车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶行为和乘客行为的同时，感知车辆周边的至少一个目标的目标信息和获取每个车门的车门状态；在基于车门状态确定开门前触发、基于驾驶行为判段驾驶员是否观察后视镜状态及乘客是否有打开车门意图，且基于目标信息预测会发生碰撞时，进而根据车门类型，对相应车门解除或施加相应安全限制措施。本申请通过结合车门状态、用户的驾驶行为和乘客行为以及周边障碍物等目标信息判断车辆是否会发生碰撞，以主动采取安全措施避免车辆开门碰撞，保障用户的安全，从而极大提升了车辆的安全性和可靠性，满足了用户的使用需求。足了用户的使用需求。足了用户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及汽车安全
，特别涉及一种车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的普及程度逐渐提高，车辆所搭载各种预警、提示类的功能也愈加丰富，由此，在车辆遇到交通事故时，车辆可以在一定程度上通过预警的方式向用户发出危险提醒。
[0003]目前，相关技术可以通过获取车身周围外部车辆、行人或其它障碍物的移动状态信息，判断开门有碰撞危险时对车门进行锁止，并将车身周围外部车辆、行人或其它障碍物的移动状态信息发送给车身控制器，降低因汽车开门而发生碰撞的可能性；此外，相关技术还可以通过增加车辆开门碰撞的预警装置的检测距离，根据检测后方目标距离进行预警，从而减小或避免停车开门时造成的碰撞事故。
[0004]然而，相关技术难以充分考虑用户的意图和行为，同时，也无法主动采取措施保护用户的安全，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术难以充分考虑用户的意图和行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门碰撞避免的方法，其特征在于，包括以下步骤：识别驾驶行为和乘客行为的同时，感知车辆周边的至少一个目标的目标信息和获取每个车门的车门状态；在基于所述车门状态确定开门前触发、基于所述驾驶行为判定所述驾驶员为已观察后视镜状态且基于所述目标信息预测会发生碰撞时，对于主驾/副驾车门，根据车门类型解除第一预设开启限制，或者打开至第一预设开度以在报警结束后回到第一预设开启开度且在主动打开时施加第二预设开启限制；以及在基于所述车门状态确定开门前触发、基于所述驾驶行为判定所述驾驶员为未观察后视镜状态且基于所述目标信息预测会发生碰撞时，对于所述主驾/副驾车门，根据所述车门类型施加所述第一预设开启限制，或者打开至所述预设开度以在报警结束后回到所述预设开启开度且在主动打开时施加所述第二预设开启限制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在基于所述车门状态确定开门前触发、基于乘客行为判定乘客有打开所述车门意图且基于所述目标信息预测会发生碰撞时，对于所述主驾/副驾车门之外的车门，根据所述车门类型施加第三预设开启限制，或者打开至第二预设开度以在报警结束后回到第三预设开启开度且在主动打开时施加第三预设开启限制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在基于所述车门状态确定开门后触发、基于所述驾驶行为判定所述驾驶员为所述已观察后视镜状态且基于所述目标信息预测会发生碰撞时，对于所述主驾车门，根据所述车门类型在报警的同时施加第四预设开启限制，或者立即停止开启以报警结束后回到第四预设开启开度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在基于所述车门状态确定开门后触发、基于所述驾驶行为判定所述驾驶员为所述已观察后视镜状态且基于所述目标信息预测会发生碰撞时，对于所述主驾车门，根据所述车门类型在报警的同时施加第五预设开启限制，或者立即停止开启以报警结束后回到第五预设开启开度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在基于所述车门状态确定开门后触发、基于乘客行为判定乘客有打开所述车门的意图且基于所述目标信息预测会发生碰撞时，对于所述主驾车门之外的车门，根据所述车门类型在报警的同时施加第五预设开启限制，或者立...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍鸣宇，翁江林，郑慧，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：