用于视觉引导摄像头的保护装置制造方法及图纸

本申请涉及汽车制造技术领域，提供一种用于视觉引导摄像头的保护装置，其中，保护装置包括：遮挡罩；驱动机构，驱动机构与遮挡罩相连，用于驱动遮挡罩运动，以使遮挡罩遮挡或脱离于视觉引导摄像头的前端；清洁件，清洁件设于遮挡罩的周侧，并位于遮挡罩朝向视觉引导摄像头的一侧，用于在驱动机构驱动遮挡罩运动的过程中清洁视觉引导摄像头。通过本申请的技术方案，由此能够防止焊渣直接溅射到视觉引导摄像头的镜头，并在每次工作时可自清洁镜头尘屑，降低视觉引导报错次数效率和提高镜头保养效率，保证车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运行。及设备正常运行。及设备正常运行。

【技术实现步骤摘要】
用于视觉引导摄像头的保护装置


[0001]本申请涉及汽车制造
，具体而言，涉及一种用于视觉引导摄像头的保护装置。

技术介绍

[0002]视觉引导技术是一种通过专用工业摄像头和视觉程序配合，通过摄像头将特定区域的视觉影像进行捕捉，在视觉程序的模型对图像解析运算后，反馈特定机器人部件应有的运动轨迹，适应不同工业机器人的运动学原理，使机器人能参考产品部件的具体位置进行精确的相对运动。
[0003]视觉引导技术被广泛应用于汽车自动化生产线上，涂胶、车身连接、总装玻璃及轮胎安装等，在汽车自动化焊装生产线上，工业机器人在视觉引导下可进行车身不同位置、不同角度的精确拼接，实际应用时由于焊接工艺本身会有焊渣飞溅、板材尘屑等，摄像头镜头时常会被尘屑或飞溅的焊渣沾污，导致无法清晰进行图像捕捉而降低引导精度甚至造成生产异常停止。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种用于视觉引导摄像头的保护装置，用以实现防止焊渣直接溅射到视觉引导摄像头的镜头，并在每次工作时可自清洁镜头尘屑，降低视觉引导报错次数效率和提高镜头保养效率，保证车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运行。
[0005]本申请提供了一种用于视觉引导摄像头的保护装置，包括：遮挡罩；驱动机构，所述驱动机构与所述遮挡罩相连，用于驱动所述遮挡罩运动，以使所述遮挡罩遮挡或脱离于所述视觉引导摄像头的前端；清洁件，所述清洁件设于所述遮挡罩的周侧，并位于所述遮挡罩朝向所述视觉引导摄像头的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述遮挡罩运动的过程中清洁所述视觉引导摄像头。
[0006]在上述实现过程中，用于视觉引导摄像头的保护装置包括遮挡罩、清洁件和驱动机构。其中，视觉引导摄像头用于引导工业机器人进行车身不同位置、不同角度的拼接、总装等；遮挡罩与驱动机构相连，驱动机构能够驱动遮挡罩移动并遮挡于视觉引导摄像头的前端，此时遮挡罩起到遮挡防护作用，防止视觉引导摄像头在引导工业及其人进行焊接时焊渣、板材尘屑等飞溅污染到视觉引导摄像头的镜头，从而可有助于提高视觉引导摄像头捕捉清晰的视觉图像，并降低视觉引导报错次数，保证了车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运行。此外，在遮挡罩的周侧且位于遮挡罩朝向视觉引导摄像头的一侧还设置有清洁件，清洁件能够在驱动机构驱动遮挡罩运动的过程中与视觉引导摄像头的镜头接触，以对其进行清洁处理，无需人工清理摄像头尘屑、焊渣等，降低了人工成本，提高了汽车车身自动化生产的效率。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述遮挡罩呈碗状；所述遮挡罩限定有凹腔，所述凹腔
用于容纳所述视觉引导摄像头的镜头。
[0008]在上述实现过程中，遮挡罩呈碗状，并限定有用于容纳视觉引导摄像头的镜头的凹腔，从而使得遮挡罩不仅能够容纳能够遮挡住视觉引导摄像头的镜头的前端，还能够遮挡住视觉引导摄像头的镜头的边缘，以进一步提高对视觉引导摄像头的防护效果。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述遮挡罩的中部开设有观察孔；所述保护装置还包括：观察板，所述观察板与所述观察孔的周侧相连。
[0010]在上述实现过程中，通过在遮挡罩的中部开设观察孔，并在观察孔的周侧连接观察板，从而可便于操作人员通过观察板对视觉引导摄像头进行日常点检及快速目视检查。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述观察板为透明件。
[0012]在上述实现过程中，示例性的，观察板为玻璃板，玻璃板具有一定的耐温性和硬度，且为透明件，因此不仅可起到保护视觉引导摄像头的镜头的作用，还可便于操作人员通过观察板清楚的检查视觉引导摄像头的运行工况。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的传动件，所述传动件与所述遮挡罩相连，所述第一驱动件用于驱动所述传动件上升或下降，以带动所述遮挡罩遮挡或脱离于所述视觉引导摄像头的前端。
[0014]在上述实现过程中，驱动机构包括第一驱动件和传动件，传动件一端与第一驱动件的动力输出端相连，另一端与遮挡罩相连，用于防止遮挡罩运动过程中与第一驱动件之间发生干涉，保证遮挡罩运动的稳定性。具体地，传动件为传动杆或传动板等，第一驱动件通过驱动传动件上升或下降，从而可带动遮挡罩遮挡或脱离于视觉引导摄像头的镜头。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述传动件包括传动杆，所述传动杆的一端与所述第一驱动件的动力输出端固定连接，另一端设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述遮挡罩相连，所述第二驱动件用于驱动所述遮挡罩相对所述传动杆转动。
[0016]在上述实现过程中，传动件包括传动杆，通过将传动杆的一端与第一驱动件的动力输出端相连，另一端设置与遮挡罩相连的第二驱动件，第二驱动件运行时能够带动遮挡罩转动，以调整遮挡罩相对视觉引导摄像头的遮挡角度，从而可在视觉引导摄像头位置固定时，准确遮挡于视觉引导摄像头的镜头的前端，并防止遮挡罩与视觉引导摄像头之间因发生干涉碰撞而导致视觉引导摄像头发生损坏的情况发生。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述保护装置还包括：PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件执行动作。
[0018]在上述实现过程中，当PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编辑逻辑控制器)接收到焊接开始信号时，PLC控制器控制第一驱动件驱动传动件及遮挡罩沿预设的轨迹运动，其中，当遮挡罩需要调整遮挡角度时，PLC控制器还可控制第二驱动件驱动遮挡罩旋转至完全遮住视觉引导摄像头，保证焊接过程中视觉引导摄像头被完全遮挡。当焊接作业结束时，下一辆车身到位后，PLC控制器可再次控制第一驱动件按照预设轨迹从视觉引导摄像头的前端移开，以使视觉引导摄像头正常进行拍摄作业。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件包括气缸或电缸；所述第二驱动件包括旋转电机。
[0020]在上述实现过程中，示例性的，第一驱动件包括气缸或电缸，旋转电机气缸或电缸
结构简单，气缸或电缸的活塞杆与传动件相连，便于与传动件装配连接。此外，第一驱动件还可以是液压缸等。第二驱动件包括旋转电机，旋转电机同样结构简单，便于安装和拆卸，有助于降低产品的生产成本。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述清洁件包括清洁刷。
[0022]在上述实现过程中，清洁件包括清洁刷，清洁刷可以粘接于遮挡罩的周侧，清洁刷具有柔性刷毛，不仅可起到清洁视觉引导摄像头的作用，且清洁刷具有遮挡视觉引导摄像头的镜头侧部的作用，因此还可起到一定的防护作用。此外，清洁件还可以是设置在遮挡罩的周侧的清洁布等。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述遮挡罩和/或所述清洁件为隔热件。
[0024]在上述实现过程中，即遮挡罩为隔热件或者清洁件为隔热件，或者遮挡罩和清洁件均为隔热件，因此可对视觉引导摄像头起到热防护作用，防止工业机器人焊接过程中产生的高温损坏视觉引导摄像头。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉引导摄像头的保护装置，其特征在于，包括：遮挡罩；驱动机构，所述驱动机构与所述遮挡罩相连，用于驱动所述遮挡罩运动，以使所述遮挡罩遮挡或脱离于所述视觉引导摄像头的前端；清洁件，所述清洁件设于所述遮挡罩的周侧，并位于所述遮挡罩朝向所述视觉引导摄像头的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述遮挡罩运动的过程中清洁所述视觉引导摄像头。2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述遮挡罩呈碗状；所述遮挡罩限定有凹腔，所述凹腔用于容纳所述视觉引导摄像头的镜头。3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述遮挡罩的中部开设有观察孔；所述保护装置还包括：观察板，所述观察板与所述观察孔的周侧相连。4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述观察板为透明件。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的传动件，所述传动件与所述遮挡罩相连，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再升，郑纯麒，杨艺，张鸣峰，曹楠，何斌，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：