本发明专利技术涉及智能看护领域，解决了现有技术中当看护设备上的云台发生转动时，用户兴趣区域失效的问题，提供了一种兴趣区域锁定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧目标图像，并预先在所述目标图像中设定兴趣区域，提取与所述兴趣区域相对应的兴趣图像；依据预设规则，对目标图像和兴趣图像中的所有点进行筛选，并对筛选后符合要求的点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的各匹配点；依据各所述匹配点，得出新的兴趣区域，实现兴趣区域锁定。本发明专利技术准确完成用户预设的兴趣区域的锁定，实现对婴幼儿的有效看护。实现对婴幼儿的有效看护。实现对婴幼儿的有效看护。
【技术实现步骤摘要】
兴趣区域锁定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智能看护领域，尤其涉及一种兴趣区域锁定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着各种智能终端的发展与普及，智能看护设备的应用也越来越广泛，逐渐成为人们生活的一部分。
[0003]现有技术中，当在涉及到对婴幼儿的智能看护领域时，用户预先设置看护的兴趣区域，但由于云台转动，看护装置上的目标框在图像中也发生转动，从而导致原先兴趣区域失效，影响用户体验。
[0004]现有技术中国专利CN111444948A，公开一种图像特征提取与匹配方法包括：根据目标像素点与周围点之间在灰度上的差异对特征点进行初步筛选得出候选角点；利用候选角点中X和Y方向的梯度对得到的候选角点进行二次筛选。在此技术方案中，由于第一次只根据目标像素点与周围点之间在灰度上的差异这一个条件进行筛选，第二次筛选只对候选角点进行筛选，难以避免地会发生有点丢失的情况发生，影响最终输出点的准确度，最终影响区域锁定的准确度。
[0005]综上，当看护装置云台发生转动时，如何准确地实现用户感兴趣区域锁定是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种兴趣区域锁定方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于云台转动导致兴趣区域锁定失效的问题。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种兴趣区域锁定方法，其特征在于，所述方法包括：
[0008]S1：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧目标图像，并预先在所述目标图像中设定兴趣区域，提取与所述兴趣区域相对应的兴趣图像；
[0009]S2：依据预设规则，对目标图像和兴趣图像中的所有点进行筛选，并对筛选后符合要求的点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的各匹配点；
[0010]S3：依据各所述匹配点，得出新的兴趣区域，实现兴趣区域锁定。
[0011]优选地，所述S2包括：
[0012]S21：将所述兴趣图像转换为对应的灰度图像P1，并将所述目标图像转换为对应的灰度图像P2；
[0013]S22：对灰度图像P1和P2中的所有灰度点进行锐度分析，输出第一次筛选合格点和第一次筛选不合格点；
[0014]S23：依据预设的补充筛选规则，对所述第一次筛选不合格点进行二次筛选，输出第二次筛选合格点；
[0015]S24：将所述第一次筛选不合格点和第二次筛选合格点作为目标点，分别提取灰度图像P1中所述目标点的第一特征集合M和P2中目标点的第二特征集合N；
[0016]S25：依据所述第一特征集合M和所述第二特征集合N，对所述灰度图像P1中的目标点和P2中的目标点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的匹配点。
[0017]优选地，所述S22包括：
[0018]S221：获取所述灰度图像P1和灰度图像P2中的所有灰度点的灰度值；
[0019]S222：获取所述灰度图像P1和灰度图像P2中的点A，并分别计算所述点A与其周围多点之间的灰度差，依据各所述灰度差，提取出点A的周围点中的灰度合格点；
[0020]S223：统计所述灰度合格点的数量，预设数量阈值num，其中所述num为正整数，判断所述灰度合格点的数量是否大于或等于所述数量阈值num；
[0021]S224：若所述灰度合格点的数量大于或等于所述数量阈值num，则点A为第一次筛选合格点；
[0022]S225：若所述灰度合格点的数量小于所述数量阈值num，则点A为第一次筛选不合格点；
[0023]S226：分别对所述灰度图像P1和P2中的所有灰度点重复步骤S221至S225，输出所有的第一次筛选合格点和第一次筛选不合格点。
[0024]优选地，所述S23包括：
[0025]S231：获取所述第一次筛选不合格点中的点B，所述点B周围预设区域内的点重复步骤S221至S225，输出符合锐度要求的点；
[0026]S232：确定所述符合锐度要求的点与所述点B之间的距离，将距离最近的符合锐度要求的点作为第二次筛选合格点；
[0027]S233：分别对所述第一次筛选不合格点中的所有点重复步骤S231至S232，输出所有的第二次筛选合格点。
[0028]优选地，所述S24包括：
[0029]S241：获取所述目标点中的任意一个点C；
[0030]S242：确定所述点C的周围预设正方形区域内所有点的平均灰度值，依据所述平均灰度值，结合正方形区域中各点分别的灰度值，得出特征向量；
[0031]S243：分别对所述灰度图像P1和P2中的所有目标点重复步骤S241至S242，将依据灰度图像P1中目标点得出的特征向量集合作为第一特征集合M，并将依据灰度图像P2中目标点得出的特征向量集合作为第二特征集合M。
[0032]优选地，所述S25包括：
[0033]S251：选定所述特征集合M中任意一特征向量S(A)和特征集合N中任意一特征向量S(B)；
[0034]S252：依据所述特征向量S(A)和S(B)，计算互相关系数S(A,B)ncc，其中，
‑
1＝＜S(A,B)ncc＜＝1；
[0035]S253：预先设定匹配阈值，当所述互相关系数S(A,B)ncc大于所述匹配阈值时，将所述特征向量S(B)对应的点作为匹配点输出；
[0036]S254：对所述特征集合M和N中的所有特征向量重复步骤S251至S252，输出特征集合N中的所有匹配点。
[0037]优选地，所述S3包括：
[0038]S31：获取所述特征集合N中的所有匹配点并输入所述实时的视频流中；
[0039]S32：将所述特征集合N中的所有匹配点画在所述实时的视频流中的下一帧图像上，构成新的兴趣区域，其中，所述新的兴趣区域和预设的兴趣区域所包含的目标是相同的。
[0040]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种兴趣区域锁定装置，其特征在于，所述装置包括：
[0041]图像获取模块，用于获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧目标图像，并预先在所述目标图像中设定兴趣区域，提取与所述兴趣区域相对应的兴趣图像；
[0042]匹配点提取模块，用于依据预设规则，对目标图像和兴趣图像中的所有点进行筛选，并对筛选后符合要求的点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的各匹配点；
[0043]兴趣区域锁定模块，用于依据各所述匹配点，得出新的兴趣区域，实现兴趣区域锁定。
[0044]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0045]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兴趣区域锁定方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧目标图像，并预先在所述目标图像中设定兴趣区域，提取与所述兴趣区域相对应的兴趣图像；S2：依据预设规则，对目标图像和兴趣图像中的所有点进行筛选，并对筛选后符合要求的点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的各匹配点；S3：依据各所述匹配点，得出新的兴趣区域，实现兴趣区域锁定。2.根据权利要求1所述的兴趣区域锁定方法，其特征在于，所述S2包括：S21：将所述兴趣图像转换为对应的灰度图像P1，并将所述目标图像转换为对应的灰度图像P2；S22：对灰度图像P1和P2中的所有灰度点进行锐度分析，输出第一次筛选合格点和第一次筛选不合格点；S23：依据预设的补充筛选规则，对所述第一次筛选不合格点进行二次筛选，输出第二次筛选合格点；S24：将所述第一次筛选不合格点和第二次筛选合格点作为目标点，分别提取灰度图像P1中所述目标点的第一特征集合M和P2中目标点的第二特征集合N；S25：依据所述第一特征集合M和所述第二特征集合N，对所述灰度图像P1中的目标点和P2中的目标点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的匹配点。3.根据权利要求2所述的兴趣区域锁定方法，其特征在于，所述S22包括：S221：获取所述灰度图像P1和灰度图像P2中的所有灰度点的灰度值；S222：获取所述灰度图像P1和灰度图像P2中的点A，并分别计算所述点A与其周围多点之间的灰度差，依据各所述灰度差，提取出点A的周围点中的灰度合格点；S223：统计所述灰度合格点的数量，预设数量阈值num，其中所述num为正整数，判断所述灰度合格点的数量是否大于或等于所述数量阈值num；S224：若所述灰度合格点的数量大于或等于所述数量阈值num，则点A为第一次筛选合格点；S225：若所述灰度合格点的数量小于所述数量阈值num，则点A为第一次筛选不合格点；S226：分别对所述灰度图像P1和P2中的所有灰度点重复步骤S221至S225，输出所有的第一次筛选合格点和第一次筛选不合格点。4.根据权利要求3所述的兴趣区域锁定方法，其特征在于，所述S23包括：S231：获取所述第一次筛选不合格点中的点B，所述点B周围预设区域内的点重复步骤S221至S225，输出符合锐度要求的点；S232：确定所述符合锐度要求的点与所述点B之间的距离，将距离最近的符合锐度要求的点作为第二次筛选合格点；S233：分别对所述第一次筛选不合格点中的所有点重复步骤S231至S232，输出所有的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，熊章，张智，杜沛力，
申请(专利权)人：宁波星巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。