本发明专利技术提供一种电子装置及控制方法，用于控制一线性谐振驱动器，并包括：一信号发生器、一驱动器、一延迟器、一传感器，以及一数字信号处理器。信号发生器可产生一数字信号。驱动器可根据数字信号来驱动线性谐振驱动器。延迟器可将数字信号延迟一既定时间，以产生一估计电位信号。传感器可检测通过线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号。数字信号处理器可根据估计电位信号和传感电流信号来控制信号发生器的一共振频率或一增益值。本发明专利技术可以实现电子装置提供相当高的稳定度，并不受线性谐振驱动器的各种变异所影响，控制线性谐振驱动器并改善其操作性能。动器并改善其操作性能。动器并改善其操作性能。
【技术实现步骤摘要】
电子装置及控制方法
[0001]本专利技术关于一种电子装置，特别关于一种可用于控制线性谐振驱动器(Linear Resonant Actuator，LRA)的电子装置及控制方法。
技术介绍
[0002]线性谐振驱动器(Linear Resonant Actuator，LRA)可以提供震动反馈给使用者。然而，由于线性谐振驱动器的Q值非常大，如果使用频率偏离其中心共振频率，则容易降低其操作性能。另一方面，线性谐振驱动器的中心共振频率亦可能会因为气候、湿度、老化等关系而发生偏移。有鉴于此，势必要提出一种全新的解决方案，以克服先前技术所面临的困境。
技术实现思路
[0003]在较佳实施例中，本专利技术提出一种电子装置，用于控制一线性谐振驱动器，并包括：一信号发生器，产生一数字信号；一驱动器，根据该数字信号来驱动该线性谐振驱动器；一延迟器，将该数字信号延迟一既定时间，以产生一估计电位信号；一传感器，检测通过该线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号；以及一数字信号处理器，根据该估计电位信号和该传感电流信号来控制该信号发生器的一共振频率或一增益值。
[0004]在一些实施例中，该数字信号处理器更检测关于该估计电位信号的一第一相位，以及关于该传感电流信号的一第二相位。
[0005]在一些实施例中，该数字信号处理器更借由将该第一相位减去该第二相位来取得一相位差。
[0006]在一些实施例中，该数字信号处理器更根据该相位差来调整该信号发生器的该共振频率，使得该信号发生器的该共振频率趋近于该线性谐振驱动器的一中心共振频率。
[0007]在一些实施例中，若该相位差小于0，则该数字信号处理器将降低该信号发生器的该共振频率。
[0008]在一些实施例中，若该相位差大于0，则该数字信号处理器将提升该信号发生器的该共振频率。
[0009]在一些实施例中，若该相位差等于0，则该数字信号处理器将维持该信号发生器的该共振频率。
[0010]在一些实施例中，该数字信号处理器包括一电动势模组和一增益控制器。
[0011]在一些实施例中，该电动势模组根据该数字信号、该估计电位信号，以及该传感电流信号来决定该线性谐振驱动器的一感应电动势。
[0012]在一些实施例中，该增益控制器根据该线性谐振驱动器的该感应电动势来调整该信号发生器的该增益值。
[0013]在另一较佳实施例中，本专利技术提出一种控制方法，用于控制一线性谐振驱动器，并包括下列步骤：借由一信号发生器，产生一数字信号；根据该数字信号来驱动该线性谐振驱
动器；将该数字信号延迟一既定时间，以产生一估计电位信号；检测通过该线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号；以及根据该估计电位信号和该传感电流信号来控制该信号发生器的一共振频率或一增益值。
[0014]在一些实施例中，该控制方法更包括：检测关于该估计电位信号的一第一相位，以及关于该传感电流信号的一第二相位。
[0015]在一些实施例中，该控制方法更包括：借由将该第一相位减去该第二相位来取得一相位差。
[0016]在一些实施例中，该控制方法更包括：根据该相位差来调整该信号发生器的该共振频率，使得该信号发生器的该共振频率趋近于该线性谐振驱动器的一中心共振频率。
[0017]在一些实施例中，该控制方法更包括：若该相位差小于0，则降低该信号发生器的该共振频率。
[0018]在一些实施例中，该控制方法更包括：若该相位差大于0，则提升该信号发生器的该共振频率。
[0019]在一些实施例中，该控制方法更包括：若该相位差等于0，则维持该信号发生器的该共振频率。
[0020]在一些实施例中，该控制方法更包括：根据该数字信号、该估计电位信号，以及该传感电流信号来决定该线性谐振驱动器的一感应电动势。
[0021]在一些实施例中，该控制方法更包括：根据该线性谐振驱动器的该感应电动势来调整该信号发生器的该增益值。
[0022]在另一较佳实施例中，本专利技术提出一种电子装置，用于控制一线性谐振驱动器，并包括：一信号发生器，产生一数字信号；一混频器，根据该数字信号和一领航信号来产生一混频信号；一驱动器，根据该混频信号来驱动该线性谐振驱动器；一传感器，检测通过该线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号；以及一数字信号处理器，包括一低通滤波器，其中该低通滤波器处理该传感电流信号以产生一低频信号，而该数字信号处理器更根据该低频信号来控制该信号发生器的一增益值。
[0023]在一些实施例中，该数字信号处理器更包括一温度估算器和一增益控制器。
[0024]在一些实施例中，该温度估算器根据该低频信号来决定该线性谐振驱动器的一目前温度。
[0025]在一些实施例中，该增益控制器根据该线性谐振驱动器的该目前温度来调整该信号发生器的该增益值。
[0026]在一些实施例中，若该线性谐振驱动器的该目前温度高于一临界温度，则该增益控制器将降低该信号发生器的该增益值。
[0027]在一些实施例中，若该线性谐振驱动器的该目前温度低于或等于该临界温度，则该增益控制器将维持该信号发生器的该增益值。
[0028]在另一较佳实施例中，本专利技术提出一种控制方法，用于控制一线性谐振驱动器，并包括下列步骤：借由一信号发生器，产生一数字信号；根据该数字信号和一领航信号来产生一混频信号；根据该混频信号来驱动该线性谐振驱动器；检测通过该线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号；借由一低通滤波器，处理该传感电流信号以产生一低频信号；以及根据该低频信号来控制该信号发生器的一增益值。
[0029]在一些实施例中，该控制方法更包括：根据该低频信号来决定该线性谐振驱动器的一目前温度。
[0030]在一些实施例中，该控制方法更包括：根据该线性谐振驱动器的该目前温度来调整该信号发生器的该增益值。
[0031]在一些实施例中，该控制方法更包括：若该线性谐振驱动器的该目前温度高于一临界温度，则降低该信号发生器的该增益值。
[0032]在一些实施例中，该控制方法更包括：若该线性谐振驱动器的该目前温度低于或等于该临界温度，则维持该信号发生器的该增益值。
附图说明
[0033]图1是显示根据本专利技术一实施例所述的电子装置的示意图。
[0034]图2是显示根据本专利技术一实施例所述的共振频率与相位差的关系图。
[0035]图3是显示根据本专利技术一实施例所述的共振频率对时间的关系图。
[0036]图4是显示根据本专利技术一实施例所述的电子装置的示意图。
[0037]图5是显示根据本专利技术一实施例所述的电子装置的示意图。
[0038]图6是显示根据本专利技术一实施例所述的控制方法的流程图。
[0039]图7是显示根据本专利技术一实施例所述的控制方法的流程图。
[0040]附图标号：
[0041]100、400、500：电子装置；
[0042]110：信号发生器；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子装置，其特征在于，用于控制一线性谐振驱动器，并包括：一信号发生器，产生一数字信号；一驱动器，根据该数字信号来驱动该线性谐振驱动器；一延迟器，将该数字信号延迟一既定时间，以产生一估计电位信号；一传感器，检测通过该线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号；以及一数字信号处理器，根据该估计电位信号和该传感电流信号来控制该信号发生器的一共振频率或一增益值。2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该数字信号处理器更检测关于该估计电位信号的一第一相位，以及关于该传感电流信号的一第二相位。3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，该数字信号处理器更借由将该第一相位减去该第二相位来取得一相位差。4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，该数字信号处理器更根据该相位差来调整该信号发生器的该共振频率，使得该信号发生器的该共振频率趋近于该线性谐振驱动器的一中心共振频率。5.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，若该相位差小于0，则该数字信号处理器将降低该信号发生器的该共振频率。6.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，若该相位差大于0，则该数字信号处理器将提升该信号发生器的该共振频率。7.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，若该相位差等于0，则该数字信号处理器将维持该信号发生器的该共振频率。8.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该数字信号处理器包括一电动势模组和一增益控制器。9.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于，该电动势模组根据该数字信号、该估计电位信号，以及该传感电流信号来决定该线性谐振驱动器的一感应电动势。10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，该增益控制器根据该线性谐振驱动器的该感应电动势来调整该信号发生器的该增益值。11.一种控制方法，其特征在于，用于控制一线性谐振驱动器，并包括下列步骤：借由一信号发生器，产生一数字信号；根据该数字信号来驱动该线性谐振驱动器；将该数字信号延迟一既定时间，以产生一估计电位信号；检测通过该线性谐振驱动器的一电流，以产生一传感电流信号；以及根据该估计电位信号和该传感电流信号来控制该信号发生器的一共振频率或一增益值。12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，更包括：检测关于该估计电位信号的一第一相位，以及关于该传感电流信号的一第二相位。13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，更包括：借由将该第一相位减去该第二相位来取得一相位差。14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，更包括：根据该相位差来调整该信号发生器的该共振频率，使得该信号发生器的该共振频率趋
近于该线性谐振驱动器的一中心共振频率。15.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，更包括：若该相位差小于0，则降低该信号发生器的该共振频率。16.如权利要求13所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗翰，王彦智，萧鸣均，吴聪男，
申请(专利权)人：立锜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。