一种割草机制造技术

本发明专利技术公开一种割草机，所述割草机包括壳体、切割结构以及调节结构，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。本发明专利技术旨在解决现有割草机在行驶使用一段后，切割部件的切割高度会发生变化的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机


[0001]本专利技术涉及割草机
，具体涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机是一种用于室外或室内花园机器人，包括驱动电机、行走机构、控制机构、切割部件等部件，驱动电机的输出轴上安装有切割部件，以使切割部件在驱动电机的驱动下旋转以进行割草作业。为满足不同场景下用户对切割高度的不同需求，割草机通常具备切割高度调节机构，高度调节机构包括旋钮和驱动螺杆，旋钮与驱动螺杆联动，用户转动旋钮驱动螺杆转动，螺杆与电机桶相配合以实现切割电机高度的调节。
[0003]在上述调高方式中，旋钮直接驱动螺杆，在智能割草机行驶过程中，受地面凹凸不平的影响，机身颠簸，受电机重力的影响，电机桶与螺杆之间易发生滑动，导致调高机构发生滑档，从而导致智能割草机上的刀片高度发生变化，高度调节机构失效不可靠。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种割草机，旨在解决现有割草机在行驶使用一段后，切割部件的切割高度会发生变化的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种割草机，包括：
[0006]壳体，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；
[0007]切割结构，所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；以及，
[0008]调节结构，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；
[0009]其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。
[0010]可选地，所述壳体还包括盖设所述底座设置的盖体，所述盖体上沿上下向延伸的轴线转动安装有旋钮，所述旋钮与所述螺杆连接，所述旋钮与所述螺杆连接，用以驱动所述螺杆随同所述旋钮转动；
[0011]所述割草机还包括限位结构，所述限位结构具有限制所述旋钮在所述盖体上转动的第一状态、以及取消限制的第二状态。
[0012]可选地，所述旋钮在上下方向上可相对所述螺杆活动、且与所述螺杆止转配合，所述旋钮在其活动行程上具有远离所述螺杆的第一位置、以及靠近所述螺杆的第二位置；
[0013]其中，在所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位结构位于所述第一状态，在所述旋钮位于所述第二位置时，所述限位结构位于所述第二状态。
[0014]可选地，所述限位结构包括：
[0015]第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述螺杆与所述旋钮之间，用以驱动所述旋
钮自所述第二位置运动至所述第一位置；以及，
[0016]限位件，所述限位件包括安装在所述盖体上的卡止部和安装在所述旋钮上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分离或适配。
[0017]可选地，在所述卡止部与所述限位部中，其中之一设置为凹部，另一设置为凸块。
[0018]可选地，所述凸块安装在所述旋钮上，所述凹部对应开设在所述盖体上。
[0019]可选地，所述凸块的数量为多个、且环绕所述旋钮的周侧设置；
[0020]对应的，所述凹部的数量为多个。
[0021]可选地，所述旋钮的下侧凸设有沿上下向延伸的凸柱，所述螺杆的上端对应开设有沿上下向延伸的限位槽，所述凸柱对应滑动设于所述限位槽内。
[0022]可选地，在所述凸柱和所述限位槽中的其中之一上安装有卡扣，另一开设有扣槽，所述卡扣可扣持于所述扣槽，以限制所述旋钮与所述螺柱分离。
[0023]可选地，所述凸柱的至少部分呈镂空设置。
[0024]可选地，所述割草机上还包括导引装置，所述导引装置包括限位件和定位件，所述定位件和所述限位件的其中之一安装在所述滑移通道内，另一安装在所述驱动件上，所述限位件上限定出沿上下向延伸的导引槽，所述定位件可滑动设于所述导引槽内。
[0025]可选地，在所述滑移通道内安装有多个第二弹性件，多个所述第二弹性件环绕所述驱动件设置。
[0026]可选地，所述螺杆设置为多头螺杆。
[0027]本专利技术的技术方案中，所述驱动件沿上下向在所述滑移通道内滑动，其在所述滑移通道2内无法发生转动，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，可带动所述驱动件上下运动，在需要对所述刀具在上下方向上的高度进行调节时，使所述螺杆处于所述工作状态，其可自由转动，以通过所述螺杆的转动调节所述刀具的位置，而在所述割草机进入工作模式时，使所述螺杆处于所述锁定状态，所述螺杆相对所述底座固定，因此不会发生转动，则与所述螺杆螺纹连接的所述驱动件位置也不会发生变化，以避免所述刀具的切割高度发生变化。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的割草机的一实施例的主视结构示意图；
[0030]图2为本专利技术提供的割草机的一实施例的爆炸结构示意图；
[0031]图3为本专利技术提供的割草机的一实施例的部分爆炸结构示意图；
[0032]图4为图1中底座的正视结构示意图；
[0033]图5为图1中盖体的正视结构示意图；
[0034]图6为图2中旋钮与螺杆的装配后的剖视结构示意图；
[0035]图7为本专利技术提供的割草机的一实施例的半剖结构示意图；
[0036]图8为图7中A部分的放大结构示意图；
[0037]图9为本专利技术提供的割草机的一实施例的另一视角的半剖结构示意图；
[0038]图10为图9中B部分的放大结构示意图。
[0039]附图标号说明：
[0040][0041][0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；切割结构，所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；以及，调节结构，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述壳体还包括盖设所述底座设置的盖体，所述盖体上沿上下向延伸的轴线转动安装有旋钮，所述旋钮与所述螺杆连接，用以驱动所述螺杆随同所述旋钮转动；所述割草机还包括限位结构，所述限位结构具有限制所述旋钮在所述盖体上转动的第一状态、以及取消限制的第二状态。3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述旋钮在上下方向上可相对所述螺杆活动、且与所述螺杆止转配合，所述旋钮在其活动行程上具有远离所述螺杆的第一位置、以及靠近所述螺杆的第二位置；其中，在所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位结构位于所述第一状态，在所述旋钮位于所述第二位置时，所述限位结构位于所述第二状态。4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述限位结构包括：第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述螺杆与所述旋钮之间，用以驱动所述旋钮自所述第二位置运动至所述第一位置；以及，限位件，所述限位件包括安装在所述盖体上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：