一种双系统升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种双系统升降装置，包括一立柱以及一对升降总成，升降总成对称设置于立柱水平方向的相背两侧，并在升降总成与立柱之间均分别设置有驱动装置，使得两个升降总成能够单独升降；当该升降装置应用于现有的堆焊系统中，当其中一个升降总成或机器人出现故障时可单独控制另一升降总成与机器人配合完成堆焊工作，并且当损坏的升降总成位于高空时，可通过另一升降总成将维修人员运送至高处对出现故障的升降总成进行维修，极大的提高了堆焊系统的容错率。系统的容错率。系统的容错率。

【技术实现步骤摘要】
一种双系统升降装置


[0001]本技术涉及升降设备的
，尤其是涉及一种双系统升降装置。

技术介绍

[0002]升降设备，是现代社会生产与生活常用设备，主要用于载运物或人在竖直方向上的快速移动。
[0003]现有公告号为CN210878022U的专利公开了一种膜式水冷壁机器人堆焊系统，其中详细公开了一种堆焊平台，堆焊平台上侧安装有防护栏以及一对用于焊接的机器人，并设置有爬行机构用于控制堆焊平台的升降，从而实现支撑机器人在不同高度位置进行焊接作业。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
[0005]但是在实际加工过程中，不可避免的会出现各种意外状况，当其中当爬行机构出现故障或其中一个机器人出现故障，都需要停止加工，安排检修人员进行检修，然而检修过程中无法继续加工，极大的影响了加工效率。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种双系统升降装置，设置有一对可分别独立运作升降总成，从而保证应用该升降装置系统的容错率，且便于人员的维修。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种双系统升降装置，其特征在于：包括支撑立柱以及对称设置于支撑立柱水平两侧的升降总成，所述升降总成与支撑立柱之间设置有驱动装置；
[0009]所述支撑立柱上设置有直线导轨；
[0010]所述升降总成包括支撑平台以及与直线导轨配合的滑动座91。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑平台包括水平设置的底板，两所述底板水平方向的一端相对延伸设置有延伸板。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板与延伸板上侧设置有防护栏，所述防护栏与延伸板构成安全通道。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置固定于支撑立柱上的齿条以及转动设置于升降总成上的齿轮，所述齿条沿竖直方向延伸设置，所述齿轮与齿条啮合设置，所述升降总成上设置有用于控制齿轮转动与固定的伺服电机。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板上侧固定有立板，所述立板与齿条相对设置，所述立板朝向立柱的一侧设置有滑动座，所述立柱上固定设置有与滑动座配合的直线导轨。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱成方形柱状结构，所述立柱其中相背两侧设置齿条，另两侧设置直线导轨。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑立柱的上端与下端均设置有与升降总成配合行程开关。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括与齿条配合的安全防坠器。
[0018]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0019]1.设置有一对可分别独立运作升降总成，从而保证应用该升降装置系统的容错率，且便于人员的维修；
[0020]2.两升降总成之间构成一安全通道，从而保证了维修的安全性。
附图说明
[0021]图1是一种双系统升降装置的总装结构示意图。
[0022]图2是用于体现局升降总成局部连接结构的示意图。
[0023]图3是用于体现升降动力的结构示意图。
[0024]图中，1、立柱；11、直线导轨；2、齿条；4、行程开关；5、升降总成；6、底板；61、延伸板；7、防护栏；8、安全通道；9、立板；91、滑动座91；10、伺服电机；101、齿轮；12、安全防坠器。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]一种双系统升降装置，包括一立柱1以及一对升降总成5，升降总成5对称设置于立柱1水平方向的相背两侧，并在升降总成5与立柱1之间均分别设置有驱动装置，使得两个升降总成5能够单独升降；
[0027]当该升降装置应用于现有的堆焊系统中，当其中一个升降总成5或机器人出现故障时可单独控制另一升降总成5与机器人配合完成堆焊工作，并且当损坏的升降总成5位于高空时，可通过另一升降总成5将维修人员运送至高处对出现故障的升降总成5进行维修，极大的提高了堆焊系统的容错率。
[0028]立柱1为四棱柱，其中立柱1一对相背外侧面设置有齿条2，齿条2沿竖直方向延伸固定安装，在升降总成5上则安装与齿条2啮合的齿轮101，齿轮101与齿条2构成驱动装置的主要结构，通过驱动齿轮101转动或固定，实现升降总成5的移动与固定。
[0029]升降总成5包括水平的底板6，在两底板6水平方向的同一端之间相对延伸设置有延伸板61，同时在底板6与延伸板61上侧的边缘安装有防护栏7，两延伸板61与防护杆之间形成一个安全通道8；当需要将维修人员运载至另一高空的升降总成5中时，直至两升降总成5位于同一高度后，维修人员可通过安全通道8进入另一升降总成5，实现安全的对另一升降总成5进行维修。
[0030]在底板6的上侧还固定安装有一立板9，立板9与齿条2相对设置在，再立板9背离齿条2的一侧安装有用于驱动齿轮101的伺服电机10，伺服电机10的输出轴转动贯穿立板9并安装齿轮101，在立板9背离齿条2一侧还安装有安全防坠器12，安全防坠器12是当伺服电机10故障时，能够伸出与齿条2配合卡死结构的设置，从而保证了升降总成5运行的安全性。
[0031]在立板9朝向齿条2的一侧设置若干的滑动座91，在立柱1未设置齿条2的相背两侧就安装有直线导轨11，滑动座91装配于直线导轨11上，并且滑动座91与立板9之间形成C形
结构与直线导轨11配合，从而极大的提成了升降总成5在立柱1上安装的稳定性。
[0032]在立柱1的上下两端分别安装有行程开关，在升降总成5上下移动至触碰行程开关4时，则使得伺服电机10控制齿轮101保持固定，避免升降总成5过度移动，进一步提升升降总成5移动的安全性。
[0033]本实施例的实施原理为：
[0034]当其中一个升降总成5移动出现故障时，通过另一升降总成5将维修人员带至高空，并且两个升降总成5位于同一高度时，在两个升降总成5之间形成一个安全通道8，维修人员可从安全通道8进入故障的升降总成5，实现对升降总成5的检修以及对升降总成5上设备的维修，有效提升了应用该升降装置系统的容错率。
[0035]本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双系统升降装置，其特征在于：包括立柱(1)以及对称设置于立柱(1)水平两侧的升降总成(5)，所述升降总成(5)与立柱(1)之间设置有驱动装置；所述立柱(1)上设置有直线导轨(11)；所述升降总成(5)包括支撑平台以及与直线导轨(11)配合的滑动座(91)。2.根据权利要求1所述的一种双系统升降装置，其特征在于：所述支撑平台包括水平设置的底板(6)，两所述底板(6)水平方向的一端相对延伸设置有延伸板(61)。3.根据权利要求2所述的一种双系统升降装置，其特征在于：所述底板(6)与延伸板(61)上侧设置有防护栏(7)，所述防护栏(7)与延伸板(61)构成安全通道(8)。4.根据权利要求3所述的一种双系统升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定于支撑立柱(1)上的齿条(2)以及转动设置于升降总成(5)上的齿轮(101)，所述齿条(2)沿竖直方向延伸设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉荣，蔡朋飞，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：