一种基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆技术方案

本申请属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆，驾驶辅助系统包括：用于输出雷达信号的雷达信号输入模块；用于输出转向信号及倒车信号的转向与倒车信号输入模块；用于输出报警定制信息的蓝牙输入模块；用于根据所述雷达信号、所述转向信号及倒车信号、所述报警定制信息输出报警信号的信息处理模块；以及根据所述报警信号执行预设动作的执行模块；所述雷达信号输入模块、所述转向与倒车信号输入模块、所述蓝牙输入模块分别与所述信息处理模块相连，所述信息处理模块与所述执行模块相连。本申请的基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆，具备多种报警方式以提醒驾驶员安全驾驶，并可通过蓝牙定制报警形式，用户需求多样化，且舒适性高。且舒适性高。且舒适性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆


[0001]本申请涉及智能驾驶
，具体涉及一种基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]智能辅助驾驶正飞速走进人们的生活。当前配备智能驾驶的车型在市场中还未占到大多数，许多相应车辆并不配备该技术。目前已量产的毫米波雷达，在硬件性能上能够支持基础的智能驾驶辅助功能，但当前市场上的后装雷达大多数仅能识别相对自车运动的车辆，对于一些特定场景无法给出正确报警。
[0003]已量产的毫米波雷达绝大多数都是前装毫米波雷达，前装雷达会受到车辆车型限制，各功能如盲区预警(BSD)，变道辅助(LCA)等功能参数固定，功能报警方式较为单一，无法给车主提供需求定制化以及在遵守法规的基础上实现车主的舒适功能体验。
[0004]针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆，能实现用户需求多样化且舒适性高。
[0006]为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种基于后装雷达的驾驶辅助系统，包括：
[0008]用于输出雷达信号的雷达信号输入模块；
[0009]用于输出转向信号及倒车信号的转向与倒车信号输入模块；
[0010]用于输出报警定制信息的蓝牙输入模块；
[0011]用于根据所述雷达信号、所述转向信号及倒车信号、所述报警定制信息输出报警信号的信息处理模块；
[0012]以及根据所述报警信号执行预设动作的执行模块；
[0013]所述报警定制信息包括报警音量、报警灯颜色、报警时间、报警区域中至少一项；
[0014]所述雷达信号输入模块、所述转向与倒车信号输入模块、所述蓝牙输入模块分别与所述信息处理模块相连，所述信息处理模块与所述执行模块相连。
[0015]可选地，所述雷达信号输入模块还用于获取目标车辆的运动速度、加速度、位置中至少一项，并根据所述目标车辆的运动速度、加速度、位置中至少一项向所述信息处理模块输出所述雷达信号。
[0016]可选地，所述雷达信号输入模块包括第一雷达、第二雷达，所述第一雷达设置于车辆的左侧车尾，所述第二雷达设置于车辆的右侧车尾。
[0017]可选地，转向与倒车信号输入模块包括转向灯模块和倒车灯模块，所述转向灯模块用于输出转向信号至所述信息处理模块，所述倒车灯模块用于输出倒车信号至所述信息处理模块。
[0018]可选地，所述驾驶辅助系统还包括移动终端，所述移动终端与所述蓝牙输入模块无线连接，用于定制报警音量、报警灯颜色、报警时间、报警区域大小中至少一项并输出至所述蓝牙输入模块。
[0019]可选地，所述执行模块包括柔性灯条，所述柔性灯条用于根据所述报警信号显示对应颜色，和/或开启常亮或闪烁。
[0020]可选地，所述执行模块还包括后视镜灯，所述后视镜灯用于根据所述报警信号开启常亮或闪烁。
[0021]可选地，所述执行模块还包括扬声器，所述扬声器用于根据所述报警信号播报报警信息。
[0022]本申请还提供一种车辆控制系统，包括上述的驾驶辅助系统。
[0023]本申请还提供一种车辆，包括上述的车辆控制系统。
[0024]本申请的基于后装雷达的驾驶辅助系统、车辆控制系统及车辆，具备多种报警方式以提醒驾驶员安全驾驶，并可通过蓝牙定制报警形式，用户需求多样化，且舒适性高。
[0025]为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本申请；
[0027]图1是本申请一实施例提供的驾驶辅助系统的功能模块图。
具体实施方式
[0028]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]图1是本申请一实施例提供的驾驶辅助系统的功能模块图，如图1所示，一种基于后装雷达的驾驶辅助系统，包括：用于输出雷达信号的雷达信号输入模块10，用于输出转向信号及倒车信号的转向与倒车信号输入模块20，用于输出报警定制信息的蓝牙输入模块30，用于根据雷达信号、转向信号及倒车信号、报警定制信息输出报警信号的信息处理模块40，以及根据报警信号执行预设动作的执行模块50。
[0030]报警定制信息包括报警音量、报警灯颜色、报警时间、报警区域中至少一项。
[0031]雷达信号输入模块10、转向与倒车信号输入模块20、蓝牙输入模块30分别与信息处理模块40相连，信息处理模块40与执行模块50相连。
[0032]可选地，信息处理模块40为汽车的后装智能驾驶辅助系统控制盒。
[0033]雷达信号输入模块10还用于获取目标车辆的运动速度、加速度、位置中至少一项，并根据目标车辆的运动速度、加速度、位置中至少一项向信息处理模块40输出雷达信号。
[0034]雷达信号输入模块10包括第一雷达11、第二雷达12，第一雷达11设置于车辆的左侧车尾，第二雷达12设置于车辆的右侧车尾。
[0035]转向与倒车信号输入模块20包括转向灯模块21和倒车灯模块22，转向灯模块21用于输出转向信号至信息处理模块40，倒车灯模块22用于输出倒车信号至信息处理模块40。
[0036]可选地，转向灯模块21包括左转向灯和右转向灯，分别位于车辆尾部的左侧和右侧。
[0037]可选地，向信息处理模块40输出的转向信号中包括转向灯开启或转向灯关闭的信息，向信息处理模块40输出的倒车信号中包括车辆处于倒车状态或车辆未处于倒车状态的信息。
[0038]驾驶辅助系统还包括移动终端，移动终端(未示出)与蓝牙输入模块30无线连接，用于定制报警音量、报警灯颜色、报警时间、报警区域大小中至少一项并输出至蓝牙输入模块30。
[0039]可选地，移动终端设置有APP，用户可通过APP设置汽车的报警形式，例如报警音量、报警灯颜色、报警区域大小，具体还可以包括报警提示音的种类、报警灯的开启模式(例如常亮或闪烁)。
[0040]执行模块50包括柔性灯条51，柔性灯条51用于根据报警信号显示对应颜色，和/或开启常亮或闪烁。
[0041]执行模块50还包括后视镜灯52，后视镜灯52用于根据报警信号开启常亮或闪烁。
[0042]执行模块50还包括扬声器53，扬声器53用于根据报警信号播报报警信息。
[0043]可选地，执行模块50还可以包括车辆鸣笛。
[0044]进一步地，用户可通过APP设置汽车的不同的报警模式，包括但不限于第一报警模式、第二报警模式、第三报警模式、第四报警模式。具体地，第一报警模式包括：柔性灯条51常亮和后视镜灯52常亮；第二报警模式包括：柔性灯条51常亮、后视镜灯52闪烁、扬声器53播报报警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于后装雷达的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：用于输出雷达信号的雷达信号输入模块；用于输出转向信号及倒车信号的转向与倒车信号输入模块；用于输出报警定制信息的蓝牙输入模块；用于根据所述雷达信号、所述转向信号及倒车信号、所述报警定制信息输出报警信号的信息处理模块；以及根据所述报警信号执行预设动作的执行模块；所述报警定制信息包括报警音量、报警灯颜色、报警时间、报警区域中至少一项；所述雷达信号输入模块、所述转向与倒车信号输入模块、所述蓝牙输入模块分别与所述信息处理模块相连，所述信息处理模块与所述执行模块相连。2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述雷达信号输入模块还用于获取目标车辆的运动速度、加速度、位置中至少一项，并根据所述目标车辆的运动速度、加速度、位置中至少一项向所述信息处理模块输出所述雷达信号。3.如权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述雷达信号输入模块包括第一雷达、第二雷达，所述第一雷达设置于车辆的左侧车尾，所述第二雷达设置于车辆的右侧车尾。4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓钰，陈宏浩，周俊杰，甘立鹏，
申请(专利权)人：上海蛮酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：