一种割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机器人，包括行进机构，所述行进机构上设置有车架，所述车架上设置有割草动力机构，所述割草动力机构的输出端连接有割草刀具；还包括清障网笼，所述清障网笼罩设在所述割草刀具外，所述清障网笼连接在车架上。本实用新型专利技术的割草机器人通过在割草刀具外罩设清障网笼，清障网笼将割草刀具完整的包裹起来，无论行进机构行进的方向如何，均能实现对草丛的梳理及障碍物的清理，能够有效提升割草机器人割草的质量以及对割草刀具起到保护作用。起到保护作用。起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人


[0001]本技术涉及绿化修剪
，特别是涉及一种割草机器人。

技术介绍

[0002]现如今，为提升草坪修剪的便利性，出现了通过远程控制、自动循迹功能的割草机器人，且为提升割草机器人行动的便捷性，其配备的行走机构往往可以进行多个方向的运动；
[0003]割草器械在修剪刀具的下方通常会进行清障耙齿的设计，其目的是为了在行进方向上对草丛进行梳理及清理障碍物，但清障耙齿的缺陷在于其只能在固定方向上发挥作用，应用在割草机器人上时，固定方向设置的清障耙齿无法满足割草机器人多向运动时的梳理及清障需求。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种割草机器人，该割草机器人通过在割草刀具外罩设清障网笼，清障网笼将割草刀具完整的包裹起来，无论行进机构行进的方向如何，均能实现对草丛的梳理及障碍物的清理，能够有效提升割草机器人割草的质量以及对割草刀具起到保护作用。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种割草机器人，包括行进机构，所述行进机构上设置有车架，所述车架上设置有割草动力机构，所述割草动力机构的输出端连接有割草刀具；还包括清障网笼，所述清障网笼罩设在所述割草刀具外，所述清障网笼连接在车架上。
[0007]本技术的工作原理如下：本技术的割草机器人在工作时，由所述行进机构带动车架移动，所述车架上的割草刀具在行进机构行进的同时完成割草，所述清障网笼罩设在割草刀具外，即清障网笼对割草刀具外360
°<br/>的进行保护，同时清障网笼本身也可以起到一定的草丛梳理的作用。
[0008]本技术的割草机器人通过在割草刀具外罩设清障网笼，清障网笼将割草刀具完整的包裹起来，无论行进机构行进的方向如何，均能实现对草丛的梳理及障碍物的清理，能够有效提升割草机器人割草的质量以及对割草刀具起到保护作用。
[0009]在进一步的技术方案中，所述清障网笼包括设置在割草刀具下方的中心盘，所述中心盘的圆周上布设有呈L形的网条，所述网条在中心盘的圆周上呈环形阵列布置。
[0010]网条环形阵列布置，即在割草刀具的外圈各处的网条间隙均相等，清障效果平均，且从中心盘向外延伸的网条间隙越变越大，便于割草后的断草掉出清障网笼，避免断草在清障网笼内的堆积。
[0011]在进一步的技术方案中，所述割草刀具包括与割草动力机构连接的刀盘和设置在刀盘上的刀片，所述中心盘设置在刀盘的下方且与所述刀盘通过轴承可转动的连接。
[0012]中心盘与刀盘通过轴承可转动的连接，即清障网笼在割草刀具的下方具有一个支
撑点，清障网笼的整体稳定性更强，高度保持的能力更强。
[0013]在进一步的技术方案中，所述网条包括横条和纵条，所述横条的一端连接在中心盘上，所述横条的另一端与纵条的一端连接。
[0014]在进一步的技术方案中，所述横条呈弧形，所述横条与纵条连接的一端的水平高度小于所述横条与中心盘连接的一端的水平高度。
[0015]弧形的横条且呈现外部较低的形态，即横条在运动过程中能够由下至上的将草梳理竖直，对草的梳理效果更好，更加便于割草。
[0016]在进一步的技术方案中，所述横条远离所述中心盘的一端连接有第一外延段，所述第一外延段与横条连接的一端的水平高度大于第一外延段远离横条的一端的水平高度。
[0017]第一外延段的设置进一步的提升了横条对草的梳理效果。
[0018]在进一步的技术方案中，所述纵条与横条连接的一端分叉为加强筋和第二外延段，所述加强筋、第二外延段和第一外延段围成一个三角形。
[0019]第一外延段、第二外延段和加强筋围成三角形后，整体的结构强度更强，在保持了对草梳理能力的同时，其整体更加不容易变形，避免了在清障过程中第一外延段受力变形的情况。
[0020]在进一步的技术方案中，所述加强筋、第二外延段和第一外延段均为直线状。
[0021]直线状的三角形结构在其尖端受到碰撞时结构稳定性强。
[0022]在进一步的技术方案中，所述第二外延段和第一外延段均呈朝向三角形的内部内凹的弧线状。
[0023]第一外延段和第二外延段的弧线设计能够进一步的提升对草的梳理效果，同时对来自这两条边的压力的承受能力更强。
[0024]在进一步的技术方案中，所述行进机构为履带式行进机构。
[0025]履带式的行进机构运动稳定，能够为割草刀具提供一个稳定高度进行割草，割草后草坪整体更加平整，且履带式的行进机构能够提供多向运动。
[0026]有益效果在于：
[0027]1、本技术的割草机器人通过在割草刀具外罩设清障网笼，清障网笼将割草刀具完整的包裹起来，无论行进机构行进的方向如何，均能实现对草丛的梳理及障碍物的清理，能够有效提升割草机器人割草的质量以及对割草刀具起到保护作用。
[0028]2、网条环形阵列布置，即在割草刀具的外圈各处的网条间隙均相等，清障效果平均，且从中心盘向外延伸的网条间隙越变越大，便于割草后的断草掉出清障网笼，避免断草在清障网笼内的堆积。
[0029]3、中心盘与刀盘通过轴承可转动的连接，即清障网笼在割草刀具的下方具有一个支撑点，清障网笼的整体稳定性更强，高度保持的能力更强。
[0030]4、弧形的横条且呈现外部较低的形态，即横条在运动过程中能够由下至上的将草梳理竖直，对草的梳理效果更好，更加便于割草。
[0031]5、第一外延段的设置进一步的提升了横条对草的梳理效果。
[0032]6、第一外延段、第二外延段和加强筋围成三角形后，整体的结构强度更强，在保持了对草梳理能力的同时，其整体更加不容易变形，避免了在清障过程中第一外延段受力变形的情况。
[0033]7、直线状的三角形结构在其尖端受到碰撞时结构稳定性强。
[0034]8、第一外延段和第二外延段的弧线设计能够进一步的提升对草的梳理效果，同时对来自这两条边的压力的承受能力更强。
[0035]9、履带式的行进机构运动稳定，能够为割草刀具提供一个稳定高度进行割草，割草后草坪整体更加平整，且履带式的行进机构能够提供多向运动。
附图说明
[0036]图1是本技术实施例的割草机器人的整体结构示意图；
[0037]图2是本技术实施例的割草机器人的清障网笼处的仰视图；
[0038]图3是本技术其中一个实施例的割草机器人的清障网笼与刀片之间相对位置关系的结构示意图；
[0039]图4是本技术另外一个实施例的割草机器人的清障网笼与刀片之间相对位置关系的结构示意图；
[0040]图5是本技术另外一个实施例的割草机器人的清障网笼与刀片之间相对位置关系的结构示意图；
[0041]图6是图5中A处的局部放大结构示意图；
[0042]图7是图6中的结构在另外一个实施例中的示意图。
[0043]附图标记：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，包括行进机构，所述行进机构上设置有车架，所述车架上设置有割草动力机构，所述割草动力机构的输出端连接有割草刀具；其特征在于，还包括清障网笼，所述清障网笼罩设在所述割草刀具外，所述清障网笼连接在车架上。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述清障网笼包括设置在割草刀具下方的中心盘，所述中心盘的圆周上布设有呈L形的网条，所述网条在中心盘的圆周上呈环形阵列布置。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述割草刀具包括与割草动力机构连接的刀盘和设置在刀盘上的刀片，所述中心盘设置在刀盘的下方且与所述刀盘通过轴承可转动的连接。4.根据权利要求2或3所述的割草机器人，其特征在于，所述网条包括横条和纵条，所述横条的一端连接在中心盘上，所述横条的另一端与纵条的一端连接。5.根据权利要求4所述的割草机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜易洲，冯仕超，
申请(专利权)人：四川依贝智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：