一种外转子电机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外转子电机结构，其中包括底座、轴芯组件、定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；所述轴芯组件至少包括等径光轴、上轴承和下轴承和下轴承支架；所述等径光轴的顶端穿过所述外壳固定端内部中心的上轴承室；所述上轴承位于所述上轴承室内；所述下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，所述下轴承位于所述下轴承室内，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述外壳自由端固定连接；所述定子铁芯组件套置在上轴承和下轴承中间的所述等径光轴外部，其两端分别通过一个轴套与轴承内环抵接。本实用新型专利技术能够有效提高电机运行的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种外转子电机结构


[0001]本技术涉及电机
，特别地涉及一种外转子电机结构。

技术介绍

[0002]电机是传动系统和控制系统中的重要装置，随着现代应用对位置、角度的精确控制需求的增加，控制电机的应用也越来越广泛。例如，在应用于机器人、汽车的激光雷达系统中，激光发射器发射的激光脉冲照射到反射镜片，电机带动反射镜片转动以实现精准扫描。又例如，应用在激光打标机、激光雕刻机中的振镜也是一种控制电机，其转子上通过机械扭簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等，转子则停止转动，因而振镜也称为摆动电机。电机上安装有传感器以感应电机偏转位置或角度，并将其转换为电信号发送给控制系统。从上述控制电机的应用领域可见，电机转动的稳定性是实现位置、角度精准控制的关键。
[0003]上述各种应用中的控制电机多为外转子电机，即电机主轴与机座固定，内部铁芯绕组和主轴做定子，外壳和永磁铁做转子，转子随着外壳一起旋转。用于位置、角度、转速控制的外转子电机多数采用台阶轴，即电机轴在截面上有多个不同半径的结构，其中，小半径的细阶梯用于与轴承配合，大半径的粗阶梯用于与外壳配合，从而实现在电机运行时电机轴固定而外壳转动。对于一些体积小、高度小的电机，如公告号为CN 216343482U、技术名称为“激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达”的中国专利中公开的方案，电机轴为台阶轴，电机轴一端采用两个并列轴承，在轴承与底座之间设置转子磁环和定子铁芯。从而可见，对于在电机轴单端安装轴承的结构，电机的整体重量(如作为转子的永磁铁、定子铁芯及绕组的重量)都集中在一端，重量分布不均，而这种重量分布不均的结构在电机运行时很容易引起晃动的问题。而当电机高度与宽度的比例增加时，当电机运行时，这些电机结构明显会使位于电机轴一端的轴承的受力增加，不但影响轴承和电机轴的寿命，还会在电机转动时引起晃动，另外，当台阶轴在加工时没有达到良好的同心度时，也会在电机转动时引起晃动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种外转子电机结构，用以提高电机运行的稳定性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种外转子电机结构，其中包括底座、轴芯组件、定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳固定端内部的边缘设置有伸向外壳内部的转子限位块，所述外壳的另一端为自由端；所述轴芯组件至少包括等径光轴和分别位于等径光轴上下两端的上轴承和下轴承；上轴承的外环与外壳固定端固定连接，下轴承的外环通过支架与所述外壳的自由端固定连接；所述等径光轴的底端与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述定子铁芯组件套置在上轴承和下轴
承中间的所述等径光轴外部，其两端分别通过一个轴套与轴承内环抵接；所述定子铁芯组件包括铁芯及其套筒；所述铁芯内部侧壁沿轴向开设有多个第一通槽或第一凸棱，所述铁芯套筒外侧壁沿轴向开设有对应的第二凸棱或第二通槽；当所述铁芯套置在铁芯套筒上时，所述第一通槽或第一凸棱与所述第二凸棱或第二通槽配合在一起；所述铁芯套筒内侧壁沿轴向开设有多个第三通槽，其中添加粘合剂，在所述铁芯套筒套置在所述等径光轴上时，添加有粘合剂的所述多个第三通槽将所述铁芯套筒和所述等径光轴固定在一起；所述转子磁环套置在所述定子铁芯组件外部，所述转子磁环的一端通过所述转子限位块限位，另一端通过支架固定部限位。
[0006]优选地，所述第一通槽或第一凸棱与所述第二凸棱或第二通槽过渡配合，所述第一通槽或第二通槽内添加有粘合剂以将所述铁芯和所述铁芯套筒固定在一起；所述铁芯套筒与所述等径光轴过渡配合。
[0007]优选地，所述轴套包括第一端和第二端，其中，所述轴套第一端的端面直径大于所述轴套第二端的端面直径，所述轴套第二端的端面宽度与所述轴承内环宽度相适应；所述轴套第一端的端面与所述铁芯套筒端面相抵接，所述轴套第二端的端面与轴承内环相抵接。
[0008]优选地，所述轴芯连接部为高出底座平面的安装台，所述安装台上开设有与所述等径光轴的底端过盈配合的安装孔。
[0009]优选地，所述安装台上沿所述安装孔的圆周方向开设有多个用以调整所述等径光轴与安装孔过盈配合的调整槽。
[0010]优选地，与所述等径光轴过盈配合的安装孔在安装台的高度为3
‑
8mm。
[0011]优选地，所述外壳固定端内部中心设置有上轴承室，所述等径光轴的顶端穿过所述外壳固定端内部中心的上轴承室；所述上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁过渡配合，并通过粘合剂固定，上轴承内环与所述等径光轴过渡配合；所述支架包括下轴承室和支架固定部，所述下轴承位于所述下轴承室内，下轴承内环与所述等径光轴过渡配合，下轴承外环与下轴承室内壁过渡配合，并通过粘合剂固定。
[0012]优选地，所述转子限位块为沿外壳固定端内部的边缘圆周设置的凸圈或间隔分布的凸块。
[0013]本技术采用等径光轴作为支撑，杜绝了台阶轴由于同心度不好引起的晃动问题。本技术采用两个分布在电机轴上下两端的轴承，将定子铁芯设置于两个轴承之间，使整体重量分布均匀，从而减小了转动时由于重量分布不均带来的晃动问题。当电动运行时，在电机轴上下两端的轴承处形成受力点，相比于单端轴承的安装方式，两个轴承之间形成的力臂更大，因而在受同样离心力作用时轴承的受力更小，不但运行更加平稳，而且也能够有效提高轴承的使用寿命。
附图说明
[0014]下面，将结合附图对本技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
[0015]图1A
‑
1B分别是根据本技术一个实施例的一种电机结构示意图；
[0016]图2是根据本技术的一个实施例的一种电机结构分解示意图；
[0017]图3是根据本技术的一个实施例的一种电机结构的轴向剖视立体图；
[0018]图4A
‑
图4B分别是根据本技术的一个实施例的底座结构示意图；
[0019]图5是根据本技术的一个实施例的外壳轴向剖面立体示意图；
[0020]图6是根据本技术的一个实施例的下轴承支架的立体结构示意图；
[0021]图7是根据本技术的一个实施例的铁芯截面示意图；以及
[0022]图8是根据本技术的一个实施例的铁芯套筒截面示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外转子电机结构，其中包括底座、轴芯组件、定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；其特征在于，所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳固定端内部的边缘设置有伸向外壳内部的转子限位块，所述外壳的另一端为自由端；所述轴芯组件至少包括等径光轴和分别位于等径光轴上下两端的上轴承和下轴承；上轴承的外环与外壳固定端固定连接，下轴承的外环通过支架与所述外壳的自由端固定连接；所述等径光轴的底端与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述定子铁芯组件套置在上轴承和下轴承中间的所述等径光轴外部，其两端分别通过一个轴套与轴承内环抵接；所述定子铁芯组件包括铁芯及其套筒；所述铁芯内部侧壁沿轴向开设有多个第一通槽或第一凸棱，所述铁芯套筒外侧壁沿轴向开设有对应的第二凸棱或第二通槽；当所述铁芯套置在铁芯套筒上时，所述第一通槽或第一凸棱与所述第二凸棱或第二通槽配合在一起；所述铁芯套筒内侧壁沿轴向开设有多个第三通槽，其中添加粘合剂，在所述铁芯套筒套置在所述等径光轴上时，添加有粘合剂的所述多个第三通槽将所述铁芯套筒和所述等径光轴固定在一起；所述转子磁环套置在所述定子铁芯组件外部，所述转子磁环的一端通过所述转子限位块限位，另一端通过支架固定部限位。2.根据权利要求1所述的外转子电机结构，其特征在于，所述第一通槽或第一凸棱与所述第二凸棱或第二通槽过渡配合，所述第一通槽或第二通槽内添加有粘合剂以将所述铁芯和所述铁芯套筒固定在一起；所述铁芯套筒与所述等径光轴过渡配合。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东方，赵晋烨，
申请(专利权)人：浙江睿驰同利汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：