本申请提供了一种集装箱导轨跨越检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述集装箱导轨跨越检测方法包括：获取集装箱运输现场图像；从所述集装箱运输现场图像中提取第一预设ROI区域的图像，所述第一预设ROI区域为集装箱导轨区域；检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩；当检测到存在所述集装箱挂钩时，检测所述集装箱运输现场图像是否存在人体；当检测到存在所述人体时，确定所述人体是否位于第二预设ROI区域中，所述第二预设ROI区域为所述集装箱导轨之间的集装箱运输区域。该方法可以经过深度学习网络等算法有针对地对检测目标进行学习，提高了集装箱导轨跨越检测的准确率。的准确率。的准确率。
【技术实现步骤摘要】
集装箱导轨跨越检测方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种集装箱导轨跨越检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]目前，集装箱通过导轨进行运输，当集装箱在导轨上前进时，存在人员跨越导轨而引起危险发生的问题。因此，在运输集装箱的过程中，需要禁止人员在导轨上跨越。
[0003]为了防止人员跨越集装箱导轨，目前都是基于人工肉眼观察预警。然而，这种通过人眼肉眼观察的方法效率低，人工成本高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种能够解决上述现有技术中存在的问题的集装箱导轨跨越方法、装置、存储介质及电子设备。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种集装箱导轨跨越检测方法，包括：
[0006]获取集装箱运输现场图像；
[0007]从所述集装箱运输现场图像中提取第一预设ROI区域的图像，所述第一预设ROI区域为集装箱导轨区域；
[0008]检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩；
[0009]当检测到存在所述集装箱挂钩时，检测所述集装箱运输现场图像是否存在人体；
[0010]当检测到存在所述人体时，确定所述人体是否位于第二预设ROI区域中，所述第二预设ROI区域为所述集装箱导轨之间的集装箱运输区域。
[0011]可选的，
[0012]所述确定所述人体是否位于第二预设ROI区域，包括：
[0013]在所述集装箱运输现场图像标识出所述人体所在的第一区域；
[0014]获取第一坐标点；
[0015]当所述第一坐标点位于所述第二预设ROI区域时，确定所述人体位于第二预设ROI区域，
[0016]其中，所述第一坐标点选自所述第一区域的第一坐标集合、所述第一区域的第二坐标集合和所述第一区域的第三坐标集合中的至少一个坐标点，所述第一区域的所述第一坐标集合位于所述第一区域的左下部，所述第一区域的所述第二坐标集合位于所述第一区域的右下部，所述第一区域的所述第三坐标集合位于所述第一区域的中部。
[0017]可选的，
[0018]所述确定所述人体是否位于第二预设ROI区域，包括：
[0019]在所述集装箱运输现场图像标识出所述人体所在的第一区域；
[0020]从所述第一区域的图像提取人脚所在的第二区域；
[0021]获取第二坐标点；
[0022]当所述第二坐标点位于所述第二预设ROI区域时，确定所述人体位于第二预设ROI区域，
[0023]其中，所述第二坐标点选自所述第二区域的第一坐标集合、所述第二区域的第二坐标集合和所述第一区域的第一坐标集合中的至少一个坐标点，所述第二区域的所述第一坐标集合位于所述第二区域的左下部，所述第二区域的所述第二坐标集合位于所述第二区域的右下部，所述第一区域的所述第一坐标集合位于所述第一区域的中部。
[0024]可选的，
[0025]所述检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩，包括：
[0026]利用第一目标检测模型对所述第一预设ROI区域进行第一目标检测，所述第一目标检测用于检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在所述集装箱挂钩；
[0027]所述检测所述集装箱运输现场图像是否存在人体，包括：
[0028]利用所述第一目标检测模型对所述集装箱运输现场图像进行第二目标检测，所述第二目标检测用于检测所述集装箱运输现场图像是否存在所述人体。
[0029]可选的，
[0030]在利用第一目标检测模型对所述第一预设ROI区域进行第一目标检测之前，还包括：
[0031]建立第一训练集，所述第一训练集的每一个样本图像同时包括所述集装箱挂钩和所述人体；
[0032]利用所述第一训练集对深度学习模型进行训练，得到所述第一目标检测模型。
[0033]可选的，
[0034]所述从所述第一区域的图像提取人脚所在的第二区域，包括：
[0035]利用第二目标检测模型对所述第一区域进行第三目标检测，以从所述第一区域的图像提取所述人脚所在的所述第二区域；
[0036]在所述利用第二目标检测模型对所述第一区域进行第三目标检测之前，还包括：
[0037]建立第二训练集，所述第二训练集的每一个样本图像包括所述人脚；
[0038]利用所述第二训练集对深度学习模型进行训练，得到所述第二目标检测模型。
[0039]可选的，
[0040]当确定所述人体位于所述第二预设ROI区域中时，发出预警信号。
[0041]根据本申请的一个方面，提供了一种集装箱导轨跨越检测装置，包括：
[0042]提取模块，用于获取集装箱运输现场图像；以及
[0043]从所述集装箱运输现场图像中提取第一预设ROI区域的图像，所述第一预设ROI区域为集装箱导轨区域；
[0044]检测模块，用于检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩；以及
[0045]当检测到存在所述集装箱挂钩时，检测所述集装箱运输现场图像是否存在人体；
[0046]当检测到存在所述人体时，确定所述人体是否位于第二预设ROI区域中，所述第二预设ROI区域为所述集装箱导轨之间的集装箱运输区域。
[0047]可选的，
[0048]所述确定所述人体是否位于第二预设ROI区域，包括：
[0049]在所述集装箱运输现场图像标识出所述人体所在的第一区域；
[0050]获取第一坐标点；
[0051]当所述第一坐标点位于所述第二预设ROI区域时，确定所述人体位于第二预设ROI区域，
[0052]其中，所述第一坐标点选自所述第一区域的第一坐标集合、所述第一区域的第二坐标集合和所述第一区域的第三坐标集合中的至少一个坐标点，所述第一区域的所述第一坐标集合位于所述第一区域的左下部，所述第一区域的所述第二坐标集合位于所述第一区域的右下部，所述第一区域的所述第三坐标集合位于所述第一区域的中部。
[0053]可选的，
[0054]所述确定所述人体是否位于第二预设ROI区域，包括：
[0055]在所述集装箱运输现场图像标识出所述人体所在的第一区域；
[0056]从所述第一区域的图像提取人脚所在的第二区域；
[0057]获取第二坐标点；
[0058]当所述第二坐标点位于所述第二预设ROI区域时，确定所述人体位于第二预设ROI区域，
[0059]其中，所述第二坐标点选自所述第二区域的第一坐标集合、所述第二区域的第二坐标集合和所述第一区域的第一坐标集合中的至少一个坐标点，所述第二区域的所述第一坐标集合位于所述第二区域的左下部，所述第二区域的所述第二坐标集合位于所述第二区域的右下部，所述第一区域的所述第一坐标集合位于所述第一区域的中部。
[0060]可选的，
[0061]所述检测所述第一预设ROI区域的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱导轨跨越检测方法，其特征在于，包括：获取集装箱运输现场图像从所述集装箱运输现场图像中提取第一预设ROI区域的图像，所述第一预设ROI区域为集装箱导轨区域；检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩；当检测到存在所述集装箱挂钩时，检测所述集装箱运输现场图像是否存在人体；当检测到存在所述人体时，确定所述人体是否位于第二预设ROI区域中，所述第二预设ROI区域为所述集装箱导轨之间的集装箱运输区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人体是否位于第二预设ROI区域，包括：在所述集装箱运输现场图像中标识出所述人体所在的第一区域；获取第一坐标点；当所述第一坐标点位于所述第二预设ROI区域时，确定所述人体位于第二预设ROI区域，其中，所述第一坐标点选自所述第一区域的第一坐标集合、所述第一区域的第二坐标集合以及所述第一区域的第三坐标集合中的至少一个坐标点，所述第一区域的所述第一坐标集合位于所述第一区域的左下部，所述第一区域的所述第二坐标集合位于所述第一区域的右下部，所述第一区域的所述第三坐标集合位于所述第一区域的中部。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人体是否位于第二预设ROI区域，包括：在所述集装箱运输现场图像中标识出所述人体所在的第一区域；从所述第一区域的图像中提取人脚所在的第二区域；获取第二坐标点；当所述第二坐标点位于所述第二预设ROI区域时，确定所述人体位于第二预设ROI区域，其中，所述第二坐标点选自所述第二区域的第一坐标集合、所述第二区域的第二坐标集合以及所述第一区域的第一坐标集合中的至少一个坐标点，所述第二区域的所述第一坐标集合位于所述第二区域的左下部，所述第二区域的所述第二坐标集合位于所述第二区域的右下部，所述第一区域的所述第一坐标集合位于所述第一区域的中部。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩，包括：利用第一目标检测模型对所述第一预设ROI区域进行第一目标检测，所述第一目标检测用于检测所述第一预...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘海洋，贾东风，程力行，
申请(专利权)人：奇酷软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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