧两个立杆上的第三光电对射组，在烟箱组件处于容纳空间内时检测在右侧是否有烟箱超出；
[0037]通过设在左侧两个立杆上的第四光电对射组，在烟箱组件处于容纳空间内时检测在左侧是否有烟箱超出。
[0038]本公开实施例的STV烟箱外形检测装置，通过在STV的车体上增加箱体组件外形检测装置，在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时，可及时检测出烟箱的超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种STV烟箱外形检测装置，其特征在于，包括：车体(30)，用于承载烟箱组件(100)，所述烟箱组件(100)包括托盘(20)及码放在所述托盘(20)上的多个烟箱，所述车体(30)上设有第一输送部件(8)，所述第一输送部件(8)沿STV的左右方向(x)延伸，被配置为将所述烟箱组件(100)输送至所述车体(30)上；安装框架(13)，包括安装在所述车体(30)上的四个立杆(13
‑
1)，四个所述立杆(13
‑
1)在所述车体(30)上的投影位于所述第一输送部件(8)外，且四个立杆(13
‑
1)围合形成放置所述烟箱组件(100)的容纳空间；和多个检测组件，至少部分所述检测组件设在所述安装框架(13)上，被配置为在所述烟箱组件(100)进入所述容纳空间时或处于所述容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。2.根据权利要求1所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，多个所述检测组件包括至少一个光电对射组件，所述光电对射组件设在同一所述立杆(13
‑
1)上，包括两个光电开关，两个所述光电开关沿所述立杆(13
‑
1)间隔设置，且其中一个所述光电开关高于所述烟箱组件(100)的顶面，另一个所述光电开关低于所述烟箱组件(100)的底面。3.根据权利要求2所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述第一输送部件(8)被配置为使所述烟箱组件(100)在左右方向(x)上从设置所述光电对射组件的一侧进入。4.根据权利要求2所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述光电开关在左右方向(x)上均伸出所述安装框架(13)的外侧。5.根据权利要求2所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，至少一个所述光电对射组件包括第一光电对射组(10)，所述第一光电对射组(10)设在前侧的所述立杆(13
‑
1)上，被配置为在所述烟箱组件(100)输送至所述容纳空间内时检测前侧是否有烟箱超出；和/或至少一个所述光电对射组件包括第二光电对射组(9)，所述第二光电对射组(9)设在后侧的所述立杆(13
‑
1)上，被配置为在所述烟箱组件(100)输送至所述容纳空间内时检测后侧是否有烟箱超出。6.根据权利要求5所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述第一输送部件(8)被配置为在前侧或后侧有烟箱超出的情况下停止运行。7.根据权利要求1所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，多个所述检测组件还包括第三光电对射组(11)，设在右侧的两个所述立杆(13
‑
1)上，被配置为检测处于所述容纳空间内的烟箱组件(100)在右侧是否有烟箱超出；和/或多个所述检测组件还包括第四光电对射组(12)，设在左侧的两个所述立杆(13
‑
1)上，被配置为检测处于所述容纳空间内的烟箱组件(100)在左侧是否有烟箱超出。8.根据权利要求7所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，所述第三光电对射组(11)和/或第四光电对射组(12)包括两个光栅，两个所述光栅沿左右方向(x)分别设在同侧的两个所述立杆(13
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1)上，所述光栅沿高度方向(z)延伸且覆盖所有层的烟箱。9.根据权利要求7所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，STV被配置为在烟箱超出的情况下停止行走。10.根据权利要求1所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，还包括两个护栏(7)，沿前后方向(y)间隔设置且分别位于所述第一输送部件(8)的两侧，且所述护栏(7)沿左右方
向(x)延伸，两个所述护栏(7)的间距大于所述烟箱组件(100)的前后间距。11.根据权利要求1～10任一项所述的STV烟箱外形检测装置，其特征在于，多个所述检测组件还包括第五光电对射组(4)，设在所述车体(30)的右侧区域，被配置为检测所述烟箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：康金华，陈清，蔡雪明，李益龙，郑文连，卢雨锋，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：