本实用新型专利技术针对现有技术的防坠机构结构复杂，止动反应慢的不足，提供一种剪叉式防坠系统，针对现有技术层压机的升降传输机构没有防坠系统，存在一定的坠落风险的不足，提供一种设置有防坠系统的层压机，此系统包括剪叉机构和止动机构，剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一和剪叉臂二，位于剪叉机构两端的剪叉臂一的上端为固定转动端，此层压机包括层压主机和升降系统，升降系统包括升降驱动装置和升降平台，通过升降驱动装置驱动升降平台升降实现升降平台与层压主机的工作台对接将工件传送给层压主机，采用本实用新型专利技术结构的剪叉式防坠系统止动迅速，采用本实用新型专利技术结构的设置有防坠系统的层压机止动可靠。新型结构的设置有防坠系统的层压机止动可靠。新型结构的设置有防坠系统的层压机止动可靠。
【技术实现步骤摘要】
剪叉式防坠系统及设置有防坠系统的层压机
[0001]本技术涉及防坠系统及包含该防坠系统的层压机，特别是涉及剪叉式防坠系统及层压机。
技术介绍
[0002]在工业
，在多种场合需要防坠系统防止平台等意外坠落。专利申请号为CN202210364595.3、公开号为CN114655880A的中国专利技术专利申请公开了一种防坠落机构，如图1所示，其包括固定件801、连接柱802、连接块814、挂板803、楔板804、底座805、止动板806、缓存弹簧807、第一连杆808、第二连杆809、连接杆810、限位弹簧811、连接罩80；所述连接杆810上套设所述限位弹簧811，所述连接杆通过所述限位弹簧与所述连接罩80卡接，所述连接罩与升降货叉平台固定连接；所述连接杆与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆穿设于所述挂板803，所述第二连杆与所述固定件801连接，所述固定件与所述连接柱802连接，所述连接柱802与所述连接块814连接，所述连接块与升降货叉平台连接；所述底座与升降货叉平台连接，所述挂板803与所述楔板804连接，所述楔板与所述止动板806相对应，所述楔板上设置有第二支柱813，所述底座上设置有第一支柱812，所述第一支柱与所述第二支柱通过所述缓存弹簧连接；所述第一立柱和所述第二立柱的顶部通过第一连接件9连接，所述第一立柱和所述第二立柱的底部通过第二连接件10连接；所述第一立柱和所述第二立柱通过设置于所述第一连接件上的天轨导向轮组11与所述天轨连接；所述第一立柱和所述第二立柱通过设置于第二连接件上的地轨导向轮组21与所述地轨连接；所述行走机构滑动设置于所述地轨上，且与所述第二连接件连接；所述升降货叉平台通过其侧面设置的第一升降导向轮组71和第二升降导向轮组72设置于第一立柱与第二立柱之间；所述升降机构与所述升降货叉平台驱动连接；所述防坠落机构设置于下所述升降货叉平台与所述第一立柱之间、所述升降货叉平台与所述第二立柱之间的单侧或双侧；以钢丝绳为牵引机构为例，当钢丝绳正常连接连接杆时，限位弹簧处于张紧状态，将连接杆与连接罩紧密卡接，同时第一连杆和第二连杆将挂板支撑，由此通过卷筒机构带动钢丝绳，从而驱动升降货叉平台做升降运动；当钢丝绳断裂时，限位弹簧处于张开状态，将连接杆拉动向下运动，同时带动第一连杆和第二连杆下降，对挂板不再支撑，由此缓存弹簧收缩拉动第二支柱，从而带动楔板将止动板顶出，止动板与堆垛机立柱制动，由此防止钢丝绳及其他牵引机构断裂时升降货叉平台的坠落，采用上述结构尽管能构止动，但止动机构的整体结构复杂，相关部件多，配合结合复杂使反应速度慢，而且，当止动板顶出制动时，产生冲击使平台产生震动，当此机构用于光伏组件层压机相关设备时，易造成光伏组件破碎。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的防坠机构结构复杂，止动反应慢的不足，提供一种剪叉式防坠系统。
[0004]本技术的另一个目的是针对现有技术层压机的升降传输机构没有防坠系统，
存在一定的坠落风险的不足，提供一种设置有防坠系统的层压机。
[0005]本技术的目的是通过下述技术方案完成的：
[0006]一种剪叉式防坠系统，包括剪叉机构和止动机构，所述剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一和剪叉臂二，位于剪叉机构两端的剪叉臂一的上端为固定转动端，剪叉臂一的下端为滑动端，剪叉臂二的上端为滑动端，剪叉臂二的下端为固定转动端，所述的止动机构包括槽型导轨、滑动结构、安全销及安全销驱动装置，剪叉臂一和剪叉臂二的滑动端均连接有滑动结构并对应设置有槽型导轨，槽型导轨的长度方向与所述剪叉臂一和剪叉臂二的移动方向同向，所述滑动结构与槽型导轨滑动配合，在与剪叉臂一和／或剪叉臂二对应设置的槽型导轨的滑槽内沿其长度设置有多个销孔，每个销孔对应设置一安全销，每个安全销连接一安全销驱动装置，安全销驱动装置与控制装置的输出端电连接，由控制装置据设定的安全销伸缩间隔时间控制安全销伸缩使当滑动结构滑动到对应的销孔处时所对应的安全销缩回、当经过该销孔后所述的安全销伸出，剪叉臂一和／或剪叉臂二固定转动端用于与所防护的装置或机架转动连接，与剪叉臂一和／或剪叉臂二对应设置的槽型轨道和滑动结构与所防护的装置或机架可移动连接；
[0007]所述的安全销驱动装置为气缸；
[0008]所述的滑动结构为滚轮或脚轮；
[0009]包括两个所述的滚轮或脚轮，两个滚轮或脚轮分别设置在连接轴的两端并通过连接轴转动连接，所述的安全销的位置对应所述滚轮和脚轮之间的连接轴；
[0010]所述的止动机构还包括坠落检测传感器，所述坠落检测传感器与所述控制装置电信号连接，由所述坠落检测传感器检测所防护的装置是否意外下落，并将信号传递给控制装置，当检测到所防护的装置意外下落时，由控制装置控制所述的安全销伸出；
[0011]所述的坠落检测传感器检测链轮的传动轴是否断裂，当传动轴的转速异常加快时判定传动轴断裂发生坠落，和／或所述的坠落检测传感器为检测链条断裂与否的传感器，当链条的下降和／或上升速度异常增加时认定链条断裂发生坠落；
[0012]采用编码器作为检测链轮的传动轴是否断裂的传感器，编码器固定设置在链轮的传动轴上，所述编码器与所述控制装置的输入端电信号连接，将传动轴的速度异常信号发送给控制装置；采用接近开关作为检测链条断裂与否的传感器，接近开关固定设置在链条固定端，在与接近开关位置相应的位置的机架上设置有金属检测块，当接近开关相对于金属检测块速度异常增加时判定为链条断裂发生坠落。
[0013]一种层压机，包括层压主机和升降系统，升降系统包括升降驱动装置和升降平台，通过升降驱动装置驱动升降平台升降实现升降平台与层压主机的工作台对接将工件传送给所述层压主机，所述升降平台设置有传送装置，由传送装置的传送部件实现将工件传送到工作台，采用上述的任一项所述的剪叉式防坠系统，位于剪叉机构上端的剪叉臂一的固定转动端与所述的升降平台铰接连接，与位于剪叉机构下端的剪叉臂一的滑动端对应设置的槽型滑轨与机架或地面固定连接，位于剪叉机构下端的剪叉臂二的固定转动端与机架或地面铰接连接，与位于剪叉机构上端的剪叉臂二的滑动端对应设置的槽型滑轨与升降平台铰接连接，当所述升降平台上升时，剪叉臂一和剪叉臂二相互靠拢，当下降时二者相互分开远离，当升降平台意外下落时，由伸出的安全销对剪叉臂一和剪叉臂二止动；
[0014]所述的升降驱动装置为链条驱动升降装置，主动链轮和从动链轮分别设置在机架
的顶部和底部，由链条连接主动链轮和从动链轮，单边链条与升降平台固定连接，驱动电机与主动链轮连接；
[0015]当设置所述坠落检测传感器时，当检测到升降平台意外下落时，所述控制装置控制所述安全销驱动装置动作使所有安全销伸出。
[0016]采用本技术结构的剪叉式防坠系统，由控制装置、剪叉机构和止动机构组成，剪叉机构仅包括两剪叉臂，止动机构仅包括槽型导轨和与槽型导轨滑动配合的滑动结构以及实现止动的安全销和安全销驱动装置，因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪叉式防坠系统，其特征在于，包括剪叉机构和止动机构，所述剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一（211）和剪叉臂二（212），位于剪叉机构两端的剪叉臂一（211）的上端为固定转动端（215），剪叉臂一（211）的下端为滑动端（213），剪叉臂二（212）的上端为滑动端，剪叉臂二（212）的下端为固定转动端（215），所述的止动机构包括槽型导轨（214）、滑动结构（219）、安全销（217）及安全销驱动装置（221），剪叉臂一（211）和剪叉臂二（212）的滑动端均连接有滑动结构并对应设置有槽型导轨，槽型导轨的长度方向与所述剪叉臂一（211）和剪叉臂二（212）的移动方向同向，所述滑动结构与槽型导轨滑动配合，在与剪叉臂一（211）和／或剪叉臂二（212）对应设置的槽型导轨（214）的滑槽内沿其长度设置有多个销孔（216），每个销孔对应设置一安全销，每个安全销连接一安全销驱动装置，安全销驱动装置与控制装置的输出端电连接，由控制装置据设定的安全销伸缩间隔时间控制安全销伸缩使当滑动结构滑动到对应的销孔处时所对应的安全销缩回、当经过该销孔后所述的安全销伸出，剪叉臂一（211）和／或剪叉臂二（212）固定转动端用于与所防护的装置或机架转动连接，与剪叉臂一（211）和／或剪叉臂二（212）对应设置的槽型轨道和滑动结构与所防护的装置或机架可移动连接。2.如权利要求1所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的安全销驱动装置为气缸。3.如权利要求1所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的滑动结构为滚轮或脚轮。4.如权利要求3所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：包括两个所述的滚轮或脚轮，两个滚轮或脚轮分别设置在连接轴的两端并通过连接轴转动连接，所述的安全销的位置对应所述滚轮和脚轮之间的连接轴。5.如权利要求1所述的剪叉式防坠系统，其特征在于：所述的止动机构还包括坠落检测传感器，所述坠落检测传感器与所述控制装置电信号连接，由所述坠落检测传感器检测所防护的装置是否意外下落，并将信号传递给控制装置，当检测到所防护的装置意外下落时，由控制装置控制所述的安全销伸出。6.如权利要求5所述的剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨良，
申请(专利权)人：秦皇岛金辰太阳能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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