【技术实现步骤摘要】
一种集成机械手的单板全自动测试产线及测试方法
[0001]本专利技术主要涉及电路板测试
,具体涉及一种集成机械手的单板全自动测试产线及测试方法。
技术介绍
[0002]汽车电子等行业的电路板的测试基本上都实现自动化测试或无人测试,自动化线体应用将更加广泛。无人工厂是一个未来的趋势,因此,产品测试前的上料、测试过程中的接线、测试机测试完成后下线都是急需解决的问题。因此在电路板阶段实现单板的绝缘耐压、ICT和功能测试全自动化,并通过机械手实现单板在不同的测试工序之间流转,通过采用AGV小车与自动上下板机对接实现自动上料,在中央控制柜集成人工智能辅助技术员实现单板缺陷智能诊断和分析。
[0003]目前传统的电路板测试需要人工干预,如接线拆线,测试过程信息人工确认等,一次只能测试一个产品效率较低,采用自动化测试手段是提升效率的主要方法,同时将测试与产线对接起来,采用机械手自动上料并通过自动化夹具、自动上板机与AGB对接,真正实现无人化自动测试。
[0004]另外,电路板传统的测试需要进行绝缘耐压测试、在线测试和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成机械手的单板全自动测试产线,其特征在于,包括:上板机(1),用于将被测产品从料架中送到预定位置上;绝缘耐压测试台(2),用于对电路板进行绝缘耐压测试;ICT测试台(3),用于对电路板进行ICT测试;功能测试台(4),用于对电路板进行功能测试;下板机(6),用于将电路板转移至AGV小车上;机械手(5),用于实现电路板在上板机(1)、绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)、功能测试台(4)和下板机(6)之间的流转;安全围栏(8),用于形成作业区域以容纳各部件;所述上板机(1)、绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)、功能测试台(4)和下板机(6)围设于所述机械手(5)的周侧;中央控制柜(7),用于负责监督整个系统的运行、产品及程序切换和数据采集,并监控安全围栏(8)处于关闭状态。2.一种基于权利要求1所述的集成机械手的单板全自动测试产线的测试方法,其特征在于,包括全自动测试方法,具体步骤为:单板全自动测试产线中的上板机(1)、绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)、功能测试台(4)、下板机(6)、机械手(5)和中央控制柜(7)进行自检;中央控制柜(7)根据图号从文件服务器上将测试程序下载下来并对文件校验保证下载下来文件完整后将程序分别分发给上板机(1)、绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)、功能测试台(4)、机械手(5)和下板机(6);各测试台执行程序自动加载并与MES系统校验测试程序编号、测试程序版本、测试设备ID和测试夹具ID;加载完成后,绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)和功能测试台(4)的夹具上盖打开,机械手(5)执行坐标校准,首先通过固定相机拍摄抓手上的特征确定抓手上无电路板,然后通过移动相机分别拍摄绝缘耐压测试夹具、ICT测试夹具和功能测试夹具上的特征点,校准并更新三个夹具在机械手(5)坐标系的坐标,消除夹具的安装误差;上板机(1)出板将料架中的电路板送到自适应接板装置上,检测到电路板后通知机械手(5)上板机(1)出板完成;机械手(5)收到信号后,移动到自适应接板装置上方拍摄电路板特征点校准电路板坐标,完成电路板定位;电路板定位完成后,机械手(5)移动相机扫描电路板二维码并解析序列号和图号,确认当前电路板序列号,完成扫描序列号;机械手(5)将电路板抓到固定相机位置做电路板二次定位避免抓手抓板瞬间引起的坐标偏移,完成抓板二次定位;机械手(5)用抓手的1#位置取出耐压夹具中的电路板然后将抓手的2#位置上的电路板将电路板放到耐压夹具,完成耐压夹具取放板并将信号发送给绝缘耐压测试台(2);绝缘耐压测试台(2)收到耐压夹具取放板完成的信号后,关闭耐压夹具上盖并执行耐压测试,测试完成后判断耐压测试结果,测试结果失败,执行NG托盘放板;测试结果通过,完成耐压夹具取放板并将信号发送给绝缘耐压测试台(2);机械手(5)用抓手的1#位置取出ICT夹具中的电路板然后将抓手的2#位置上的电路板将电路板放到ICT夹具,完成ICT夹具取放板并将信号发送给ICT测试台(3);ICT测试台(3)收到ICT夹具取放板完成的信号后,关闭ICT夹具上盖并执行ICT测试,测试完成后判断ICT
测试结果,测试结果失败,执行NG托盘放板;测试结果通过,完成ICT夹具取放板并将信号发送给ICT测试台(3);机械手(5)用抓手的1#位置取出功能夹具中的电路板然后将抓手的2#位置上的电路板将电路板放到功能夹具,完成功能夹具取放板并将信号发送给功能测试台(4);功能测试台(4)收到功能夹具取放板完成的信号后,关闭功能夹具上盖并执行功能测试,测试完成后判断功能测试结果,测试结果失败,执行NG托盘放板;测试结果通过,完成功能夹具取放板并将信号发送给功能测试台(4);机械手(5)将电路板抓到固定相机位置做电路板二次定位避免抓手抓板瞬间引起的坐标偏移,完成放板二次定位;机械手(5)将电路板移动到放板机的自适应接板装置,完成到下板机(6)放板,测试结束。3.根据权利要求2所述的测试方法,其特征在于,还包括测试程序自动调用流程,具体为:软件开始后,需要选择被测产品的图号,与生产用程序数据库做校验获取程序的路径及程序包校验信息;软件获取程序路径后自动访问指定路下的程序报,并执行下载程序包动作;程序包下载到本地后,执行程序包校验动作;如果程序校验结果不通过,则直接结束并报错;如果程序校验结果通过则中控软件会将程序包解压缩,并分发测试程序到上板机(1)、绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)、功能测试台(4)、机械手(5)和下板机(6);上板机(1)、绝缘耐压测试台(2)、ICT测试台(3)、功能测试台(4)、机械手(5)和下板机(6)会自动加载测试程序并执行设备ID校验;如果设备校验结果不通过,则直接结束并报错;如果设备校验结果通过,则会连接MES系统执行MES校验;如果MES校验结果不通过则会直接结束程序;如果MES校验结果通过则会从MES读取测试程序所使用到的夹具ID;测试程序获取到夹具ID后执行夹具ID校验;如果夹具校验结果不通过则会直接结束程序;如果夹具校验结果通过则表示程序无问题,按照程序中预先设定的逻辑执行传感器校验,检查各个气缸、运动装置、检测装置的状态是否满足测试要求;如果传感器校验结果不通过则直接结束程序;如果传感器校验结果通过,则开始产品测试程序,测试程序自动调用软件执行结束。4.根据权利要求3所述的测试方法,其特征在于,还包括专家诊断程序执行流程,具体为:启动专家诊断软件后,在软件界面上扫描序列号后专家诊断程序在测试数据库找到当前序列号的测试报告并获取测试报告;按照时间排序找出最新的测试报告中的测试不通过项的名称,并在专家诊断程序中的故障树查找相同的测试名称,对比专家经验库;如果对比结果不一样,则生成新增专家经验任务;如果对比结果一样,则直接调取该故障树下所有的专家经验并展示在专家诊断程序界面中,通过交互式解决排故排查故障并与实际产品故障进行对比验证,故障排除后执行专家经验评价,提出针对当前专家经验的修改或优化意见,持续更新专家库内容。5.根据权利要求2或3或4所述的测试方法,其特征在于,所述中央控制柜(7)包括主控PLC及HMI、服务器、UPS、工控机和交换机,机柜正常启动后按照如下步骤工作:1.1、输入工号登录自动获取程序登录工控机、服务器及HMI;1.2、打开中控监控软件,自动建立与产线服务器、公司MES服务器、公司程序服务器、公司DDCS服务器连接;1.3、主控PLC建立与上板机(1),绝缘耐压测试台(2)机柜及夹具、ICT机柜及夹具、功能测试台(4)机柜及夹具、机械手(5)、下板机(6)、安全联锁装置的连接;
1.4、测试开始前通过手/自动开关选择运行模式,各个设备自检正常无报警信息、安全连锁装置传感器无报警且产品测试程序校验通过后进入全自动模式,否则进入手动模式;1.5、选定待测的产品的图号,自动从公司程序服务器调用产品测试程序并将程序发送到上板机(1),绝缘耐压测试台(2)机柜及夹具、ICT机柜及夹具、功能测试台(4)机柜及夹具、机械手(5)、下板机(6);各设备获取程序后解析参数并与MES服务器进行自动校验;1.6、产品的防错校验,校验通过则允许上线并开始测试,不通过则无法上线;1.7、测试过程中自动获取并上传测试数据到公司DDCS服务器;1.8、测试过程中自动检测各个序列号的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,张宏伟,屈宏涛,谢明明,袁江煜,李崇民,周洪亮,罗翠婷,石舟,陶宣彤,
申请(专利权)人:株洲中车时代电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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