一种车载雷达系统以及车辆技术方案

本申请公开了一种车载雷达系统以及车辆，所述车载雷达系统包括用于获取预设的探测范围内的图像信号的车载雷达；用于确定需要进行滤噪处理的滤噪范围，并通过拟合噪声校准函数而对所述车载雷达在所述滤噪范围内获取的所述图像信号进行滤噪处理的主控芯片；用于获取所述车载雷达系统所在的车辆的速度参数的速度传感器；用于存储所述主控芯片拟合得到的所述噪声校准函数以及所述滤噪范围的实时范围参数的存储器；用于提供电力输出的车载电源；所述主控芯片与所述车载雷达、所述速度传感器、所述存储器以及所述车载电源连接。本申请还提供了与所述车载雷达系统相应的车辆，可以简化数据处理流程，降低计算复杂度，实现更可靠的雷达识别功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于汽车，尤其涉及一种车载雷达系统以及车辆。

技术介绍

1、在雷达系统中，最常见的噪声问题是“近点噪声”。

2、现有的毫米波雷达系统中，在近距离环境下可能受到来自多种源头的噪声干扰。这些噪声由恒虚警率检测cfar(constant false alarm rate)检出并生成噪点，这可能导致雷达系统的性能降低。近距离环境下的噪点可能与真实目标特征相似，难以有效区分，从而降低了雷达系统的准确性和可靠性。同时，现有的处理方法可能无法准确识别和过滤出近距离噪点，且计算难度高，很难保证在系统运行速度正常的同时稳定生效，这增加了数据处理的复杂度和计算量。

3、因此，有必要提出识别更精准的车载雷达系统，通过提供有效的噪点过滤方法，简化数据处理流程，降低计算复杂度，并确保在近距离环境下实现更可靠的目标识别和跟踪，以克服现有技术中存在的以上技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车载雷达系统以及车辆，可以简化数据处理流程，降低计算复杂度，实现更可靠的雷达识别功能。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载雷达系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述主控芯片包括：

3.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述计算模块包括用于通过多普勒傅里叶变换计算所述距离-多普勒图的乘法器、指数运算单元和加法器。

4.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述校准模块包括：

5.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述检测模块包括用于对所述第二映射范围进行CFAR处理，筛选出所述噪声能量参数的CFAR电路。

6.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述合并模...

【技术特征摘要】

1.一种车载雷达系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述主控芯片包括：

3.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述计算模块包括用于通过多普勒傅里叶变换计算所述距离-多普勒图的乘法器、指数运算单元和加法器。

4.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述校准模块包括：

5.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述检测模块包括用于对所述第二映射范围进行cfar处理，筛选出所述噪声能量参数的cfar电路。

6.根据权利要求2所述的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹力中，陈宏浩，
申请(专利权)人：上海蛮酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：