交互装置、交互方法、可交互的实物制作装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交互装置、交互方法、可交互的实物制作装置及车辆。所述交互装置包括控制模块、动作获取模块和交互组件；所述动作获取模块用于获取交互对象的动作；所述控制模块用于根据预设的第一映射关系解析出所述交互对象的动作对应的关键词；所述控制模块还用于根据预设的第二映射关系生成所述关键词对应的控制指令；所述交互组件用于根据所述控制指令执行所述关键词对应的交互动作。本发明专利技术的交互装置通过预存关键词对应的交互动作，并解析出交互对象的动作对应的关键词，控制交互组件执行关键词对应的交互动作，实现了与用户进行动作上的交互，使机器设备更加人性化，极大提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
交互装置、交互方法、可交互的实物制作装置及车辆


[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种交互装置、交互方法、可交互的实物制作装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，冲调式饮料已经不能满足日常的消费需求。消费者更倾向于选择现场制作的饮料以获得更高的营养价值和更好的口感，例如，现磨的咖啡或者鲜榨的果汁等。用户在等待自动化实物制作装置制作饮料的过程中，通常需要等待较长的时间，缺乏与用户的互动，对用户的吸引力较低，且较长的等待时间让用户感到非常乏味枯燥和无聊。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种交互装置，其优势在于通过预存关键词对应的交互动作，并解析出交互对象的动作对应的关键词，控制交互组件执行关键词对应的交互动作，实现了与用户进行动作上的交互，使机器设备更加人性化，极大提高了用户的使用体验。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种交互装置，其优势在于通过摄像头获取交互对象的面部表情、手臂动作、手部动作及头部动作，使交互对象可以通过多种不同的方式与交互装置进行互动，使机器设备更加智能化、人性化，极大提高了用户的使用体验。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种交互装置，其优势在于通过在交互对象接近时，向交互对象发出预设的语音以诱导交互对象通过声音开始与交互装置的互动，使机器设备更加智能化、人性化，极大提高了用户的使用体验。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种交互装置，其优势在于通过预存关键词对应的交互动作，交互动作可以包括交互对象的动作的模仿动作，也可以包括交互对象的动作的反馈动作，使交互方式多样化，提高了用户的使用体验。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种交互装置，其优势在于通过根据交互对象的位置调整交互组件的方向，使交互组件始终朝向交互对象，使机器设备更加智能化、人性化，极大提高了用户的使用体验。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种交互装置，其优势在于通过根据交互装置的位置信息和环境信息确定交互动作，使交互动作更加针对交互对象的特点，提高了交互质量，使机器设备更加智能化、人性化，极大提高了用户的使用体验。
[0009]本专利技术第一方面提供一种交互装置，所述交互装置包括控制模块、动作获取模块和交互组件；
[0010]所述动作获取模块用于获取交互对象的动作；
[0011]所述控制模块用于根据预设的第一映射关系解析出所述交互对象的动作对应的关键词；
[0012]所述控制模块还用于根据预设的第二映射关系生成所述关键词对应的控制指令；
[0013]所述交互组件用于根据所述控制指令执行所述关键词对应的交互动作。
[0014]本专利技术第二方面提供一种交互方法，所述交互方法利用如上所述的交互装置实现；
[0015]所述交互方法包括以下步骤：
[0016]获取交互对象的动作；
[0017]根据预设的第一映射关系解析出所述交互对象的动作对应的关键词；
[0018]根据预设的第二映射关系生成所述关键词对应的控制指令；
[0019]根据所述控制指令执行所述关键词对应的交互动作。
[0020]本专利技术第三方面提供一种可交互的实物制作装置，所述实物制作装置包括实物制作机和如上所述的交互装置。
[0021]本专利技术第四方面提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的可交互的实物制作装置。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例1的交互装置的第一结构示意图。
[0023]图2为本专利技术实施例1的交互装置的第二结构示意图。
[0024]图3为本专利技术实施例2的交互方法的流程图。
[0025]图4为本专利技术实施例4的车辆的内部结构示意图。
[0026]图5为本专利技术实施例4的车辆的侧视图。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0028]实施例1
[0029]请参考图1，其为本实施例中交互装置的结构示意图。具体的，如图1所示，所述交互装置包括控制模块1、动作获取模块2和交互组件3；动作获取模块2用于获取交互对象的动作；控制模块1用于根据预设的第一映射关系解析出交互对象的动作对应的关键词；控制模块1还用于根据预设的第二映射关系生成关键词对应的控制指令；交互组件3用于根据控制指令执行关键词对应的交互动作。
[0030]具体地，第一映射关系可以是一种动作解析算法，通过大量数据训练提高该动作解析算法的准确性，控制模块1利用该动作解析算法对交互对象的动作进行解析，得到该动作对应的关键词。第二映射关系用于表征关键词与交互动作的对应关系，控制模块1预存关键词对应的控制指令，通过控制指令控制交互组件3执行关键词对应的交互动作。
[0031]在一种可选的实施方式中，控制模块1还用于接收交互指令，并在接收到交互指令时控制交互装置进入交互模式。交互指令的产生可以由交互对象的动作或声音触发产生，在交互装置与其他装置配合使用时，也可以由其他装置的订单信息触发产生。相应地，当交互对象长时间没有交互动作，或者接收到订单完成的信息时，会触发交互结束指令的生成。
[0032]在一种可选的实施方式中，动作获取模块2包括热红外人体感应器；热红外人体感
应器用于通过红外光获取交互对象的动作并生成红外图像；交互对象的动作包括手臂动作、手部动作、头部动作中的至少一种。交互装置可以通过热红外人体感应器获取交互对象的肢体动作及头部动作，使交互对象可以通过肢体动作及头部动作等多种不同的方式与交互装置进行互动。红外人体感应器可以通过获取人体的红外热成像图或红外热成像视屏来获取人体动作。
[0033]在另一种可选的实施方式中，动作获取模块2包括摄像头；摄像头用于通过拍摄获取交互对象的动作并生成图像信息；交互对象的动作包括交互对象的面部表情、手臂动作、手部动作、头部动作中的至少一种。交互装置可以通过摄像头获取交互对象的面部表情、肢体动作及头部动作，使交互对象可以通过面部表情、肢体动作及头部动作等多种不同的方式与交互装置进行互动。
[0034]在另一种可选的实施方式中，如图2所示，交互装置还包括人体检测装置4、音频播放设备5、音频获取装置6；人体检测装置4用于在交互对象与交互装置的距离小于预设的距离阈值时，生成触发信号；控制模块1还用于根据触发信号控制音频播放设备5播放预设的语音；音频获取装置6用于获取交互对象的声音并生成音频信息；控制模块1还用于根据音频信息调用动作获取模块2。
[0035]具体地，当交互对象接近交互装置时，交互装置可以通过人体检测装置4检测到交互对象的接近，并控制音频播放设备5向交互对象播放预设的语音，以诱导交互对象通过声音开始与交互装置的互动，交互装置的音频获取装置6获取到用户声音后调用动作获取模块2获取交互对象动作。如，交互装置通过语音提问：“想与机械臂进行一段互动吗？”当获取到交互对象回答“想”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互装置，其特征在于，所述交互装置包括控制模块、动作获取模块和交互组件；所述动作获取模块用于获取交互对象的动作；所述控制模块用于根据预设的第一映射关系解析出所述交互对象的动作对应的关键词；所述控制模块还用于根据预设的第二映射关系生成所述关键词对应的控制指令；所述交互组件用于根据所述控制指令执行所述关键词对应的交互动作。2.如权利要求1所述的交互装置，所述动作获取模块包括热红外人体感应器；所述热红外人体感应器用于通过红外光获取所述交互对象的动作并生成红外图像；所述交互对象的动作包括手臂动作、手部动作、头部动作中的至少一种。3.如权利要求1所述的交互装置，所述动作获取模块包括摄像头；所述摄像头用于通过拍摄获取所述交互对象的动作并生成图像信息；所述交互对象的动作包括所述交互对象的面部表情、手臂动作、手部动作、头部动作中的至少一种。4.如权利要求1所述的交互装置，所述交互装置还包括人体检测装置、音频播放设备、音频获取装置；所述人体检测装置用于在所述交互对象与所述交互装置的距离小于预设的距离阈值时，生成触发信号；所述控制模块还用于根据所述触发信号控制所述音频播放设备播放预设的语音；所述音频获取装置用于获取所述交互对象的声音并生成音频信息；所述控制模块还用于根据所述音频信息调用所述动作获取模块。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰，张楚雄，罗琳琳，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：