输入装置制造方法及图纸

输入装置具备：由操作者进行输入操作的操作部；检测对操作部的输入操作的检测部；对操作部赋予振动的致动器；和对应于检测部的检测结果来对致动器供给驱动信号的控制部，控制部将包含三角波或正弦波且具有以峰值位置为边界而上升沿区间和下降沿区间非对称的信号波形的单一的脉冲信号作为驱动信号，向致动器供给。给。给。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入装置


[0001]本专利技术涉及输入装置。

技术介绍

[0002]在下述专利文献1中，公开了使具备触控面板的可动面板组件通过致动器振动来使接触触控面板的用户的指尖产生触觉的技术。此外，在下述专利文献1中，公开了如下结构：在致动器的驱动信号的开始时以及结束时的双方或一方，呈现大小平缓地变化的波形，以使得抑制高频分量。
[0003]在下述专利文献2中，公开了通过使用磁力使面板振动来提示触觉的技术。此外，在下述专利文献2中，公开了使面板振动以使得面板的振动具有2次方正弦波的平缓上升的波形。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP特开2008
‑
123429号公报
[0007]专利文献2：JP特开2006
‑
79136号公报

技术实现思路

[0008]‑
专利技术所要解决的课题
‑
[0009]然而，在现有技术中，虽然有减少致动器驱动时产生的声音的影响的技术，但对应于针对操作面板的零行程或微小行程(以下，示出为“零行程等”)下的输入操作，无法通过驱动信号合适地调整使致动器产生的虚拟的操作音以及操作感的特性。
[0010]例如，尽管希望针对触摸板的零行程等下的输入操作，通过致动器使机械开关的低频的咔嗒(click)操作感和低频的咔嗒操作音虚拟地产生，但会产生预料外的高频的输出音，有可能会给操作者带来不协调感。
[0011]此外，例如，尽管希望针对触摸板的零行程等输入操作，通过致动器使机械开关的低频的咔嗒操作感和高频且高输出等级的咔嗒操作音虚拟地产生，但咔嗒操作音的输出等级不充分，有时会给操作者带来不协调感。
[0012]此外，例如，尽管希望针对触摸板的零行程等输入操作，通过致动器使机械开关的敲击(stroke)操作感虚拟地产生，但实际的触摸板的位移量极小，有可能无法对操作者呈现充分的敲击操作感。
[0013]‑
用于解决课题的手段
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[0014]一实施方式所涉及的输入装置具备：由操作者进行输入操作的操作部；检测对操作部的输入操作的检测部；对操作部赋予振动的致动器；和对应于检测部的检测结果来对致动器供给驱动信号的控制部，控制部将包含三角波或正弦波且具有以峰值位置为边界而上升沿区间和下降沿区间非对称的信号波形的单一的脉冲信号作为驱动信号，向致动器供给。
[0015]‑
专利技术效果
‑
[0016]根据一实施方式，能通过驱动信号来合适地调整对应于输入操作使致动器产生的模拟机械开关的包含虚拟的操作音以及咔嗒感的操作感的特性。
附图说明
[0017]图1是表示一实施方式所涉及的输入装置的结构的框图。
[0018]图2是表示现有的致动器的驱动信号的一例的图。
[0019]图3是表示图2所示的驱动信号的信号波形和基于该驱动信号的操作部的振动波形的一例的图。
[0020]图4是表示一实施方式所涉及的驱动信号的信号波形的图。
[0021]图5是表示基于图4所示的驱动信号的操作部的振动波形的一例的图。
[0022]图6是表示一实施方式所涉及的驱动信号的信号波形的图。
[0023]图7是表示一实施方式所涉及的驱动信号的信号波形的图。
[0024]图8是表示基于图7所示的驱动信号的操作部的振动波形的图。
[0025]图9是表示一实施方式所涉及的驱动信号的信号波形的图。
[0026]图10是表示基于图9所示的驱动信号的操作部的振动波形的图。
[0027]图11是表示一实施方式所涉及的驱动信号的信号波形的图。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图来说明本专利技术的一实施方式。
[0029](输入装置100的结构)
[0030]图1是表示一实施方式所涉及的输入装置100的结构的框图。图1所示的输入装置100作为用于对操作对象设备进行输入操作的输入装置(例如，游戏机的控制器、车辆用的输入装置等)来使用。输入装置100通过对应于操作者的输入操作产生振动，能对操作者呈现虚拟的操作音以及操作感。
[0031]如图1所示那样，输入装置100具备操作部102、检测部104、致动器106以及控制部108。
[0032]操作部102进行操作者的输入操作。作为操作部102，例如使用硬质且具有平面状的操作面的触摸板等。操作部102能进行几乎不产生向操作面的操作方向的变形的输入操作、即零行程等下的输入操作。
[0033]检测部104检测对操作部102的输入操作。例如，检测部104基于从装入操作部102的各种传感器(例如，静电传感器、压力传感器等)输出的检测信号，来检测对操作部102进行的零行程等下的输入操作的操作位置、按压力等。
[0034]致动器106对操作部102赋予振动。具体地，致动器106通过从控制部108供给驱动信号，来产生振动。由致动器106产生的振动传递到操作部102，使操作部102振动，由此对操作操作部102的操作者呈现操作感触。作为致动器106，例如能使用压电式元件、压电元件、高分子致动器等。
[0035]控制部108通过对应于检测部104的检测结果对致动器106供给驱动信号，来使致动器106驱动，从而使振动产生。例如，在通过检测部104检测到对操作部102的输入操作的
情况下，控制部108通过对致动器106供给驱动信号，来使致动器106驱动，从而使振动产生。由此，致动器106能产生与输入操作相应的虚拟的操作音并呈现给用户，并且，经由操作部102将与输入操作相应的虚拟的操作感呈现给操作者。
[0036]在此，控制部108通过控制供给到致动器106的驱动信号的信号波形，能控制呈现给用户的操作音以及操作感的特性。例如，控制部108通过控制驱动信号的信号波形，能控制呈现给用户的操作音的频率。此外，例如，控制部108通过控制驱动信号的信号波形，能控制呈现给用户的模仿机械开关的按压时产生的咔嗒感的操作感、以及机械开关的敲击量。
[0037]特别是，控制部108将包含三角波或正弦波且具有以峰值位置为边界而上升沿区间和下降沿区间非对称的信号波形的单一的脉冲信号作为驱动信号，向致动器106供给。由此，一实施方式所涉及的输入装置100能合适地调整对应于输入操作而使致动器106产生的虚拟的操作音以及操作感的特性。
[0038](现有的驱动信号以及振动波形的一例)
[0039]图2是表示现有的致动器的驱动信号的一例的图。图3是表示图2所示的驱动信号的信号波形和基于该驱动信号的操作部的振动波形的一例的图。如图2所示那样，现有的驱动信号具有上升沿区间和下降沿区间对称的信号波形。为了进行按压机械开关时产生的咔嗒感触的呈现所需的致动器的驱动通过该上升沿区间以及下降沿区间的输入来进行。如图3的振动波形所示那样，在通过图2所示的驱动信号驱动致动器的情况下，在该驱动信号的信号波形的下降沿区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输入装置，其特征在于，具备：操作部，其由操作者进行输入操作；检测部，其检测对所述操作部的所述输入操作；致动器，其对所述操作部赋予振动；和控制部，其对应于所述检测部的检测结果来对所述致动器供给驱动信号，所述控制部将包含三角波或正弦波且具有以峰值位置为边界而上升沿区间和下降沿区间非对称的信号波形的单一的脉冲信号作为所述驱动信号，来向所述致动器供给。2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，在所述驱动信号的所述信号波形中，所述下降沿区间比所述上升沿区间长。3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，所述致动器是压电式元件，所述驱动信号的所述信号波形在所述下降沿区间中达到负电压。4.根据权利要求3所述的输入装置，其中，所述驱动信号的所述信号波形在所述下降沿区间中达到负电压的峰值后，具有到恢复成初始电压为止的恢复区间，所述恢复区间使电压变动率比所述下降沿区间低。5.根据权利要求4所述的输入装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木素，佐藤邦生，寒川井伸一，夏崴，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：